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公开(公告)号：CN116138034B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211727139.7
申请日：2022-12-30
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院 , 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，更具体地，涉及一种再生稻头茬收获装置及方法，其中，包括：水稻收获机主体；履带；施肥组件；堆肥组件；镇压组件；控制组件，所述控制组件包括控制面板、调压组件和测压组件，所述测压组件位于所述镇压组件上用于检测所述镇压组件对地压力的大小，所述测压组件发送信号至所述控制面板，所述控制面板发送信号至所述调压组件用于调节对地压力的大小。用于解决适应南方地区低茬再生稻，简化生产步骤、提高作业效率，降低作业成本的问题。实现可通过现有水稻收获机主体配备其他部件，制成低成本的一体机，达成减少机具作业次数，精准控制水稻收获机主体对地压力，提高再生稻的产量与质量的效果。
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公开(公告)号：CN120021467A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202411988535.4
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/20 , G01F22/00 , A01C7/18 , A01C19/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种水稻精量穴播机作业信息的监测方法，包括对水稻精量穴播机各个控制器进行初始化，若完成，则进入下一步骤，否则持续发出警告；通过红外光电传感器阵列采集数据，使用卡尔曼滤波算法对红外光电传感器阵列采集的数据进行优化，进而获取排种箱种子余量；根据提前标定好的种子余量变化时间，判断种子是否存在堵塞现象，若发生，则通过人机交互界面进行提示，并发生警报；重新调整动力输出装置档位以及排种器排种轮槽宽。本发明还提供水稻精量穴播机作业信息的监测系统，红外光电测距传感器阵列实时监测排种箱内种子的余量和堵塞情况，使用卡尔曼滤波算法对数据进行优化，拟合表面测得高度误差小，使种子余量的数据更精准。
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公开(公告)号：CN119374771A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411464756.1
申请日：2024-10-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及农业机械田间测试设备的技术领域，其公开了一种基于液压测试系统的田间土槽农机受力采集设备包括力采集传感器单元、测力数据采集单元、悬挂装置、液压设备单元、行走装置、测试台架和测控系统单元，测试台架可移动地安装于行走装置，液压设备单元和悬挂装置均安装于测试台架，测控系统单元分别与行走装置和液压设备单元连接，液压设备单元与悬挂装置连接，悬挂装置连接有被测试农机具，力采集传感器单元安装于悬挂装置，力采集传感器单元与测力数据采集单元连接。本发明为新型农机具的研发和性能试验提供准确有效的数据，便于研究人员通过分析测试得来的各参数之间的关系来改进完善农机具，对于农机新产品的研发与优化具有重要依据。
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公开(公告)号：CN110207971B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910574005.8
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种具有平衡和微调功能的田间农业机械测试挂接台车，包括台车本体、挂接机构、平衡机构、微调机构、液压机构；台车本体一侧设有微调机构，微调机构和用于挂接试验机具的挂接机构连接，台车本体另一侧设有用于平衡台车本体的平衡机构，液压机构设于台车本体上，且液压机构和挂接机构、微调机构连接，液压机构用于驱动挂接构和微调机构。本发明具有测试作业稳定性高、测试精度高和测试范围大等优点，能适应不同类型农业机械的田间模拟作业测试试验。本发明属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN115535067B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211273496.0
