公开(公告)号：CN203037827U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201220726657.2

申请日：2012-12-26

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 李卫国 ,  贾鹏飞 ,  张学龙 ,  郭伟 ,  张奇林

IPC: G01R31/36

Abstract: 本实用新型属于蓄电池测量技术领域，特别涉及一种蓄电池电量快速计量装置。上位机通过RS-485串口与单片机最小系统通信，控制单片机工作并接受单片机传送的信号。温度检测电路连接到单片机的输入接口，电压检测电路与电流检测电路连接到单片机的A/D转换端口。计时电路与单片机相连，向单片机提供电池的工作时间和静置时间。单片机完成运算后将结果显示在显示屏上，同时传送到上位机本实用新型综合考虑温度以及电池自放电对电量计量和荷电状态估计的影响，运算速度快，信号处理能力强，结构简单，成本低，非常适合工程应用。

公开(公告)号：CN203036076U

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN201220643594.4

申请日：2012-11-29

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 李卫国 ,  张学龙 ,  郭伟 ,  贾鹏飞 ,  张奇林

IPC: F16K37/00 ,  F16K31/04

Abstract: 本实用新型属于检测技术领域，特别涉及一种阀门电动执行机构的检测装置。在此装置中，上位机通过RS-232串口与单片机最小系统通信，同时单片机系统配有显示屏以及按键等主要外设，单片机最小系统的输出接口通过光电隔离电路与以DSP芯片为核心的变频异步电机系统相连，通过控制异步电机的旋转来控制阀门的闭合，另外，在变频异步电机系统里装有温度、电流、电压信号采集模块，在阀门上装有转矩、行程信号采集模块，并将采集到的信号反馈给单片机最小系统。本装置适用于新一代的智能型电动阀门执行器，通过结构简单、经济适用的电路结构，实现了变频调速、阀位控制、实时显示、阀门状态监测、故障诊断、失效保护等多种功能，进一步提高了电动阀门执行机构的智能性和控制水平。

公开(公告)号：CN202442716U

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201220010809.9

申请日：2012-01-11

Applicant: 华北电力大学

Inventor： 朱耀春 ,  余弦 ,  王艳萍 ,  郝世昱 ,  郇凯翔 ,  李大伟 ,  李晓 ,  雷少博 ,  赵巍伟 ,  张学龙

IPC: G01C21/00

Abstract: 本实用新型公开了属于机器人导航技术领域的一种户外移动机器人的导航单元。它的结构如下：第一激光发射板、第一接收板和信号调理电路依次串联连接，第二激光发射板、第二接收板和信号调理电路依次串联连接，信号调理电路、信号检测电路、编码电路、解码电路和第二单片机依次串联连接；第一激光发射板和第二激光发射板分别安装在机器人行走道路的路头和路尾，在机器人的前部和后部分别安装第一接收板和第二接收板，信号调理电路、信号检测电路、编码电路、解码电路和第二单片机均安装在机器人上。本实用新型的有益效果为：此导航单元所需材料大大减少，降低了成本。此外在较长的路径上，导航精度不亚于传统的光学导航方法。

公开(公告)号：CN202277927U

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201120394303.8

申请日：2011-10-17

Applicant: 河南省电力公司漯河供电公司 ,  华北电力大学

Inventor： 陶凤源 ,  李卫国 ,  王中克 ,  贾鹏飞 ,  韩源 ,  刘东华 ,  王琳琳 ,  李大伟 ,  张学龙

IPC: B05B13/02 ,  B05B13/04 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型提供了一种输电线路喷涂装置，它包括笔筒、前臂板、臂垫、后臂板、承座、前拉板、后拉板和转动装置；其中，所述笔筒是一根顶部密封、底部设置有喷嘴的钢管，所述笔筒的筒壁上设置有进气管、进料管和固定杆；所述前臂板、所述臂垫、所述后臂板依序设置在所述承座的凹槽内，通过固定螺栓连接，所述前拉板设置在所述前臂板外侧，所述后拉板设置在所述后臂板外侧，所述前拉板和所述后拉板通过连接螺栓和转动轴连接；所述转动装置包括连杆、舵机和设置在所述舵机上的舵盘，所述连杆一端与所述转动轴活连接，所述连杆另一端与所述舵盘活连接。该输电线路机喷涂装置具有设计科学、节约涂料、工作效率高等优点。