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公开(公告)号：CN110794860A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911060291.2
申请日：2019-11-01
Abstract: 本发明公开了一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收方法及其装置。该装置包括无人机机体、伸缩支架、齿梳架和齿梳杆；在无人机机体的两侧分别设置有左右对称的伸缩支架；齿梳架平行位于伸缩支架的下方；伸缩支架上垂直安装有两根伸缩导向杆，伸缩导向杆同时套接在齿梳架的两端；齿梳架的中部垂直安装有丝杆，丝杆同时穿出伸缩支架；齿梳架上安装有步进电机，通过步进电机带动丝杆转动，进而带动齿梳架的上升或下降；齿梳架的下方垂直安装有两根以上的齿梳杆，其中位于齿梳架两端的齿梳杆的内部为空心，与伸缩导向杆配合组成滑轨结构。本发明可以有效节省劳动力、采摘效率高、避免对采摘人员的伤害。
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公开(公告)号：CN111267106A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010194397.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南农业大学 , 广东若铂智能机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的智能体温检测机器人及检测方法，包括检测机构、视觉机构和控制系统；所述检测机构包括基体、旋转工作台、机械臂、体温测量仪、仿生指末端夹持部件和移动平台；所述视觉机构包括双目摄像机和仿生自动旋转相机架；所述控制系统通过数据传输线或无线网络与检测机构、视觉机构相连接。本发明采用仿生结构，可以通过旋转工作台、机械臂和仿生指末端夹持部件的联动，提高机器人的灵活性，结构轻巧，控制系统简单，检测数据可以传送于远程的医生，避免医生或工作人员直接检测或接触带病毒的人或动物，特别适用于新型病毒的瘟疫环境下人与动物体温检测。
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公开(公告)号：CN111587665B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010418888.6
申请日：2020-05-18
IPC: A01D46/30 , B64U10/16 , B64U20/87 , B64U20/80 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种四自由度的多目视觉旋飞式采摘机器人及其采摘方法。该采摘机器人包括无人机、采摘机构和多目视觉装置；所述采摘机构包括伸缩杆、采摘机械手；所述采摘机构和多目视觉装置安装在无人机上；无人机通过线缆或无线方式与工控机、电脑相连通，进行数据传输与系统控制。本发明实现了无人机与采摘机构的一体化设计，为四自由度的采摘机器人，可实现多方位的采摘，扩大采摘范围，提高采摘效率；设计的采摘机械手可以根据果实大小来动态改变三指的中指节的自由伸缩，提高机械手对果实的包容能力，适用性强。
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公开(公告)号：CN111587665A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010418888.6
申请日：2020-05-18
Abstract: 本发明公开了一种四自由度的多目视觉旋飞式采摘机器人及其采摘方法。该采摘机器人包括无人机、采摘机构和多目视觉装置；所述采摘机构包括伸缩杆、采摘机械手；所述采摘机构和多目视觉装置安装在无人机上；无人机通过线缆或无线方式与工控机、电脑相连通，进行数据传输与系统控制。本发明实现了无人机与采摘机构的一体化设计，为四自由度的采摘机器人，可实现多方位的采摘，扩大采摘范围，提高采摘效率；设计的采摘机械手可以根据果实大小来动态改变三指的中指节的自由伸缩，提高机械手对果实的包容能力，适用性强。
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公开(公告)号：CN212520048U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202020826415.5
申请日：2020-05-18
Abstract: 本实用新型公开了一种四自由度的多目视觉旋飞式采摘机器人。该采摘机器人包括无人机、采摘机构和多目视觉装置；所述采摘机构包括伸缩杆、采摘机械手；所述采摘机构和多目视觉装置安装在无人机上；无人机通过线缆或无线方式与工控机、电脑相连通，进行数据传输与系统控制。本实用新型实现了无人机与采摘机构的一体化设计，为四自由度的采摘机器人，可实现多方位的采摘，扩大采摘范围，提高采摘效率；设计的采摘机械手可以根据果实大小来动态改变三指的中指节的自由伸缩，提高机械手对果实的包容能力，适用性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210573390U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921870529.3
