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公开(公告)号：CN112287787B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011122979.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/50 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06T3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度直方图特征的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的RGB彩色图像；S2，用拼接软件对RGB彩色图像进行快速拼接，形成整个大田的二维正交拼接图像；S3，对二维正交拼接图像进行区域分割；S4，提取区域冠层彩色图像的方向梯度直方图HOG特征；S5，将所述梯度直方图HOG特征输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。本发明通过将待检测大田作物划分为区域，每个区域提取方向梯度直方图HOG特征，并输入构建的作物倒伏分级评价模型，模型即可输出作物倒伏级数，最后生成整个大田的倒伏程度的分布图。
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公开(公告)号：CN112163639B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202011124589.8
申请日：2020-10-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高度分布特征向量的作物倒伏分级方法，包括：S1，获取待检测大田作物冠层的三维点云图像；S2，用拼接软件对的三维点云图像进行快速拼接和重建，形成整个大田的三维点云数据；S3，对整个大田的三维点云数据进行区域分割；S4，对种植区域的三维点云数据提取作物高度分布特征向量；S5，将所述作物高度分布特征向量输入预先构建并训练好的基于SVM支持向量机的作物倒伏分级评价模型，输出作物倒伏级数。S6，获得各个区域的倒伏分级程度后，即可输出整个大田倒伏分级分布图。本发明能生成整个大田的倒伏程度的分布图，为后续机械收割作业提供指导分析。
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公开(公告)号：CN116267326A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310159362.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种水稻育秧生产线秧盘播种量智能调控装置及方法，所述装置包括固定架、计量装置、位置检测装置、播种器和控制系统；所述播种器包括排种轮、排种轮驱动电机及变频器、振动种盘；所述控制系统中的初始播量单元接收到输入的秧盘播种参数后控制播种器播种；工作时，位置检测装置检测到秧盘到达称重位置后，位置检测单元向数据处理单元发送秧盘到位信息，数据处理单元开始采集和处理计量装置发送的称重数据，分别计算出秧盘在前计量装置和后计量装置上的质量，再进行差值分析得到秧盘播种量并将其发送给秧盘播量调控单元；秧盘播量调控单元控制排种轮驱动电机变频器输出频率和秧盘播种量之间的规律模型智能调控播种量。
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公开(公告)号：CN107527066A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710617095.5
申请日：2017-07-26
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06K9/6282 , G06K9/342 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/187 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开一种基于嵌入式的杂交稻播种性能检测系统，包括图像采集模块、微系统核心控制模块、播种性能调控模块、输入模块以及显示模块。本发明还公开一种使用基于嵌入式的杂交稻播种性能检测系统的检测方法，该方法通过图像采集模块对播种秧盘进行图像采集，性能数据通过微系统核心控制模块进行灰度、二值化、膨胀腐蚀运算处理后，获取到图像中连通区域并提取区域中的特征参数，最终通过随机决策森林算法对秧盘中的供种量与匀种效果参数进行精准检测和分析，并传送到播种性能调控模块进行处理。相比现有技术，本发明技术方案可动态检测播种性能参数，根据检测出的性能变化和具体信息，形成相应播种量调控反馈信号，恒定控制播种量。
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公开(公告)号：CN119666114A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411850025.0
申请日：2024-12-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业检测技术领域，具体涉及一种水稻秧盘播种量变速称量装置及变速称量方法，包括机架、称量装置、变速驱动装置、定位装置和控制系统，其中变速驱动装置驱动秧盘从后往前进行变速运动，使得秧盘动态运载，静态称量，称量装置精确称量秧盘的质量，定位装置精确定位秧盘是否进入称量位置，控制系统能够接收称量数据并进行算法处理，最后得到秧盘的最终测量结果。本发明中所述变速称量装置实现了秧盘动态运载，静态称量，还实现了秧盘自动化连续快速称量，称量精度高，提高了生产效率。本发明所述变速称量方法能够使得秧盘在称量时与前、后秧盘都保持了间隔，避免了机械干涉，提高了称量精度，实用价值高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114596509A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210327655.4
