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公开(公告)号：CN108390395B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810047773.3
申请日：2018-01-18
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/24
Abstract: 本发明属于电力系统运行与控制技术领域，尤其涉及一种在线自适应抑制柔性直流引起的高频振荡方法，包括：将特性频率可在线调整的多个陷波器串联安装在MMC‑HVDC的控制系统中，将本端换流母线电压经过派克变换后进行陷波滤波，设置频率范围门槛值和谐波幅值门槛值，对换流母线电压信号进行FFT变换得到各次谐波的幅值，检测出频率大于频率范围门槛值的谐波中幅值最大值及其对应的频率；当交流电网运行方式改变使交直流系统之间出现明显的高频振荡时即投入抑制此频率谐波的陷波器，并锁定投入状态。本发明可以在很短的时间内使高频谐波幅值降低到谐波幅值门槛值以下，同时直流电压和直流功率恢复到整定值，从而有效抑制MMC‑HVDC系统引起的高频振荡问题，改善系统动态响应。
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公开(公告)号：CN109066762B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201811030040.5
申请日：2018-09-05
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电交流化运行方法,在柔性直流输电系统基本控制方式的基础上，提出一种有功功率自适应整定方式。通过采集系统稳定运行时的换流母线处电压、相角和直流线路上的功率，计算柔性直流输电系统等效电抗，进而在线实时计算有功功率自适应整定值。可以根据需要选择手动或者自动切换至有功功率自适应整定方式，将在线实时计算得到的有功功率自适应整定值作为柔性直流输电系统有功功率控制目标。本发明可以使柔性直流输电呈现类似交流线路的运行特性，对改善系统暂态响应特性具有工程意义。
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公开(公告)号：CN106452143B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201610931866.3
申请日：2016-10-31
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了属于电力系统模型仿真与控制领域的基于载波移相的模块化多电平换流器MMC热冗余策略。将MMC子模块分为运行状态与冗余状态。按照设定时间间隔，从每个桥臂所有子模块中选取设定数量的运行状态子模块，并且将其电容电压输入控制器，对控制器输出的控制信号进行扩维，使其等于每个桥臂所有子模块数，以使每个子模块都有相应的触发信号。当发生故障后，在子模块选择前进行子模块选择预处理，使得电容电压的选择与控制信号的扩维能够在剔除故障子模块的基础上进行。本发明通过使每个电容按照一定的时间间隔投入运行而使每个电容电压都维持在额定值附近，在发生故障后，容冗余子模块替换故障子模块时，不会对系统的正常运行造成影响。
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公开(公告)号：CN109271717A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811124762.7
申请日：2018-09-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本申请提供了一种全桥子模块的MMC电磁暂态等效模型的建模方法，全桥子模块FBSM的工作状态根据控制信号EN的不同分为正向投切状态、负向投切状态与闭锁状态；建模方法包括：根据控制信号EN判断FBSM的工作状态，当控制信号EN＝1时FBSM处于正向投切状态，当控制信号EN＝-1时FBSM处于负向投切状态，当控制信号EN＝0时FBSM处于闭锁状态；根据FBSM的工作状态将全桥子模块FBSM等效为HBSM电路并计算HBSM电路的电路参数，得到MMC电磁暂态等效模型；根据上一时刻是否为正常运行状态，决定闭锁时是否先进入过渡状态。本申请通过先将FBSM的运行状态分为正向投切状态、负向投切状态和闭锁状态，从而按照HBSM的等效原理将FBSM等效为HBSM电路。本发明在不降低精度的条件下，可以加快PSCAD/EMTDC中FBSM-MMC的仿真速度。
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公开(公告)号：CN108832826A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810513480.X
申请日：2018-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 华北电力大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了电力系统运行和控制技术领域中的一种适用于FPGA(现场可编程门阵列)的MMC(模块化多电平换流器)电容电压均衡控制方法。本发明根据正常运行时电容电压波动范围划分若干子区间，并依据实时采集到的电容电压将子模块匹配到相应的子区间分组内，进而根据桥臂电流方向确定各分组的读取顺序。同时，分组时针对电容电压在额定值附近的子模块，考虑上一时刻的开关状态，遵循尽量维持原有状态不变的原则进一步降低器件的开关频率。本发明效果在于，避免了对子模块电容电压的排序，在保证子模块均压控制效果的前提下，能够实现快速的均压控制，又能够降低器件的开关频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104834782B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510233197.8
