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公开(公告)号：CN113389772A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110698598.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 华南农业大学
IPC: F15B21/02 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种农用小型液压站控制系统，通过设置第一上位机模块、第二上位机模块、PLC控制模块、单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块来驱动农用液压马达和液压缸，控制系统能够通过第一上位机模块远程遥控单向阀通断模块、旋转编码器模块、数字比例放大器模块以及继电器正反控制输出模块，从而实现液压站启动、停止、每个油路的正反方向控制，同时通过第二上位机模块进行系统监控、数据存储并实现每个油路正反流量大小控制；本发明整个系统通过电控形式实现液压站工作状态调节，减缓劳动强度，实现无极调速、精准定位的功能。
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公开(公告)号：CN113009422A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110224816.2
申请日：2021-03-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的果园目标检测装置及其检测方法，包括箱体、雷达保护罩、数据采集模块和控制模块；所述数据采集模块包括伺服电机、毫米波雷达和旋转编码器，所述伺服电机通过支架固定在箱体内部，并与控制模块电连接，能够将伺服电机的旋转角度传输到控制模块的控制器中，所述连接件的一端固定在伺服电机处，其另一端伸出箱体的通孔与毫米波雷达连接，该毫米波雷达能够跟随伺服电机同步转动，即伺服电机的旋转角度能够充当毫米波雷达的俯仰角度，从而使毫米波雷达实现三维扫描；本发明结构合理、安装方便，对果园环境适应性强，能够在光照、水雾等工作条件下检测到可靠信息。
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公开(公告)号：CN110301249A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910738330.3
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种仿形修剪装置、果园机械设备及修剪方法，所述仿形修剪装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个修剪机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与修剪机构一一对应，每个修剪机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形修剪装置。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园修剪方面的难题，降低了劳动强度，提高了修剪效率。
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公开(公告)号：CN107505515B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710556102.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于网络实际传输信号的网络变压器LCR测量方法及装置，所述装置包括示波器、网络变压器和计算机，通过第一网线将网络变压器的输入端与网络发送设备连接，通过第二网线将网络变压器的输出端与网络接收设备连接，将示波器的电流探头接入网络变压器的输入端，将示波器的电压探头接入网络变压器的输出端；示波器通过数据线将采集到的数据传输到计算机上，计算机对采集的数据进行处理，得到网络变压器的LCR工作参数。本发明可实时测量工作状态下网络变压器的LCR工作参数，更准确的掌握网络变压器的实时工作指标。
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公开(公告)号：CN109827878A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910145351.4
申请日：2019-02-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种阵列式雾滴沉积和分布检测系统，包括供电单元、雾滴检测单元和信息采集单元；所述雾滴检测单元由若干个雾滴检测子电路构成，置于待检测区域，根据雾滴沉积量的不同反应电容电阻变化值。本发明还公开了一种阵列式雾滴沉积和分布检测方法，包括如下步骤：系统初始化；采集各雾滴检测子电路的电容电阻变化值；根据电容电阻变化值，通过标定公式计算得到各雾滴检测子电路的雾滴沉积量；并进一步计算雾滴沉积量的均值以及方差；雾滴沉积量的均值即为雾滴沉积量指标，雾滴沉积量的方差为雾滴沉积分布均匀性指标。本发明可实时采集雾滴数据，有助于化学农药喷洒效果的实时评估。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103957038B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410203816.4
申请日：2014-05-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NFC低功耗灌溉设施的通信装置及方法，装置包括主控MCU、电磁阀驱动电路、稳压及升压单元，所述主控MCU分别与电磁阀驱动电路和稳压及升压单元连接，还包括用于接收调控参量更新的NFC存储器，所述NFC存储器单元通过内部集成的I2C通讯接口与主控MCU进行内部数据传输，通过内部集成的RF接口与外部感应天线连接。本发明在进行灌溉调控参数更新时，装置中的NFC存储器即目标设备处于射频卡模拟模式，不必主动产生射频场，而使用负载调制技术将灌溉参数传回NFC发起设备，同时可以通过NFC发起设备快速写入灌溉参数，实现灌溉参量设置的及时更新。与此，当NFC存储器的能量捕获功能处于工作状态，NFC存储器可以将捕获的多余的能量提供给其他器件工作。
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公开(公告)号：CN103587688B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201310603485.9
申请日：2013-11-25
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种用于多旋翼无人施药机的喷头增稳装置及方法，该装置包括喷头、喷头支架、微控制器、惯性测量单元、喷头支架旋转驱动装置，喷头和惯性测量单元均固定在喷头支架上，微控制器与惯性测量单元电连接，微控制器还与用于驱动喷头支架旋转的喷头支架旋转驱动装置连接。所述喷头支架旋转装置包括结构支架、横滚轴舵机、俯仰轴舵机。所述方法是：获取当前喷头的瞬时加速度、角速度，经过滤波与姿态解算后得到喷头当前的运动姿态，然后根据其姿态调整喷头指向。本发明可以实现根据运行姿态完成喷头方向的调整，最大限度减少多旋翼飞行器飞行姿态对喷头指向的影响，使喷头指向稳定。
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公开(公告)号：CN104322475A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410621093.X
申请日：2014-11-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种可变形的喷雾机喷杆，包括可变形的支撑杆、软水管和喷头，软水管连接在支撑杆上，喷头连接在软水管上。本发明还公开了一种喷杆式喷雾机，包括行走车、雾化装置以及为雾化装置提供动力的动力系统，所述雾化装置包括上述的可变形的喷雾机喷杆、液泵以及药箱，喷雾机喷杆通过液泵与药箱连接。本发明能适应不同喷药环境而进行喷洒作业且喷洒全面、高效，有效的降低农户的购机成本，且结构简单、使用方便。可以针对不同栽培方式、不同作物及作物不同的生长时期通过改变喷杆的形状以进行全面和高效的施药，本发明还具有结构紧凑、主体尺寸小的优点，方便进入果园和农田，且制造成本低便于推广。
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公开(公告)号：CN104317304A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410546939.8
申请日：2014-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于微波引导的固定翼无人机自主降落控制装置及方法，控制装置包括多个地面站节点以及微波接收处理单元；地面站节点包括微波发送处理单元和电源管理模块，电源管理模块为微波发送处理单元供电；地面站节点用于接收无人机的发出的信号，并将地面信号发回给无人机；微波接收单元安装在固定翼无人机的前端，接收并处理信号，并产生相应动作调整飞机姿态。控制方法是：获取多个当前无人机与跑道所置节点之间的通信信号强度，解算出固定翼无人机当前航向与进近跑道的偏差角，判断无人机是否与跑道对准，如果未对准跑道，给出调整数据。本发明可以实现根据固定翼无人机降落状态调整无人机对准跑道，最大限度提高无人机降落的成功率。
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公开(公告)号：CN102749339B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210251619.0
申请日：2012-07-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于无线地下传感器网络的土壤水分频域测量方法，该方法采用的装置包括若干个部署在土壤里面的无线地下节点，无线地下节点包括供电单元、微处理器单元、无线通信模块、天线，所述供电单元分别与微处理器单元、无线通信模块相连；微处理器单元、无线通信模块、天线依次连接；所述无线地下节点用于测量无线信号接收强度，并根据该强度值得到土壤含水量。该方法是利用无线信号在土壤里面传输时信号接收强度变化、节点之间的距离、节点工作频率与土壤含水量之间的关系得到土壤含水量信息。本发明无需使用大量的土壤水分传感器，可以大大减少土壤含水量的测定成本，结构简单，使用方便。
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