公开(公告)号：CN212520048U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020826415.5

申请日：2020-05-18

Applicant: 华南农业大学 ,  仲恺农业工程学院

Inventor： 邹湘军 ,  何建华 ,  唐昀超 ,  叶磊 ,  李承恩 ,  林芸帆

IPC: A01D46/30 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种四自由度的多目视觉旋飞式采摘机器人。该采摘机器人包括无人机、采摘机构和多目视觉装置；所述采摘机构包括伸缩杆、采摘机械手；所述采摘机构和多目视觉装置安装在无人机上；无人机通过线缆或无线方式与工控机、电脑相连通，进行数据传输与系统控制。本实用新型实现了无人机与采摘机构的一体化设计，为四自由度的采摘机器人，可实现多方位的采摘，扩大采摘范围，提高采摘效率；设计的采摘机械手可以根据果实大小来动态改变三指的中指节的自由伸缩，提高机械手对果实的包容能力，适用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212064857U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201921974360.6

申请日：2019-11-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陈燕 ,  曾泽钦 ,  卢锡潮 ,  邹湘军 ,  徐东风 ,  王红军 ,  何建华 ,  陈震庭 ,  张晓光 ,  李承恩 ,  黄钊丰 ,  邓通 ,  容秀婵 ,  周浩 ,  彭舟

IPC: A01C11/02 ,  A01C5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种手推式脚踏栽苗机，包括机架以及安装于机架上的脚踏驱动装置和栽苗装置，所述脚踏驱动装置的动力输出端与栽苗装置的输出端连接而驱动栽苗装置的落苗口向下移动，且落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑。本实用新型通过用脚踩踏脚踏驱动装置驱动栽苗装置的落苗口向下移动，使落苗口的尖部插入泥土中，同时落苗口打开而拔开泥土形成苗坑，从而使苗通过落苗口掉落到苗坑内，以完成栽苗的作业。本实用新型的整个栽苗作业，只需手推动机架前进，并且当前进到相应位置时，通过用脚踩踏脚踏驱动装置即可完成挖苗坑和栽苗的作业，结构简单、操作简单方便和快捷，成本投入低，便于维护，故障率低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利