申请日：2015-05-08
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于电力系统运行和控制技术领域，尤其涉及一种基于载波相移的模块化多电平换流器的控制系统建模方法。将基于CPS‑SPWM方法的MMC控制系统划分为4个封装控制模块，每个控制模块内利用离散时域算法将原先控制元件转换为等效控制子函数，并通过对等效控制子函数的多次调用避免了大量复制控制元件的工作。通过对封装控制模块信号接口与参数填写卡的设计，避免了原始建模过程中大量控制信号维数转换的工作。此外，外部Fortran编写的子函数文件还可以通过“.obj”文件加密。各封装模块不仅可以有效完成自身特定控制效果要求，还可以可靠地实现大量的数据通信，避免了原始建模方法中大量数据信号的维数转换工作。
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公开(公告)号：CN107942729A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711236974.X
申请日：2017-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司电力调度控制中心 , 华北电力大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明属于电力系统运行与控制技术领域，涉及一种基于实时数字仿真器的模块化多电平换流器桥臂建模方法。本发明首先对模块化多电平换流器MMC换流器的桥臂建立桥臂混合模型，将桥臂中的L个特殊子模块建立简化等效模型，M个一般子模块建立详细等效模型；然后对详细等效的子模块中所有器件的故障状态进行建模，使得模型能够模拟子模块内部故障；最后在桥臂模型中增设故障节点，使得模型能够模拟桥臂故障。本发明解决了实时数字仿真器在GPC/PB5环境下进行模块化多电平换流器MMC系统仿真的资源受限问题，使得模型可用于高电平MMC系统仿真；并且能够完成多种换流器内部故障仿真，能够有效地用于MMC保护控制策略的研究。
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公开(公告)号：CN103762622B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410015293.0
申请日：2014-01-13
IPC: H02J5/00
Abstract: 本发明公开了高压直流输电运行和控制技术领域中的一种连接不同强度交流系统的整流站运行特性的分析方法。该方法为：1：建立交直流系统相互作用的简化模型，引入短路比的概念来表征交流系统的强度；2：建立交直流系统的数学模型，对其中的变量进行初始化；3：对步骤2中方程组进行求解，得到连接于不同强度的交流系统下整流站的运行特性。本方法通过戴维南等值方法将交流系统进行简单等效，并将表征交流系统强度的短路比和等值阻抗模值建立了关系，能方便地修改交流系统的强度，然后通过求解描述整流站运行特性的方程组，得到连接于不同强度交流系统下的整流站运行特性曲线，该方法对研究直流输电系统的输送能力及稳定性提出了新的思路。
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公开(公告)号：CN104135038B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410355582.5
申请日：2014-07-24
Applicant: 华北电力大学
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明公开了一种交直流混联系统不对称故障分析方法，包括采用序分量法及阻抗模拟法对交流系统故障建模，建立直流系统不对称运行状况模型，联立交流系统故障模型和直流系统不对称运行状况模型，采用弦截法对所述模型求解，获取最终结果。本发明方法与电磁暂态仿真结果相比误差微小，具有分析速度快、分析精度高、收敛可靠等优点。
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公开(公告)号：CN105045956A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510324757.0
申请日：2015-06-12
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了属于电力系统模型仿真与控制技术领域的一种PSCAD模型参数快速优化方法。在PSCAD中建立交互模块；在MATLAB中建立调用程序，任务管理函数和寻优程序，寻优程序为粒子群算法，参数为粒子位置；建立PSCAD与MATLAB之间的交互接口；设置调用程序和任务管理函数的IP地址，任务管理函数通过TCP/IP实现与调用程序之间的多机通信，利用交互接口实现对PSCAD中程序的调用仿真；对PSCAD电力系统模型进行参数优化，通过任务管理函数调用多个PSCAD同时对粒子位置进行仿真来计算获得粒子适应值。具有良好的兼容性，实现了多个计算机上PSCAD的同时仿真运行，大大减少了参数寻优的总耗时。
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