公开(公告)号：CN116042485A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310139201.9

申请日：2023-02-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓诣群 ,  陈嘉杭 ,  邓凤如 ,  文继开 ,  赵苑婷 ,  陈嘉琪

IPC: C12N1/20 ,  A23L5/20 ,  A62D3/02 ,  C12R1/07 ,  A62D101/28

Abstract: 本发明公开了一株可降解玉米赤霉烯酮的贝莱斯芽孢杆菌Bacillus velezensis PA26‑7菌株降解玉米赤霉烯酮的发酵条件优化方法，该菌株已于2022年10月27日保藏于广东省微生物菌种保藏中心，保藏编号为：GDMCC.No 62926。经优化后该菌株降解玉米赤霉烯酮的能力提升了11.5％，可应用于制备玉米赤霉烯酮脱毒菌剂，在饲料生产及农产品加工等领域具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN104361678B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201410566902.1

申请日：2014-10-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  刘明 ,  刘雄 ,  侯可明 ,  黄培奎 ,  陈嘉琪 ,  孙道宗

IPC: G07D13/00

Abstract: 本发明公开了一种点验钞机过钞运动状态可视化研究的实验装置，包括有可视化点验钞样机，可清晰观察到样机内部走钞轮组结构；角度调节机构，使第一滚轮组中的从动轮相对其主动轮的位置可调，通过调整从动轮与主动轮间的相对角度实现不同的进钞位置，从而得到不同的进钞轨迹；高速相机，用于捕捉纸币在过钞过程中的运动姿态；聚光灯，用于确保高速相机能捕捉到清晰图像；PC机，用于对高速相机采到的图片进行处理，绘出纸币运动轨迹，并拟合出整个过钞过程的纸币位移曲线图。本发明可重构纸币在不同结构参数走钞轮组中的整个运动轨迹，进而研究得出纸币传送平顺性能最好的最佳相对偏转角。

公开(公告)号：CN104020674A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410160828.3

申请日：2014-04-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  李姣姣 ,  黄培奎 ,  谭志斌 ,  施磊 ,  曹文君 ,  吴志伟 ,  陈嘉琪 ,  陈楚

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台，包括环境地图生成部分、Simulink算法仿真实现部分、GUI动画仿真效果界面，每一个部分均可由软件仿真或物理硬件实现，从而可应用到从纯软件仿真开始直至完整的物理机器人系统运行整个开发验证过程中。环境地图的生成可通过鼠标绘制、文件导入和外部传感器实时创建；Simulink算法仿真实现部分，依赖于Simulink循环运行模式，实现算法内部循环和触发条件停止；GUI动画仿真效果界面，主要实现车辆根据避障算法的运动模拟。通过对折线Bug与圆弧Bug算法，以及激光测距仪、全景相机等传感器实际验证，该平台操作简单友好，大大提高了车辆自主导航避障算法的研发效率。

公开(公告)号：CN103953598A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410169279.6

申请日：2014-04-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  陈嘉琪 ,  俞龙 ,  吴志伟 ,  陈君梅 ,  吴挺 ,  娄安东

IPC: F15B13/02 ,  F15B13/16 ,  F15B21/08 ,  F15B20/00

Abstract: 本发明公开了一种平地机平地铲的调平控制系统，包括液压系统，还包括依次相连的检测传感器、微控制器、比例流量阀驱动电路，其中检测传感器检测平地铲实时水平倾角θ；微控制器将平地铲的水平倾角θ通过I-PD控制算法计算出角速度ω，作为参考值并送入非线性限制曲线，若ω值超出非线性曲线的工作范围，则实际输出控制角速度ωref＝ωMAX,其中ωMAX为液压系统所能提供的最大角速度；反之则ωref＝ω；将ωref作为PWM占空比值，将得到控制电压U0发送至包含PWM开关式压控恒流源电路的比例流量阀驱动电路，驱动比例流量阀，从而使液压系统调平平地铲。本发明的系统及方法，能有效消除平地铲超调现象，提高平地铲调平的响应速度和控制精度，同时减少系统功率损失和机械磨损，提高平地效率。