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公开(公告)号：CN111257895A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010050802.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/02
Abstract: 本发明公开了一种非接触式农机具偏移误差自适应补偿方法、系统及拖拉机，方法为：对360度单线激光雷达组件接收的数据进行预处理；根据预处理后的数据，对计算偏移误差d，通过平移目标行驶直线使得机具中心轨迹对准厢面中心，偏移值大小就是偏移误差d，经过偏移农机具中心能够沿厢面中心移动，从而保持左右厢间距一致，目标直线平移方程：y＝kx+b+kd，y为Y轴坐标，x为X轴坐标，k为斜率，b为截距，d为偏移误差；通过目标直线平移方程实现对农机具偏移误差自适应补偿。本发明能够精确获取农机具偏移误差，测量精度达到厘米级，避免了反复尝试调整期望路径和机具摆动导致自动导航系统实用性下降的问题。
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公开(公告)号：CN111150727A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010017284.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: A61K31/352 , A61K36/87 , A61P1/00
Abstract: 本申请提供了二氢杨梅素在制备缓解肠道细胞损伤的药物中的应用，特别是二氢杨梅素在制备缓解呕吐毒素引起肠道细胞损伤的药物中的应用。二氢杨梅素主要活性成分为黄酮类化合物。本申请发现二氢杨梅素可以缓解空肠上皮细胞的细胞毒性，抑制肠道细胞的氧化应激反应，减轻肠道细胞的炎症反应，并且缓解肠道细胞的凋亡。
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公开(公告)号：CN101717782B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910193618.3
申请日：2009-11-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: C12N15/80
Abstract: 本发明公开了一种提高灵芝生物产量和多糖含量的方法。将来自水稻的尿苷二磷酸葡萄糖焦磷酸化酶基因(OsUgp2)连接到过量表达载体中，通过农杆菌介导法将尿苷二磷酸葡萄糖焦磷酸化酶基因转入灵芝中，获得的转基因灵芝菌株中，尿苷二磷酸葡萄糖焦磷酸化酶基因的表达增强，紫芝的生物量、胞内多糖和胞外多糖的含量均得到明显的提高。本发明能有效提高灵芝等食用和药用真菌中生物产量和多糖含量，为提高食用和药用真菌多糖含量提供了一条新的途径，具有良好的应用和开发前景。
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公开(公告)号：CN116362465A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211605607.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种农机备件投放方法，该方法包括：建立农机备件投放抽象模型,并建立目标函数：minZ＝C1+C2+C3+C4；表示本次投放消耗的最低成本。其中C1表示发车固定成本，C2表示车辆运输成本，C3表示时间窗惩罚成本，C4表示搬运成本；建立约束条件，约束条件应包括配送节点约束、配送时间约束、车辆载货能力约束、客户需求约束以及一系列的0‑1约束。本发明提出一种农机备件投放方法，有效降低投放成本，优化备件投放模式。
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公开(公告)号：CN115274312A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211023246.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种由油茶壳制备四氢喹喔啉和超级电容器电极材料的方法及其应用。该方法包括如下步骤：(1)将油茶壳和氯化锌加入甲酰胺中，在180℃～220℃条件下水热反应3～7h，反应后经固液分离得到固体A和水热液体；(2)将水热液体加入到无水乙醇中，搅拌后过滤、取固体、干燥，得到再生固体；然后将再生固体进行热解，收集得到含有5，6，7，8‑四氢喹喔啉的生物质热解油；(3)将固体A洗涤、干燥后与KOH混合均匀进行活化，得到所述超级电容器电极材料。利用本发明方法制得的生物质热解油中5，6，7，8‑四氢喹喔啉的含量高，且多孔碳材料作为超级电容器电极材料具有较好的电化学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462741A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011375059.