申请日：2022-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/50 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的水稻秧苗叶龄期识别方法，包括：S1，在水稻秧苗育秧生长周期，人工检测秧苗的叶龄期，并通过无人机采集水稻秧苗图片，记录秧苗图片对应的人工检测的秧苗叶龄期；S2，利用图像预处理技术，构建不同训练集；S3，采用传统的机器视觉技术，构建水稻秧苗不同叶龄期检测模型；S4，采用基于深度学习构建秧苗不同叶龄期检测模型，并对比不同网络模型的检测准确率；S5，选用评价指标来测试传统机器学习模型和深度学习检测模型，选取最优的或合适的构建水稻秧苗叶龄期智能化检测模型。本发明能构建水稻秧苗叶龄期智能化识别系统，为后续水稻秧苗研究提供指导分析，属于水稻秧苗叶龄期识别技术领域。
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公开(公告)号：CN109147282A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810717704.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种智能稻田虫害等级预报系统，包括数据采集模块、数据处理模块及虫害等级预报模块；数据采集模块包括设置于稻田内且通过伸缩杆与支撑杆相连的气象数据采集单元、与支撑杆相连的害虫自动计数单元以及数据收集传送单元，气象数据采集单元和害虫自动计数单元分别与数据收集传送单元相连，害虫自动计数单元上方安装有捕虫装置；数据处理模块包括相互电连接的数据接收单元、数据处理单元以及数据存储单元；虫害等级预报模块包括相互电连接的虫害分级单元和预报显示单元，本发明还提出一种预报方法。相对现有技术，本发明技术方案具有监测精准等优点，可有效降低稻田虫害预报系统的监测偏差以及提高监测精度。
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公开(公告)号：CN107278434A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710546332.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于农业播种设备领域，公开了一种水稻秧盘育秧智能恒量精密播种装置，包括机架、输送装置、供种装置、匀种装置、检测装置、调控装置和控制器，播种后秧盘经检测装置，触发图像采集模块上触发器，启动摄像头进行图像采集；图像处理分析模块对采集后数据处理分析，得到播种性能数据，并将性能数据传送到调控装置，调控装置对比处理当前播种性能数据与预设播种性能数据；若两者差值超出规定范围，则对供种装置播种轴转速和匀种装置的振动参数进行调整，实现供种量变化，达到较佳的匀种性能，实时保证播种量在恒定范围内，达到智能恒量精密播种的目的。本发明依据“闭环反馈控制”思想设计，该装置同样适用于蔬菜、花卉等作物的秧盘育秧播种。
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公开(公告)号：CN104392430B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410568497.7
申请日：2014-10-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及超级杂交稻秧盘秧穴播种量检测方法及装置，检测装置包括摄像头、计算机及红外光电传感模块；当红外光电传感模块检测播种后的水稻秧盘随传送带到达拍摄区域时，向计算机输出电平信号，计算机控制摄像头拍摄秧盘图像；计算机对秧盘图像进行二值化处理，用投影法定位秧盘检测区域和秧穴，提取连通区域及其形状特征参数，对形状特征参数的主成分进行分析以降维，建立种子连通区域颗粒数检测的BP神经网络，最后采用BP神经网络检测秧盘的播种量。本发明依据种子连通区域的形状特征结合BP神经网络检测秧穴播种量，按“穴粒数”检测思想，实现播种量的精确检测，为超级杂交稻精密育秧恒量播种装置的研究奠定了基础。
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公开(公告)号：CN103076509A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201210491461.4
申请日：2012-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01R29/24
Abstract: 本发明公开了一种基于精密扭秤周期法的微电量测量装置及方法，所述测量装置包括精密扭秤、激光器、透镜、PSD光位移传感器、数字存储示波器和计算机；所述精密扭秤包括两个金属小球、玻璃棒、平面反射镜以及两块相互平行且正对的金属板；所述数字存储示波器与PSD光位移传感器的输出端相连接，所述计算机与数字存储示波器连接；所述测量方法是带微电量小球的玻璃棒在静电场力矩和钨丝回复力矩的共同作用下做周期性的摆动，平面反射镜将激光器光束反射到PSD光位移传感器的光敏面上，将精密扭秤的摆动转化为光点位移的周期性运动。本发明的微电量测量装置采用的是动态周期法的测量技术，可以通过摆动周期的测量来获得小球微电量。
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