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公开(公告)号：CN107168052B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201710258224.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电力系统模型仿真与控制领域，尤其涉及一种MMC‑HVDC系统控制参数优化方法，包括在PSCAD上搭建MMC‑HVDC仿真模型用以计算适应值，在MATLAB上运行改进的多目标粒子群算法对MMC‑HVDC控制系统PI参数进行寻优；对多个PI控制器参数进行分层优化。在算法迭代过程中，将获得的非支配解加入到外部存储器后，对外部存储器中的所有粒子的位置进行变异操作并更新外部存储器，提出一种基于隶属度函数的领导粒子选取方法。本发明在保留了基本多目标粒子群算法特点的同时，利用变异操作增加了粒子的多样性，提高了全局搜索能力；利用基于隶属度函数的领导粒子选取方法提高了算法的收敛性，与实际工程结合度高。
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公开(公告)号：CN104811063A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510221656.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 华北电力大学
CPC classification number: H02M7/483
Abstract: 本发明属于电力系统运行和控制技术领域，尤其涉及一种基于多核控制器技术的模块化多电平换流器控制方法。本发明将直流输电控制系统分为三层：系统级控制、换流站控制和换流阀控制，其中一个控制系统中包括多个换流站，每个换流站中包括多个换流阀；将八核DSP控制器与模块化多电平换流器相连；在主核完成换流站控制计算后，将6个桥臂的换流阀控制部分分配在不同核之间并行计算，极大地减少计算时间，满足实时控制的要求。这种结构不仅能通过并行提高控制器的计算效率，而且站控和阀控之间的数据在DSP内部能灵活地传递。
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公开(公告)号：CN104699907A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510130848.0
申请日：2015-03-24
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种由PSCAD到ADPSS的电磁暂态模型和元件图形的自动转换方法，包括以下步骤：确定元件端点坐标；拓扑分析，确定元件之间连接关系；自动生成ADPSS的电磁暂态模型；形成ADPSS的中间文件。本发明提供的由PSCAD到ADPSS的电磁暂态模型和元件图形的自动转换方法，以将现有的PSCAD格式的数据文件直接转换为ADPSS仿真程序的中间数据文件，进而实现对大规模交直流电力系统进行高效准确仿真分析的目的。
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公开(公告)号：CN104834782B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510233197.8
申请日：2015-05-08
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于电力系统运行和控制技术领域，尤其涉及一种基于载波相移的模块化多电平换流器的控制系统建模方法。将基于CPS‑SPWM方法的MMC控制系统划分为4个封装控制模块，每个控制模块内利用离散时域算法将原先控制元件转换为等效控制子函数，并通过对等效控制子函数的多次调用避免了大量复制控制元件的工作。通过对封装控制模块信号接口与参数填写卡的设计，避免了原始建模过程中大量控制信号维数转换的工作。此外，外部Fortran编写的子函数文件还可以通过“.obj”文件加密。各封装模块不仅可以有效完成自身特定控制效果要求，还可以可靠地实现大量的数据通信，避免了原始建模方法中大量数据信号的维数转换工作。
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公开(公告)号：CN104811063B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510221656.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于电力系统运行和控制技术领域，尤其涉及一种基于多核控制器技术的模块化多电平换流器控制方法。本发明将直流输电控制系统分为三层：系统级控制、换流站控制和换流阀控制，其中一个控制系统中包括多个换流站，每个换流站中包括多个换流阀；将八核DSP控制器与模块化多电平换流器相连；在主核完成换流站控制计算后，将6个桥臂的换流阀控制部分分配在不同核之间并行计算，极大地减少计算时间，满足实时控制的要求。这种结构不仅能通过并行提高控制器的计算效率，而且站控和阀控之间的数据在DSP内部能灵活地传递。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105956323A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610344111.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 华北电力大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06F17/5036 , H02J3/00 , H02J2003/007 , H02M7/483