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于云平台的无人驾驶农机陷车检测报警系统，包括信息感知装置、数据传输装置、数据处理装置和应用装置，所述信息感装置包括轮速信息采集装置、上位机、GPS接收天线和无人驾驶控制器；所述数据传输装置包括无线数据传输模块、4G通信模块和CAN总线；所述数据处理装置包括Web服务器、数据库服务器和云平台；本发明能够对无人驾驶农机的行驶情况在线监测，在发生陷车情况时，系统会通过计算机Web客户端和手机APP客户端向用户报警，避免作业事故的发生。整个系统具有实时数据显示、驱动轮滑移率变化趋势和历史数据查询等功能。通过先进的物联网和云平台技术，减少农场的人力成本和运维成本，方便农场管理人员掌握各台农机的实时情况。
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公开(公告)号：CN114806616A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210460313.X
申请日：2022-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用冻融辅助低共溶剂预处理生物质原料以提高热解油品质的方法及应用。该方法包括如下步骤：(1)将生物质原料加入到水中，搅拌混合均匀后将其置于‑196℃的液氮环境中冷冻1～4h，取出恢复至室温使其融化，重复此冻融操作0～4次，分离固体，洗涤，干燥，得到冻融预处理后的生物质原料；(2)将咪唑和氯化胆碱混合后加热搅拌溶解，得到咪唑‑低共熔溶剂体系，然后加入冻融预处理后的生物质原料，搅拌反应，反应后分离固体，洗涤，干燥，得到固体残渣；(3)将固体残渣在保护性气体氛围、450～600℃条件下进行热解，得到热解生物油。本发明方法可以显著提高热解生物油左旋葡聚糖的含量，改善其热解油品质。
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公开(公告)号：CN112090401B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202010786218.X
申请日：2020-08-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B01J20/22 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种利用不同表面活性剂制备具有超高染料吸附性能碳笼的方法。该方法包括如下步骤：(1)将焦油加入到水中，并加入表面活性剂，搅拌使其乳化，过滤，得到焦油乳化液，随后加入纳米二氧化硅，继续搅拌，固液分离，取固体干燥，得到炭材料；(2)将炭材料研磨成粉末，再采用高温碳化或浓硫酸碳化的方式进行碳化处理，得到碳化材料；最后向碳化材料中加入氢氟酸溶液，搅拌后固液分离，取固体干燥，得到所述具有超高染料吸附性能碳笼。本发明中利用表面活性剂在溶液中起渗透、吸附以及润湿的作用以改变多孔碳笼的表面，能够显著提升多孔碳笼的比表面积，进而能够有效的提高多孔碳笼对染料的吸附性能。
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公开(公告)号：CN117568060A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311388730.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种球磨辅助熔融盐电化学预处理生物质以提升热解油品质的方法及其应用。该方法包括如下步骤：先将生物质原料进行球磨预处理，然后利用硝酸锂、硝酸钠和硝酸钾组成的熔融盐溶剂体系进行电化学预处理，再将预处理后获得的固体残渣进行热解，冷凝收集热解出的挥发分，得到热解生物油。本发明中采用简单的球磨预处理方法与熔融盐电化学方法联合预处理生物质，能够促进生物质原料的热解糖化，提高热解生物油中左旋葡聚糖的含量，从而改善热解油的品质。
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公开(公告)号：CN114774147B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210458102.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种促进木质纤维素定向转化为中间化学品的方法及应用。该方法包括如下步骤：(1)将木质纤维素原料加入到浓度为0.01～0.05mol/L的硫酸铁或硫酸铝溶液中，浸渍后干燥，得到预处理后的木质纤维素；(2)将木糖醇和氯化胆碱混合后加热搅拌溶解，得到木糖醇‑低共熔溶剂体系，然后加入预处理后的木质纤维素加热搅拌反应，待反应结束后分离固体，洗涤，干燥，得到固体残渣；(3)将固体残渣在保护性气体氛围、450～600℃条件下进行热解，得到热解生物油。本发明方法可以提高热解生物油中无水糖如左旋葡聚糖和左旋葡聚糖酮的含量，实现木质纤维素向中间化学品的定向转化。
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