公开(公告)号：CN114596509A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210327655.4

申请日：2022-03-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 谭穗妍 ,  刘警斌 ,  马旭 ,  余杰 ,  蓝茂杨 ,  廖冠中 ,  肖庆豪 ,  曾祥威 ,  陈浩文 ,  叶子煜 ,  彭颖童

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/50 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的水稻秧苗叶龄期识别方法，包括：S1，在水稻秧苗育秧生长周期，人工检测秧苗的叶龄期，并通过无人机采集水稻秧苗图片，记录秧苗图片对应的人工检测的秧苗叶龄期；S2，利用图像预处理技术，构建不同训练集；S3，采用传统的机器视觉技术，构建水稻秧苗不同叶龄期检测模型；S4，采用基于深度学习构建秧苗不同叶龄期检测模型，并对比不同网络模型的检测准确率；S5，选用评价指标来测试传统机器学习模型和深度学习检测模型，选取最优的或合适的构建水稻秧苗叶龄期智能化检测模型。本发明能构建水稻秧苗叶龄期智能化识别系统，为后续水稻秧苗研究提供指导分析，属于水稻秧苗叶龄期识别技术领域。

公开(公告)号：CN101933901A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201010262145.0

申请日：2010-08-24

Applicant: 广州惠华动物保健品有限公司 ,  华南农业大学

Inventor： 黄显会 ,  董斌 ,  杨艳玲 ,  陈浩文 ,  程怀灵 ,  张影纯 ,  曾振灵

IPC: A61K9/10 ,  A61K31/7048 ,  A61P31/04 ,  A61P31/10 ,  A61P33/02

Abstract: 一种含泰乐菌素的混悬注射液及其制备方法，属于兽用抗生素药及制备方法和应用技术领域。注射液组成为(a)药物活性成分；(b)助悬剂；(c)表面活性剂；(d)絮凝剂；(e)pH调节剂；(f)水，必要时加入防腐剂等助剂。含泰乐菌素的混悬注射液选用水溶性原料药，采用凝聚法析出药物，制成均匀颗粒的水性混悬注射液，该方法制备工艺简单易行，无需特殊设备，成本较低。所获制剂以水为分散介质，解决了常规注射剂使用有机溶剂引发的刺激性问题，动物顺应性好。制备得到泰乐菌素混悬注射液，在体内形成药物贮库，发挥缓释长效作用，可应用于兽用长效注射剂，其稳定性好，生物相容性好，具延缓吸收效果。

公开(公告)号：CN118318612A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410538065.5

申请日：2024-04-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 黎源鸿 ,  梁明 ,  宋皓昱 ,  杨琪 ,  廖家鹏 ,  何嘉珊 ,  王敬 ,  赖勇文 ,  陈浩文 ,  李梓钿

IPC: A01D46/30 ,  B25J15/10 ,  B25J5/02

Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载的末端采摘执行器，包括：机器爪捕捉模块、运动驱动模块和动力输出模块，所述运动驱动模块与机器爪捕捉模块相连，所述运动驱动模块与动力输出模块相连；所述机器爪捕捉模块包括固定底座和多个机器爪，所述机器爪包括后爪片、前爪片和连接链，所述后爪片和前爪片通过连接销铰接并形成运动关节，所述运动关节外设置有保护罩，所述连接链依次串联固定底座、后爪片、运动关节和前爪片。本发明的末端执行器质量和体积小，能够在搭载在无人机之上，并且采用外壳包裹可以极大的减少干扰，占用空间小，能够适应应用环境。本发明的机器爪收缩时采用弹簧的弹性势能，无需耗能，可有效延长设备使用时长。