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公开(公告)号：CN108563221B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201810177868.7
申请日：2018-03-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信和ROS的自动驾驶方法及其驾驶系统，其中，驾驶系统包括ROS子系统、LED阵列发光子系统和图像采集子系统。ROS子系统根据消息传递的机制，由功能的不同将子系统划分为各个模块，各模块通过读取和分发消息进行关联，从而有效地管理软硬件资源。LED阵列发光子系统包括5×10的LED阵列、ROS发光控制节点以及LED驱动电路。图像采集子系统包括CMOS图像传感器以及ROS图像处理节点。本发明把可见光通信和ROS系统相结合，有效地管理自动驾驶系统的各个模块，实现了已处理资源信息的共享使得自动驾驶更安全。
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公开(公告)号：CN108449138B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201810186113.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/524 , H04J13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于可见光通信的M序列视觉检测方法及其系统，该检测系统包括依次连接的编码器、LED阵列光源、镜头、高性能摄像头传感器、图像采集卡、视觉处理器和译码器，其中，高性能摄像头传感器用于对可见光信号的接收及信号的处理。该检测系统实现对M序列LED阵列光源的视觉检测，并实施M序列视觉检测方法。本发明基于高性能摄像头传感器，采用可见光通信的光源检测方法，能够较大地增加在运动情况下对LED阵列光源的检测正确性，有效地提高了可见光通信的质量，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108449138A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810186113.3
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/524 , H04J13/00
Abstract: 本发明公开了一种用于可见光通信的M序列视觉检测方法及其系统，该检测系统包括依次连接的编码器、LED阵列光源、镜头、高性能摄像头传感器、图像采集卡、视觉处理器和译码器，其中，高性能摄像头传感器用于对可见光信号的接收及信号的处理。该检测系统实现对M序列LED阵列光源的视觉检测，并实施M序列视觉检测方法。本发明基于高性能摄像头传感器，采用可见光通信的光源检测方法，能够较大地增加在运动情况下对LED阵列光源的检测正确性，有效地提高了可见光通信的质量，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108871290A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810578887.0
申请日：2018-06-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光流法检测与贝叶斯预测的可见光动态定位方法，该动态定位方法利用光流法与贝叶斯预测方法通过对运动物体在每一帧图像中检测对象、计算距离来进行动态定位，其中，光流法检测过程包括图像获取、预处理、及边缘检测；利用装载于运动物体前后的LED灯和高速照相机采集目标行进的速度位移数据，获得动态定位信息；通过贝叶斯预测设置下一帧的搜索中心，其中，贝叶斯预测包括设置搜索中心、预测质心位置、找出目标输出质心，其中本方法简单易行，硬件成本低，且定位精度高，系统稳定，不易受干扰影响，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108563221A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810177868.7
申请日：2018-03-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信和ROS的自动驾驶方法及其驾驶系统，其中，驾驶系统包括ROS子系统、LED阵列发光子系统和图像采集子系统。ROS子系统根据消息传递的机制，由功能的不同将子系统划分为各个模块，各模块通过读取和分发消息进行关联，从而有效地管理软硬件资源。LED阵列发光子系统包括5×10的LED阵列、ROS发光控制节点以及LED驱动电路。图像采集子系统包括CMOS图像传感器以及ROS图像处理节点。本发明把可见光通信和ROS系统相结合，有效地管理自动驾驶系统的各个模块，实现了已处理资源信息的共享使得自动驾驶更安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108462534A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810184129.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/524 , H04B10/40 , H04B10/516 , H04N5/225 , H04L1/00 , H05B33/08 , G06T7/70