申请日：2022-10-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/20 , B62D7/16 , A01B69/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明专利提供一种水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法。其中，水田动力底盘电动助力转向装置包括水田动力底盘主体、转向盘、转向机构、助力电机、减速器、助力齿轮和电控单元组件。在水田动力底盘作业时，该装置通过检测转向盘实时力矩和转速对转向机实时补偿力矩实现转向的助力，同时该装置也可以独立控制转向机实现自动转向控制，实现了水田动力底盘助力/独立转向控制的切换。本发明提供水田动力底盘电动助力转向装置及控制方法，从硬件和控制方法两方面对水田动力底盘无人化改造后转向的可靠性和稳定性进行了提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115769714B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211594363.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水肥同步喷施全自动蔬菜移栽机，包括机架、水肥箱架、定根水喷施单元、施肥单元、覆土轮、镇压轮、植苗单元、取苗单元、移苗单元和传动单元，施肥单元通过水肥箱架安装于机架，定根水喷施单元安装于施肥单元的两侧，定根水喷施单元与植苗单元连接，植苗单元通过取苗单元与移苗单元连接，镇压轮和覆土轮均安装于机架的底部，镇压轮、植苗单元、覆土轮和定根水喷施单元的出料端依次排列，植苗单元、取苗单元和移苗单元均与传动单元连接。本发明可以全自动化的完成送苗，取苗，投苗，接苗，打穴，植苗于一体的基础上精准定量喷施肥料和定根水，工序集成度高，可有效提高植苗后缓苗期的水肥管理问题，实用性强。
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公开(公告)号：CN115735487B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211575956.5
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农用机械技术领域，更具体地，提供一种适用于水田作业的水稻直播种肥药一体机，包括直播装置、喷药装置、施肥装置及肥药控制系统，所述直播装置包括种箱和传动轴，所述喷药装置包括药箱、隔膜泵、比例阀、流量计、喷头、喷管、电池及控制组件，所述施肥装置包括物料箱、排料组件、排肥管道、风舱、通风管道、鼓风机及驱动组件，所述肥药控制系统包括触控屏、定位单元及单片机，用以解决使用一台一体化的机器，满足全过程的精准用药、精准施肥的需求，实现在水田环境下水稻播种、侧身施肥、喷施除草剂一体化作业，实现水稻直播轻简高效栽培的效果。
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公开(公告)号：CN117249240A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311129822.5
申请日：2023-09-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种水田动力底盘PTO电控自动换挡装置及其控制方法，包括换挡总成和控制器；换挡总成包括换挡部件和电机，换挡部件包括减速传动机构、圆弧滑杆、套筒点面接触组件、拨叉组件、导向轴，电机经减速传动机构连接圆弧滑杆并带动圆弧滑杆转动，圆弧滑杆的外侧设有沟槽；拨叉组件包括变速拨叉和拨叉套筒，拨叉套筒可滑动地套接于导向轴上，变速拨叉固定连接拨叉套筒，导向轴的轴线平行于圆弧滑杆的轴线；套筒点面接触组件包括接触套筒和连接轴，连接轴固定连接拨叉套筒，接触套套筒可转动地套接于连接轴的外侧，接触套筒可滑动地安装于沟槽内；控制器电连接电机。本发明可以实现自动换挡，使变速PTO总成带动机具高效作业，属于水田农业机械装备技术领域。
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公开(公告)号：CN116087462A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211379420.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 动力底盘定位与俯仰角水田硬底层形貌测试方法，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，其特征在于，包括：使车体行驶至水田的某一初始位置；设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量和位移变化量Sk；基于俯仰角变化量和位移变化量Sk以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT>1ms，建立俯仰角拟合函数基于俯仰角拟合函数计算采样时刻上高度变化量绘制对应于在该测试路径上的水田硬底层形貌信息的图形。该测试方法能够在底盘实际工作过程中测试水田硬底层形貌，减小测试环境与实际工作环境的差别带来的测试误差。无需在底盘安装与水田接触的传感构件的条件下获得水田硬底层的形貌。
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公开(公告)号：CN110888120B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201911222073.4
申请日：2019-12-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种基于组合导航系统矫正激光雷达点云运动畸变的方法，利用时间同步器，将组合导航系统的经纬度、高程、姿态角、速度、加速度、角速度、角加速度和时间戳与激光雷达点云数据、时间戳进行融合，利用旋转和平移，将一帧激光雷达点云数据矫正至相同时间点，以矫正激光雷达点云数据运动畸变，稳定、有效地减小由无人船运动导致的激光雷达点云数据误差。本发明方法能为后续的无人船障碍物检测、避障等提供更加精确的激光雷达点云数据。
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