申请日：2019-11-01
Abstract: 本实用新型公开了一种使用视觉导航的多旋翼无人机果实采收装置。该装置包括无人机机体、伸缩支架、齿梳架和齿梳杆；在无人机机体的两侧分别设置有左右对称的伸缩支架；齿梳架平行位于伸缩支架的下方；伸缩支架上垂直安装有两根伸缩导向杆，伸缩导向杆同时套接在齿梳架的两端；齿梳架的中部垂直安装有丝杆，丝杆同时穿出伸缩支架；齿梳架上安装有步进电机，通过步进电机带动丝杆转动，进而带动齿梳架的上升或下降；齿梳架的下方垂直安装有两根以上的齿梳杆，其中位于齿梳架两端的齿梳杆的内部为空心，与伸缩导向杆配合组成滑轨结构。本实用新型可以有效节省劳动力、采摘效率高、避免对采摘人员的伤害。
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公开(公告)号：CN118961711A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411018787.4
申请日：2024-07-29
Abstract: 本发明涉及一种茶园移动机器人的自主导航巡检方法，包括：获取二维空间的茶园道路图像信息；基于所述茶园道路图像信息，构建三维空间的目标导航路径；茶园移动机器人基于所述目标导航路径进行移动，在移动过程中通过病害视觉传感对茶叶进行实时监测。本发明能够真实呈现茶园复杂作业场景，更有效的提高移动机器人的导航准确性和自主跟随的稳定性，同时能够代替传统人工作业，减少人工劳动成本，提高茶叶病害的检测率和效率，保障茶叶生产制作的质量，为茶叶提供科学准确的防护措施，进一步为提高农村的智能化水平以及构建农村智慧农业提供理论与实践的支撑。
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公开(公告)号：CN117543303A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311495778.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 华南农业大学 , 韶关学院 , 韶关学院新兴产业研究院
Abstract: 本发明属于极细同轴线束生产技术领域，公开了一种用于极细同轴线自动化生产的组合治具，包括：固定模具，固定模具设置在工作台上；固定组件，固定组件定位设置在固定模具上，固定组件包括上下对应设置的固定件A和固定件B，固定件A上设置有若干并排设置的用于固定同轴线线束的第一线束槽；定位裁切组件，包括两个对称设置在固定模具上的铜片焊接垫，两铜片焊接垫分别设置在所固定组件的两侧，铜片焊接垫上设置有与第一线束槽相对应的第二线束槽。本发明结构件紧凑，使用简单方便，自动化程度高，有效提高了同轴线线束的生产效率，提高生产的合格率，同时降低了同轴线线束生产的人工需求，也降低了生产过程中的人力熟练度。
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公开(公告)号：CN118961711B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411018787.4
申请日：2024-07-29
Abstract: 本发明涉及一种茶园移动机器人的自主导航巡检方法，包括：获取二维空间的茶园道路图像信息；基于所述茶园道路图像信息，构建三维空间的目标导航路径；茶园移动机器人基于所述目标导航路径进行移动，在移动过程中通过病害视觉传感对茶叶进行实时监测。本发明能够真实呈现茶园复杂作业场景，更有效的提高移动机器人的导航准确性和自主跟随的稳定性，同时能够代替传统人工作业，减少人工劳动成本，提高茶叶病害的检测率和效率，保障茶叶生产制作的质量，为茶叶提供科学准确的防护措施，进一步为提高农村的智能化水平以及构建农村智慧农业提供理论与实践的支撑。
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公开(公告)号：CN117543303B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311495778.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 华南农业大学 , 韶关学院 , 韶关学院新兴产业研究院
Abstract: 本发明属于极细同轴线束生产技术领域，公开了一种用于极细同轴线自动化生产的组合治具，包括：固定模具，固定模具设置在工作台上；固定组件，固定组件定位设置在固定模具上，固定组件包括上下对应设置的固定件A和固定件B，固定件A上设置有若干并排设置的用于固定同轴线线束的第一线束槽；定位裁切组件，包括两个对称设置在固定模具上的铜片焊接垫，两铜片焊接垫分别设置在所固定组件的两侧，铜片焊接垫上设置有与第一线束槽相对应的第二线束槽。本发明结构件紧凑，使用简单方便，自动化程度高，有效提高了同轴线线束的生产效率，提高生产的合格率，同时降低了同轴线线束生产的人工需求，也降低了生产过程中的人力熟练度。
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