公开(公告)号：CN117769975A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410115734.8

申请日：2024-01-26

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 武涛 ,  潘伟进 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  范浩俊 ,  徐鹏 ,  王志琛 ,  张心盎 ,  黄满明 ,  余展豪 ,  张豪杰 ,  刘广

IPC: A01D45/10

Abstract: 本发明公开一种轻简型甘蔗收割机行走系统及控制方法，该行走系统包括底盘、行走机构以及调平机构；所述行走机构包括四组行走模块，每组行走模块均包括行走支座以及行走件，部分行走模块还包括行走驱动机构；所述调平机构包括调平模块以及角度传感器；所述调平模块设有四组且每组调平模块均包括固定套筒、活动套筒以及调平液压缸；所述固定套筒设置在活动套筒的内部，该固定套筒的底部与行走支座固定连接；所述活动套筒的外侧面与底盘连接；所述调平液压缸设置在固定套筒的内部，该调平液压缸的固定端固定连接在行走支座上，该调平液压缸的驱动端与活动套筒铰接。本发明可以实时将车身调整为水平状态，提高了收割机在丘陵地区的通过性和适应性。

公开(公告)号：CN116267246A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310316650.6

申请日：2023-03-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐凤英 ,  范浩俊 ,  吕贺彦 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  夏腾飞 ,  黄俊鹏 ,  武涛 ,  陈震 ,  彭志康 ,  张豪杰 ,  王志琛 ,  李志昂 ,  支腾 ,  罗政和

IPC: A01F15/00 ,  A01F15/08 ,  A01F15/14 ,  A01F15/10

Abstract: 本发明涉及长茎秆作物收集设备的技术领域，更具体地，涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具，包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置，所述落料装置位于所述集料装置下方；还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置，所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间，所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置和打结装置传动连接以使所述接料装置、压捆装置和打结装置间歇性动作，本发明可实现长茎秆的连续收集，同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。

公开(公告)号：CN114834822B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202210260151.5

申请日：2022-03-16

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐凤英 ,  许俊跃 ,  刘俊升 ,  陈震 ,  刘庆庭 ,  武涛 ,  邹小平 ,  张增学 ,  麦宝锋 ,  冯显亮 ,  周倬成 ,  黄俊鹏 ,  杨浩宏 ,  范浩俊

IPC: B65G15/32 ,  B65G15/58 ,  B65G23/04 ,  B65G23/22 ,  B65G47/34

Abstract: 本发明涉及农作物收集的技术领域，更具体地，涉及一种长秸秆作物的有序收集装置，包括机架、运输机构和收集机构，所述运输机构和收集机构分别装设于所述机架，且所述收集机构位于所述运输机构的一端的下方，所述运输机构包括运输驱动组件、面板和至少两个挡板，所述运输驱动组件与所述面板连接以驱动所述面板移动，相邻的所述挡板间隔设置于所述面板外表面，且所述挡板与所述面板的运动方向垂直。本发明可实现长秸秆作物的有序收集，不会对长秸秆作物造成损坏，保证了长秸秆作物的质量，且装置占用空间小，适用场景广泛。

公开(公告)号：CN114375698B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202111448831.1

申请日：2021-11-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 徐凤英 ,  夏腾飞 ,  刘庆庭 ,  邹小平 ,  武涛 ,  范浩俊 ,  黄聪驰 ,  曾水洪

IPC: A01F15/00 ,  A01F15/12 ,  A01F15/14

Abstract: 本发明公开一种绳线张力控制机构及打捆机，其中的绳线张力控制机构包括固定轴、绕绳盘以及松紧控制机构，绕绳盘转动连接在所述固定轴上，松紧控制机构设置在所述绕绳盘的一侧；所述松紧控制机构包括控制转盘、松紧开关件以及棘轮，所述松紧开关件与所述控制转盘之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件的弹力始终促使所述松紧开关件抵紧在所述棘轮的轮齿上；所述绕绳盘与所述松紧开关件之间设有第二弹性元件，所述第二弹性元件的一端作用在所述绕绳盘上，所述第二弹性元件的另一端作用在所述松紧开关件上。本发明能够与小型打捆机配合，实现绳线的供给，并具有张力控制功能，有利于与打结器配合。