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公开(公告)号：CN115497090A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211277230.3
申请日：2022-10-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种番茄成熟度与空间位置的检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取番茄图像数据集并对数据集中的图像中番茄的位置和成熟度类别进行标注，利用番茄图像数据集及标注对成熟度检测网络模型进行训练；成熟度检测网络模型基于深度学习的YOLOv4‑tiny网络模型改进，其中Backbone为CSPdarknet53‑tiny，在其最后两层输出及FPN结构中分别增加注意力机制；构建包括训练好的成熟度检测网络模型以及通过计算机视觉技术获取番茄的三维空间位置的检测模型；将待测番茄的图像输入检测模型，实时输出番茄成熟度与空间位置。本发明通过将深度学习与计算机视觉技术结合，检测速度快、识别率高。
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公开(公告)号：CN113473404B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110753252.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
IPC: H04L41/0896 , H04W4/38 , H04L67/12
Abstract: 本发明为解决农业物联网集成网关通信模式单一、通信速率低的问题，提出一种基于宽窄带融合的农业物联网通信方法及设备，其中包括以下步骤：在目标农业环境监测位置设置若干传感器节点；获取传感器节点所采集的传感数据，并存储在本地数据文件中；对待传输的传感数据进行数据融合；根据预设的阈值对传感数据融合结果的数据量进行判断，当传感数据融合结果的数据量大于预设的阈值时，采用宽带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器；否则，采用窄带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器。本发明通过对传感数据进行数据融合以及网络带宽自适应分配，实现宽窄带融合通信传输。
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公开(公告)号：CN107750542B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201710946278.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于物料流量控制的无人机撒播装置及其控制方法，由物料箱、出料调节单元、流量检测单元、物料撒播单元、控制模块和底板组成。采用本发明中的撒播装置以及物料流量控制方法，可实时监测物料箱内的物料存量以及物料流速，计算单位面积播种量或施肥量，提高农用无人机田间作业效率和质量；并能使物料流出更均匀，解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子或肥料区域不均的问题。
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公开(公告)号：CN113473404A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110753252.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 华南农业大学 , 广州华农大智慧农业科技有限公司
Abstract: 本发明为解决农业物联网集成网关通信模式单一、通信速率低的问题，提出一种基于宽窄带融合的农业物联网通信方法及设备，其中包括以下步骤：在目标农业环境监测位置设置若干传感器节点；获取传感器节点所采集的传感数据，并存储在本地数据文件中；对待传输的传感数据进行数据融合；根据预设的阈值对传感数据融合结果的数据量进行判断，当传感数据融合结果的数据量大于预设的阈值时，采用宽带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器；否则，采用窄带网络并调用对应的通信协议将传感数据融合结果传输至服务器。本发明通过对传感数据进行数据融合以及网络带宽自适应分配，实现宽窄带融合通信传输。
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公开(公告)号：CN107750542A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710946278.1
申请日：2017-10-11
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于物料流量控制的无人机撒播装置及其控制方法，由物料箱、出料调节单元、流量检测单元、物料撒播单元、控制模块和底板组成。采用本发明中的撒播装置以及物料流量控制方法，可实时监测物料箱内的物料存量以及物料流速，计算单位面积播种量或施肥量，提高农用无人机田间作业效率和质量；并能使物料流出更均匀，解决了目前多旋翼飞行器低空作业撒播种子或肥料区域不均的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106096985A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610432743.5
申请日：2016-06-17
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: G06Q30/018 , G06K17/0022 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种基于RFID电子标签的农产品追溯方法，通过为农产品及加工产品加贴RFID电子标签并设立管理中心，实现了对农产品的生产、加工、物流、储存和销售各环节的全方位跟踪，不仅可以追溯种养殖与加工业的疫病与污染问题，还可以追溯种养殖过程中滥用药、加工过程中超范围超限量使用添加剂，改变以往对农产品质量安全管理只侧重于生产后的控制，而忽视生产中预防控制现象。为实现农产品的安全监控提供了一种可行、高效的途径。本方法可广泛应用于农、林、渔、牧、副各类食品的安全追溯管理，适用粮油食品、畜禽食品、果蔬食品、水产食品、调味品、乳制品、方便食品、婴幼儿食品、食品添加剂、饮料、化妆品、保健食品等等。
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公开(公告)号：CN117689878A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410013940.8
申请日：2024-01-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/25 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了基于深度学习的黄瓜自动采摘目标检测方法，包括：步骤S1，构建黄瓜果实图像数据集，将数据集划分为训练集、验证集和测试集；步骤S2，对图像数据集进行预处理；步骤S3，构建YOLOv3算法模型；步骤S4，训练YOLOv3算法模型，并进行参数的调整；步骤S5，利用训练后的YOLOv3算法模型检测黄瓜果实图像，输出检测结果，即果实位置。通过调整YOLOv3算法模型的参数，进而达到更好的检测效果。
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公开(公告)号：CN107860690A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711016813.X
申请日：2017-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01N15/04
CPC classification number: G01N15/04
Abstract: 本发明涉及一种检测农用无人机喷雾雾滴沉积均匀性的装置及方法，该装置包括机架、X向运动机构、Y向运动机构、Z向运动机构、载物台、激光测距模块、阵列穴盘容器和机架；在农药喷洒领域，采用本发明中的检测装置以及雾滴沉积均匀性检测方法，可在室内研究无人机飞行高度、速度及旋翼风场对雾滴在空中的漂移与沉积的影响情况，并且能节省试验空间，具有快速、直观的特点。
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公开(公告)号：CN106023564A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610585866.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多业务农情无线获取节点系统及其控制方法，所述系统包括控制模块、数字参数采集模块、音频采集模块、图像/视频采集模块、无线通信模块、触摸屏模块以及显示屏模块，所述数字参数采集模块、音频采集模块、图像/视频采集模块、无线通信模块、触摸屏模块和显示屏模块分别与控制模块连接；所述方法针对精细农业领域的基础数据获取需要，通过采集模块进行周期性/实时性的多业务农情信息采集，实现本地化数据存储，通过无线通信模块进行数据传输。本发明为精细农业领域多业务农情信息的采集和传输提供一种快速性和一体化的实施工具。
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