Abstract: 本发明公开了属于电力系统模型仿真与控制领域，尤其涉及一种钳位双子模块型MMC电磁暂态等效方法。首先根据触发信号EN的不同，将CDSM运行状态分为正常运行状态与闭锁状态；在正常运行状态跳入闭锁状态中加入了过渡状态；在EN＝1时，判断CDSM处于正常运行状态下，将CDSM等效为2个HBSM，完全按照HBSM的等效方法来等效。在EN＝0时，首先判断其上一时刻是否为正常运行状态，若是，则其跳入过渡状态，按照过渡状态的判断逻辑确定可变电阻的大小；若否，则其正式进入闭锁状态，按照闭锁状态的判断逻辑确定可变电阻的大小。本发明通过降低系统节点数，在保持仿真精度的基础上，有效提高了CDSM‑MMC的仿真速度。
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公开(公告)号：CN104820373A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510188510.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 一种模块化多电平换流器仿真实验平台及方法，所述平台包括实时仿真器及站级和阀级控制器，实时仿真器包括实时仿真器处理板卡和模块化多电平换流器仿真单元，站级和阀级控制器包括现场可编程门阵列单元和数字信号处理单元，其中实时仿真器处理板卡用于仿真运行交流系统，模块化多电平换流器仿真单元用于仿真运行换流站系统，现场可编程门阵列单元用于将交流系统和换流站系统的运行信号传递给数字信号处理单元，数字信号处理单元用于完成控制计算，生成换流站子模块触发信号。利用本发明的模块化多电平换流器仿真实验平台及方法，能够在实时仿真器上精确模拟模块化多电平换流器的系统特性。
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公开(公告)号：CN106055752B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201610346273.0
申请日：2016-05-23
Applicant: 华北电力大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于电力系统模型仿真技术领域，尤其涉及一种提高MMC高效电磁暂态模型仿真精度的方法。首先基于戴维南等效定理建立MMC桥臂详细等效模型。若仿真过程中出现的故障或开关动作等引起网络结构突变，判断子模块当前时刻上IGBT开关状态是否发生改变，若改变则考虑电容电流突变特性，修正原等效建模过程中电容电流的计算结果；若不变则保持上一时刻等效结果；依据修正后的电容电流，戴维南等效电压源来求解这一时刻的等效桥臂模型。本发明方法在保证电磁暂态仿真提速的情况下，有效消除了因梯形积分引起计算边界条件突变的误差，提高了MMC高效电磁暂态模型仿真精度。
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公开(公告)号：CN105956323B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610344111.3
申请日：2016-05-23
Applicant: 华北电力大学 , 国网甘肃省电力公司电力科学研究院 , 国网甘肃省电力公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了属于电力系统模型仿真与控制领域，尤其涉及一种钳位双子模块型MMC电磁暂态等效方法。首先根据触发信号EN的不同，将CDSM运行状态分为正常运行状态与闭锁状态；在正常运行状态跳入闭锁状态中加入了过渡状态；在EN＝1时，判断CDSM处于正常运行状态下，将CDSM等效为2个HBSM，完全按照HBSM的等效方法来等效。在EN＝0时，首先判断其上一时刻是否为正常运行状态，若是，则其跳入过渡状态，按照过渡状态的判断逻辑确定可变电阻的大小；若否，则其正式进入闭锁状态，按照闭锁状态的判断逻辑确定可变电阻的大小。本发明通过降低系统节点数，在保持仿真精度的基础上，有效提高了CDSM‑MMC的仿真速度。
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公开(公告)号：CN104809666B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510259723.8
申请日：2015-05-20
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于电力系统运行与控制技术领域的一种搜索圆半径可控的电力系统小干扰特征值计算方法。设置搜索圆圆心、搜索圆半径等参数；生成电力系统小干扰分析的系数矩阵A，进行位移逆变换后得到矩阵Tu；对矩阵Tu进行k步的Arnoldi分解；将k步的Arnoldi分解扩展到m步的Arnoldi分解；筛选Hm的特征值，经隐式位移QR处理后，重新得到k步的Arnoldi分解；重启动迭代得到搜索圆内的所有特征值。本发明提出的搜索圆半径可控的电力系统小干扰特征值计算方法，通过动态增加特征值计算个数，将可控参数由特征值个数转换为搜索圆半径，能够自动计算出指定位置和大小的搜索圆内部所有特征值。
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