公开(公告)号：CN104020674B

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201410160828.3

申请日：2014-04-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  李姣姣 ,  黄培奎 ,  谭志斌 ,  施磊 ,  曹文君 ,  吴志伟 ,  陈嘉琪 ,  陈楚

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台，包括环境地图生成部分、Simulink算法仿真实现部分、GUI动画仿真效果界面，每一个部分均可由软件仿真或物理硬件实现，从而可应用到从纯软件仿真开始直至完整的物理机器人系统运行整个开发验证过程中。环境地图的生成可通过鼠标绘制、文件导入和外部传感器实时创建；Simulink算法仿真实现部分，依赖于Simulink循环运行模式，实现算法内部循环和触发条件停止；GUI动画仿真效果界面，主要实现车辆根据避障算法的运动模拟。通过对折线Bug与圆弧Bug算法，以及激光测距仪、全景相机等传感器实际验证，该平台操作简单友好，大大提高了车辆自主导航避障算法的研发效率。

公开(公告)号：CN104020674A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410160828.3

申请日：2014-04-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 赵祚喜 ,  李姣姣 ,  黄培奎 ,  谭志斌 ,  施磊 ,  曹文君 ,  吴志伟 ,  陈嘉琪 ,  陈楚

IPC: G05B17/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台，包括环境地图生成部分、Simulink算法仿真实现部分、GUI动画仿真效果界面，每一个部分均可由软件仿真或物理硬件实现，从而可应用到从纯软件仿真开始直至完整的物理机器人系统运行整个开发验证过程中。环境地图的生成可通过鼠标绘制、文件导入和外部传感器实时创建；Simulink算法仿真实现部分，依赖于Simulink循环运行模式，实现算法内部循环和触发条件停止；GUI动画仿真效果界面，主要实现车辆根据避障算法的运动模拟。通过对折线Bug与圆弧Bug算法，以及激光测距仪、全景相机等传感器实际验证，该平台操作简单友好，大大提高了车辆自主导航避障算法的研发效率。