公开(公告)号：CN107238374A

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201710307447.7

申请日：2017-05-04

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邹湘军 ,  司徒伟明 ,  王成琳 ,  曹晓曼 ,  李锦慧 ,  陈明猷 ,  张远琴 ,  陈雄 ,  贾春洋

IPC: G01C11/30 ,  G01B11/00

CPC classification number: G01C11/30 ,  G01B11/002

Abstract: 本发明公开了一种不规则平面零件的分类和识别定位方法，是采用双目立体视觉系统，通过对相机标定后获取的左右图像进行立体匹配以获得视差图，并根据三角测量原理将视差图转换为三维点云数据。本发明的计算效率高，方法稳定和精度高。

公开(公告)号：CN215186802U

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202121509567.3

申请日：2021-07-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 冯健昭 ,  肖德琴 ,  王春桃 ,  肖克辉 ,  黄一桂 ,  卞智逸 ,  潘永琪 ,  张远琴 ,  殷建军 ,  杨秋妹

IPC: H04L12/66

Abstract: 本实用新型为解决农业物联网网关通信方式单一，无法兼容视频监测设备的问题，提出一种智慧农业智能网关，包括接入模块、通信模块、微处理器和电源模块，其中，接入模块用于与设置在目标农业环境的传感器以及摄像机等监测设备连接，采集当前目标农业环境的环境参数及监测视频；微处理器接收经接入模块回传的数据并对数据进行处理及判断，包括对数据进行预处理、去噪、压缩、融合等，再根据数据量大小判断选择采用窄带网络通信单元或宽带网络通信单元将数据传输至终端或服务器。本实用新型还提出一种智慧农业监测系统，包括传感节点、摄像机、服务器，以及智慧农业智能网关。

公开(公告)号：CN216144369U

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202121910313.2

申请日：2021-08-13

Applicant: 广州华农大智慧农业科技有限公司 ,  华南农业大学

Inventor： 肖德琴 ,  杨文涛 ,  林探宇 ,  吴彻 ,  张远琴 ,  刘又夫 ,  潘永琪 ,  曾瑞麟

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明提供了一种作物监测系统，涉及作物监测技术领域。所述系统包括：多光谱采集模块、可见光摄像头、监测支架、通信模块和服务器；所述可见光摄像头和多光谱采集模块均设置在监测支架上并与通信模块连接，通信模块与服务器连接。本实用新型将多光谱采集模块和可见光摄像头设置在监测支架上，拍摄作物图像，然后通过通信模块将作物图像传输到服务器，作物图像能够精确按照预设时间规则进行拍摄，无需观测人员重复进行实地采样观测，节约人力劳动，获得的数据样本的采集时间和采集角度一致性更好，记录作物的图像方便数据回溯。