公开(公告)号：CN111587665B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202010418888.6

申请日：2020-05-18

Applicant: 华南农业大学 ,  仲恺农业工程学院

Inventor： 邹湘军 ,  何建华 ,  唐昀超 ,  叶磊 ,  李承恩 ,  林芸帆

IPC: A01D46/30 ,  B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明公开了一种四自由度的多目视觉旋飞式采摘机器人及其采摘方法。该采摘机器人包括无人机、采摘机构和多目视觉装置；所述采摘机构包括伸缩杆、采摘机械手；所述采摘机构和多目视觉装置安装在无人机上；无人机通过线缆或无线方式与工控机、电脑相连通，进行数据传输与系统控制。本发明实现了无人机与采摘机构的一体化设计，为四自由度的采摘机器人，可实现多方位的采摘，扩大采摘范围，提高采摘效率；设计的采摘机械手可以根据果实大小来动态改变三指的中指节的自由伸缩，提高机械手对果实的包容能力，适用性强。

公开(公告)号：CN111587665A

公开(公告)日：2020-08-28

申请号：CN202010418888.6

申请日：2020-05-18

Applicant: 华南农业大学 ,  仲恺农业工程学院

Inventor： 邹湘军 ,  何建华 ,  唐昀超 ,  叶磊 ,  李恩承 ,  林芸帆

IPC: A01D46/30 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种四自由度的多目视觉旋飞式采摘机器人及其采摘方法。该采摘机器人包括无人机、采摘机构和多目视觉装置；所述采摘机构包括伸缩杆、采摘机械手；所述采摘机构和多目视觉装置安装在无人机上；无人机通过线缆或无线方式与工控机、电脑相连通，进行数据传输与系统控制。本发明实现了无人机与采摘机构的一体化设计，为四自由度的采摘机器人，可实现多方位的采摘，扩大采摘范围，提高采摘效率；设计的采摘机械手可以根据果实大小来动态改变三指的中指节的自由伸缩，提高机械手对果实的包容能力，适用性强。

公开(公告)号：CN212520048U

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202020826415.5

申请日：2020-05-18

Applicant: 华南农业大学 ,  仲恺农业工程学院

Inventor： 邹湘军 ,  何建华 ,  唐昀超 ,  叶磊 ,  李承恩 ,  林芸帆

IPC: A01D46/30 ,  B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种四自由度的多目视觉旋飞式采摘机器人。该采摘机器人包括无人机、采摘机构和多目视觉装置；所述采摘机构包括伸缩杆、采摘机械手；所述采摘机构和多目视觉装置安装在无人机上；无人机通过线缆或无线方式与工控机、电脑相连通，进行数据传输与系统控制。本实用新型实现了无人机与采摘机构的一体化设计，为四自由度的采摘机器人，可实现多方位的采摘，扩大采摘范围，提高采摘效率；设计的采摘机械手可以根据果实大小来动态改变三指的中指节的自由伸缩，提高机械手对果实的包容能力，适用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利