Abstract: 本发明公开了一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪方法及其系统，由LED阵列、分级编码器、纠错编码器组成的发射机和由高速相机、图像处理单元、分级解码器、纠错解码器组成的接收机。其中，分级编码器用二维快速Haar小波逆变换有限化输入信号；LED阵列改变脉冲宽度调节亮度作为发射信号；高速相机同步接收发射信号；图像处理单元用于LED阵列识别、追踪、位置估计和亮度提取，用M序列来检测识别、用信号反转方法追踪；分级解码器用二维快速Haar小波变换归一化亮度。本发明分别用LED和高速相机作为发射机和接收机，运用信号反转视觉追踪方法，在运动状态下准确追踪LED，解决了运动模糊，提高了可见光数据传输率。
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公开(公告)号：CN108279008A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810184119.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的复杂场景下的LED灯追踪方法及其系统，该系统包括依次连接的LED发光频率控制子系统、机器人CMOS摄像头子系统、图像处理子系统、卡尔曼滤波器。其中，所述的LED发光频率控制子系统由不同频率的脉冲序列控制；所述的机器人CMOS摄像头子系统可以捕获到黑白条纹相间的LED图像；所述的图像处理子系统对LED图像进行滤波，识别LED并定位LED的位置；所述的卡尔曼滤波器通过预测与测量得到更加准确的LED位置信息。本发明将卡尔曼滤波技术应用于LED的追踪，提高了LED的追踪精度，并且具有很强的抗噪抗干扰性能，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107395987A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710771950.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04N5/232 , H04B10/116
CPC classification number: H04N5/23229 , H04B10/116 , H04N5/23267 , H04N5/2327
Abstract: 本发明公开了一种用于可见光通信的智能手机帧速率控制方法与系统，所述系统包括智能手机外壳主体、智能手机摄像头、触摸显示屏和安装在智能手机外壳主体内的硬件电路；所述智能手机外壳主体侧面按键和触摸显示屏能够用于控制智能手机摄像头进行图像的接收捕获；所述智能手机摄像头中设置有图像传感器以及数字信号处理器；所述硬件电路包括电子运算处理器模块并连接有其他外设，所述电子运算处理器模块与其他外设设置在智能手机外壳主体内部的硬件电路上。所述系统基于智能手机中的图像传感器，通过提高图像传感器的帧速率，补偿智能手机连续捕获图像时因抖动带来的模糊效果，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN107395280A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710730961.1
申请日：2017-08-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04J3/06 , H04M1/02 , H04M1/725 , H04N5/232
CPC classification number: H04B10/116 , H04J3/065 , H04M1/0264 , H04M1/72555 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种适用于可见光通信的智能手机图像接收方法及其系统，所述方法包括：1、图像传感器和陀螺仪分别接收图像和陀螺仪传感器数据；2、向图像和陀螺仪传感器数据中添加时间戳，将时间戳附加到每个数据点，所述图像和陀螺仪传感器数据以及时间戳数据被暂时存储在主存储器DDR SDRAM中；3、将存储在主存储器DDR SDRAM中的数据传输到时间戳捕获模块，将图像数据和陀螺仪传感器数据中的时间戳进行捕获，实现图像传感器和陀螺仪数据的同步；4、将同步的数据使用独立MIPI通道传输到智能手机CPU，处理得到可见光数据。本发明将独立使用的图像传感器和陀螺仪相结合，运用到光通信中图像同步数据的高速传输中，拓展了智能手机的功能，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN208015731U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201820308443.0
申请日：2018-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/524 , H04B10/40 , H04B10/516 , H04N5/225 , H04L1/00 , H05B33/08 , G06T7/70
Abstract: 本实用新型公开了一种用于可见光通信的信号反转视觉追踪系统，由LED阵列、分级编码器、纠错编码器组成的发射机和由高速相机、图像处理单元、分级解码器、纠错解码器组成的接收机。其中，分级编码器用二维快速Haar小波逆变换有限化输入信号；LED阵列改变脉冲宽度调节亮度作为发射信号；高速相机同步接收发射信号；图像处理单元用于LED阵列识别、追踪、位置估计和亮度提取，用M序列来检测识别、用信号反转方法追踪；分级解码器用二维快速Haar小波变换归一化亮度。本实用新型分别用LED和高速相机作为发射机和接收机，运用信号反转视觉追踪方法，在运动状态下准确追踪LED，解决了运动模糊，提高了可见光数据传输率。
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