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公开(公告)号：CN109281923A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811227045.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C11/04
Abstract: 本发明公开了一种间隙可调节的回转铰链，由可替换轴套组件和可替换孔套组件装配而成；所述可替换轴套组件包括轴套、带有轴的第一连接件、限位螺栓，所述轴套为圆柱筒状结构，该轴套嵌套于第一连接件的轴上，限位螺栓拧入轴上与限位螺栓相配合的螺纹孔；所述可替换孔套组件包括孔套、第二连接件、紧固螺栓，所述第二连接件的表面形成有一个下沉的孔套安装位，所述孔套通过紧固螺栓可拆卸地安装在该孔套安装位上，所述孔套的中间形成有一个通孔，能够与轴套间隙配合安装，孔套安装位上与通孔相应的位置开有一个直径大于该通孔的同轴孔。本发明能够有效解决回转铰链间隙不可调，实现间隙大小的定量要求。
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公开(公告)号：CN106239546A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510869897.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J15/06
Abstract: 本发明公开了一种攀爬机器人的吸盘机械手，包括吸盘，还包括连接所述吸盘中心位置的第一齿条、通过弹簧连接所述吸盘边缘的第二齿条、电机、同轴地固定连接在所述电机输出轴上的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，用于驱动第一齿条往复移动，所述第二齿轮与第二齿条相啮合，仅用于单向驱动第二齿条沿远离所述吸盘边缘的方向移动。本发明主要通过将吸盘中的空气排除，利用大气压使机械手稳固地吸附住墙面或地面来进行工作。释放气压时，通过机械手的反转，第二齿轮带动第二齿条向上抬起，从而让吸盘与物体分离。巧妙地利用两齿轮和齿条间的啮合情况不同实现了各自独立运动的特点，结构简单而且可行性较高。
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公开(公告)号：CN110261081A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910493563.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于微视觉系统的柔顺铰链柔度及旋转精度测量装置，包括：一隔震底座；支架，固定在隔震底座上；相机马达及镜头，镜头朝下地竖直固定在支架上；X-Y二维移动平台，固定在隔震底座上且位于相机马达及镜头下方；三个定滑轮装置，固定在隔震底座边缘处，其中两个定滑轮装置沿Y向相对地固定设置在隔震底座边缘处,另一个定滑轮装置沿X向固定设置在隔震底座边缘处；砝码，所述砝码通过跨过相应定滑轮装置的绳子与固定在X-Y二维移动平台上的待测柔顺铰链相连接。本发明采用微视觉系统对铰链在施加负载前后的位移进行实时测量、通过改变铰链的受力点和载荷大小得到多组实验数据，安装简便、操作简单、可重复性高。
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公开(公告)号：CN106251481B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201510854363.6
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G07D13/00
Abstract: 本发明公开了一种钱币分离装置，由上而下依次包括带入币口的盖帽、分离盘、行星齿轮组、主风扇、电机、纸币收集筒，所述分离盘包括圆盘主体和设置在圆盘主体中心上端面的空心导气柱，内腔设置有螺旋形立式风扇叶片，圆盘主体和空心导气柱的圆周壁上均匀设置有通气孔；行星齿轮组的齿圈与分离盘固定连接，太阳轮连接传动轴，传动轴的上端连接立式风扇叶片，下端依次连接主风扇和电机；纸币收集筒内设置有具倾斜度的硬币汇集通道，所述纸币收集筒外侧设置有连接硬币汇集通道的硬币分类器。本发明利用风力实现不同种类钱币的分离，极大地提高钱币分拣的工作效率，相比传感器技术，控制简单，成本低，也更有可能得到较好地普及与推广。
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公开(公告)号：CN106296981A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610614925.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G07D11/0024 , G07D3/04
Abstract: 本发明公开了一种搭载纸币整理机构的钱币分离装置，包括纸币收集筒、设置在纸币收集筒上端的带入币口的盖帽、设置于纸币收集筒一侧的硬币分类器、同轴地设置在纸币收集筒内的分离盘和主风扇，在位于分离盘正下方的纸币收集筒内还由上而下依次同轴地设置有由电机驱动间歇旋转的圆筒状纸币间隔装置和固定的圆环形纸币托盘，所述纸币间隔装置外周壁沿周向等距离的均匀竖直地间隔分布有高低错落的若干间隔条，所述纸币托盘边缘设置有用于落币的缺口。本发明可以应用在公交车的投币装置上，结构和原理都非常简单，而且造价低廉，有很强的实用性，适合大批量生产和推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106251481A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510854363.6
