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公开(公告)号：CN114373059B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111653510.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T17/20 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于草图的智能服装三维建模方法，包括：1)手工绘制服装线框图，将框图经过缩放得到标准图像，使用DenseNet网络模型处理标准图像得到描述符d；2)使用多层感知机和卷积网络从描述符d提取手绘图特征h；3)从人台库中选取体型参数p，使用反卷积网络从中提取体型特征q；4)将手绘图特征h和体型特征q融合成隐层特征k；5)使用多层网格解码器将隐层特征k解码为服装网格的顶点坐标集合，与模板网格拓扑组合得到最终的服装网格。本发明基于草图，利用神经网络编码图像信息和人台体型参数，通过基于网格的多层解码器解码隐层特征进行端对端的三维服装建模，提升了数字制衣流程的效率，减少了复杂度和对使用者的技术要求。
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公开(公告)号：CN112509142B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011243618.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T17/20 , G06T7/187 , G06T5/70 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于面向表型精确鉴定的豆株快速三维重建方法，用户使用Kinect每隔设定角度扫描大豆植株即豆株，获得若干帧豆株放置于自动转盘之上的点云场景，经直通滤波去除点云背景和统计滤波去除离群点后，根据用户提供的旋转角进行罗德里格斯公式计算出粗配准矩阵，使用ICP算法进行精细配准，对于植株点云进行分层聚类得到骨架点，对于骨架点设置每个点与最近的K个点相邻得到多个连通分量，对于根节点所在的主干连通分量进行主干Dijkstra路径生长和枝干生长点的选取以及枝干连通分量Dijkstra路径生长，最后利用pyvista可视化库进行植株骨架的三维可视化。本发明无需利用软件事先对于植物点云进行处理获取参数，节省了建模软件购买开支和建模软件学习使用时间成本，更为高效。
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公开(公告)号：CN112381867B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202011239026.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/55 , G06T7/187 , G06T5/30 , G06V10/762 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种用于工业分拣流水线的大面积深度图像空洞自动填充方法，包括步骤：1)获取深度相机捕获的深度图像；2)对捕获的深度图像进行处理，获得大面积深度空洞的位置和边界信息，并筛选得到空洞边界集合；3)对深度空洞边界像素进行无监督聚类，得到大面积深度空洞边界分类，即得到空洞边界点的分类结果；4)利用空洞边界点的分类结果，划分空洞为子空洞，计算子空洞平面方程，进行空洞填充。本发明有效解决传统深度图空洞填充工作精度不高和时间效率低的缺点，已达到自动识别、填充空洞的能力，从而提高了空洞填充的有效性以及提升了物品分拣的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113077553B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202110366460.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面属性的三维模型分割方法，包括以下步骤：1)对表面预着色的三角网格模型进行四面体离散化生成四面体网格模型，并对四面体网格模型进行表面标签优化；2)根据径向基函数表面重建算法生成分割指示函数，以分割指示函数为指导将四面体网格模型分割为零件分块；3)对四面体网格模型计算表面区域的约束函数，并以表面区域的约束函数为约束条件，应用表面优化算法优化零件分块的分割界面。本发明通过输入一个表面预着色的三角网格模型，生成了具有高质量表面的三维模型分割结果，有效地提高了3D打印技术的制造能力与工艺效率。
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公开(公告)号：CN114373059A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111653510.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于草图的智能服装三维建模方法，包括：1)手工绘制服装线框图，将框图经过缩放得到标准图像，使用DenseNet网络模型处理标准图像得到描述符d；2)使用多层感知机和卷积网络从描述符d提取手绘图特征h；3)从人台库中选取体型参数p，使用反卷积网络从中提取体型特征q；4)将手绘图特征h和体型特征q融合成隐层特征k；5)使用多层网格解码器将隐层特征k解码为服装网格的顶点坐标集合，与模板网格拓扑组合得到最终的服装网格。