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G07D13/00
Abstract: 本发明公开了一种钱币分离装置，由上而下依次包括带入币口的盖帽、分离盘、行星齿轮组、主风扇、电机、纸币收集筒，所述分离盘包括圆盘主体和设置在圆盘主体中心上端面的空心导气柱，内腔设置有螺旋形立式风扇叶片，圆盘主体和空心导气柱的圆周壁上均匀设置有通气孔；行星齿轮组的齿圈与分离盘固定连接，太阳轮连接传动轴，传动轴的上端连接立式风扇叶片，下端依次连接主风扇和电机；纸币收集筒内设置有具倾斜度的硬币汇集通道，所述纸币收集筒外侧设置有连接硬币汇集通道的硬币分类器。本发明利用风力实现不同种类钱币的分离，极大地提高钱币分拣的工作效率，相比传感器技术，控制简单，成本低，也更有可能得到较好地普及与推广。
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公开(公告)号：CN205899664U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620817030.6
申请日：2016-07-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载纸币整理机构的钱币分离装置，包括纸币收集筒、设置在纸币收集筒上端的带入币口的盖帽、设置于纸币收集筒一侧的硬币分类器、同轴地设置在纸币收集筒内的分离盘和主风扇，在位于分离盘正下方的纸币收集筒内还由上而下依次同轴地设置有由电机驱动间歇旋转的圆筒状纸币间隔装置和固定的圆环形纸币托盘，所述纸币间隔装置外周壁沿周向等距离的均匀竖直地间隔分布有高低错落的若干间隔条，所述纸币托盘边缘设置有用于落币的缺口。本实用新型可以应用在公交车的投币装置上，结构和原理都非常简单，而且造价低廉，有很强的实用性，适合大批量生产和推广。
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公开(公告)号：CN209278325U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821706902.7
申请日：2018-10-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种间隙可调节的回转铰链，由可替换轴套组件和可替换孔套组件装配而成；所述可替换轴套组件包括轴套、带有轴的第一连接件、限位螺栓，所述轴套为圆柱筒状结构，该轴套嵌套于第一连接件的轴上，限位螺栓拧入轴上与限位螺栓相配合的螺纹孔；所述可替换孔套组件包括孔套、第二连接件、紧固螺栓，所述第二连接件的表面形成有一个下沉的孔套安装位，所述孔套通过紧固螺栓可拆卸地安装在该孔套安装位上，所述孔套的中间形成有一个通孔，能够与轴套间隙配合安装，孔套安装位上与通孔相应的位置开有一个直径大于该通孔的同轴孔。本实用新型能够有效解决回转铰链间隙不可调，实现间隙大小的定量要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205325708U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201521140831.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用磁力架原理的磁性机械手，包括一具有封闭内腔的主机架，所述主机架内水平设置有一软磁材料制成的空心圆柱筒，所述空心圆柱筒内设置有绕空心圆柱筒轴线旋转的条形永磁体，空心圆柱筒的一端设置有分别与所述永磁体和舵机输出轴刚性连接的旋转开关，所述主机架内还竖直设置有将主机架均分有左右两部分的黄铜条，所述主机架的内腔中填充有软磁材料。本实用新型通过旋转永磁体控制磁性的有无，进而实现对目标物体的抓取或释放，利用软磁性材料的易磁化和退磁快的特性，实现对目标物体抓取和释放的功能，制作简单方便，可行性较强。
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公开(公告)号：CN205211015U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520971412.X
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G07D13/00
Abstract: 本实用新型公开一种钱币分离装置，由上而下依次包括带入币口的盖帽、分离盘、行星齿轮组、主风扇、电机、纸币收集筒，所述分离盘包括圆盘主体和设置在圆盘主体中心上端面的空心导气柱，内腔设置有螺旋形立式风扇叶片，圆盘主体和空心导气柱的圆周壁上均匀设置有通气孔；行星齿轮组的齿圈与分离盘固定连接，太阳轮连接传动轴，传动轴的上端连接立式风扇叶片，下端依次连接主风扇和电机；纸币收集筒内设置有具倾斜度的硬币汇集通道，所述纸币收集筒外侧设置有连接硬币汇集通道的硬币分类器。本实用新型利用风力实现不同种类钱币的分离，极大地提高钱币分拣的工作效率，相比传感器技术，控制简单，成本低，也更有可能得到较好地普及与推广。
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