本发明基于草图，利用神经网络编码图像信息和人台体型参数，通过基于网格的多层解码器解码隐层特征进行端对端的三维服装建模，提升了数字制衣流程的效率，减少了复杂度和对使用者的技术要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108776773B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201810417457.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的三维手势识别方法及交互系统，包括：使用深度传感器获取深度信息图；对获取的深度信息图利用CNN识别出AOI，切割出待识别的手部深度信息图；将从CNN中获得的手部深度信息图传入手势识别网络进行识别，获得识别出的手部关键节点三维坐标；将手部关键节点坐标进行坐标转换，以适应交互系统的世界坐标；利用Socket通讯，将变换坐标后的手部关键节点坐标序列传送到交互系统；交互系统获取手部关键节点信息，结合用户设定的语义判断条件，利用其物理引擎展示交互结果。本发明既可以优秀地识别出手部关节点的三维坐标，又可以判断手势语义动作，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN113077553A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110366460.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面属性的三维模型分割方法，包括以下步骤：1)对表面预着色的三角网格模型进行四面体离散化生成四面体网格模型，并对四面体网格模型进行表面标签优化；2)根据径向基函数表面重建算法生成分割指示函数，以分割指示函数为指导将四面体网格模型分割为零件分块；3)对四面体网格模型计算表面区域的约束函数，并以表面区域的约束函数为约束条件，应用表面优化算法优化零件分块的分割界面。本发明通过输入一个表面预着色的三角网格模型，生成了具有高质量表面的三维模型分割结果，有效地提高了3D打印技术的制造能力与工艺效率。
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公开(公告)号：CN112509142A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011243618.2
申请日：2020-11-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于面向表型精确鉴定的豆株快速三维重建方法，用户使用Kinect每隔设定角度扫描大豆植株即豆株，获得若干帧豆株放置于自动转盘之上的点云场景，经直通滤波去除点云背景和统计滤波去除离群点后，根据用户提供的旋转角进行罗德里格斯公式计算出粗配准矩阵，使用ICP算法进行精细配准，对于植株点云进行分层聚类得到骨架点，对于骨架点设置每个点与最近的K个点相邻得到多个连通分量，对于根节点所在的主干连通分量进行主干Dijkstra路径生长和枝干生长点的选取以及枝干连通分量Dijkstra路径生长，最后利用pyvista可视化库进行植株骨架的三维可视化。本发明无需利用软件事先对于植物点云进行处理获取参数，节省了建模软件购买开支和建模软件学习使用时间成本，更为高效。
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公开(公告)号：CN106202352B
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201610525746.3
申请日：2016-07-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/583 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的室内家居风格与颜色搭配设计的方法，包括步骤：1)室内风格和颜色设计方案的收集；2)对下载的设计方案进行标注；3)对每类物体的颜色进行聚类；4)训练贝叶斯网络；5)为3D室内场景进行颜色推荐；6)颜色多样化调整；7)设计得到的颜色迁移到纹理上，并将纹理贴在3D场景模型上。本发明利用贝叶斯网络从优秀的室内设计方案(图片)中编码装饰风格和家具颜色搭配之间的关系，可以用于室内场景中的家具颜色搭配的设计。根据用户对装饰风格的要求，本发明的系统可以推荐出符合该风格的室内场景的家具颜色搭配，为我国城市的家装市场、3D游戏动画和虚拟现实场景提供方便快捷的效果展示，具有实际的推广价值。
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公开(公告)号：CN108776773A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810417457.0
申请日：2018-05-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的三维手势识别方法及交互系统，包括：使用深度传感器获取深度信息图；对获取的深度信息图利用CNN识别出AOI，切割出待识别的手部深度信息图；将从CNN中获得的手部深度信息图传入手势识别网络进行识别，获得识别出的手部关键节点三维坐标；将手部关键节点坐标进行坐标转换，以适应交互系统的世界坐标；利用Socket通讯，将变换坐标后的手部关键节点坐标序列传送到交互系统；交互系统获取手部关键节点信息，结合用户设定的语义判断条件，利用其物理引擎展示交互结果。本发明既可以优秀地识别出手部关节点的三维坐标，又可以判断手势语义动作，具有广泛的应用前景。
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