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公开(公告)号：CN115017702B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210629631.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F119/06 , G06F113/06
Abstract: 本发明涉及一种基于硬件优化的高阶暂态PMSG计算方法及系统，属于永磁直驱风机建模，所述计算方法包括：搭建三相永磁直驱风机PMSG模型；利用park变换修改所述PMSG模型，得到dq轴PMSG模型；对所述dq轴PMSG模型进行离散化，得到PMSG高阶暂态模型；对离散化后得到的PMSG高阶暂态模型进行硬件流程优化，得到发电机模型出口端的电压电流。本发明中的上述方法优化了PMSG模型的计算过程，将传统的矩阵求逆计算解耦为线性方程计算，该简化计算方法在收敛性能和计算精度上具有良好的表现，适用于高阶暂态PMSG的计算。
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公开(公告)号：CN117833366A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410018635.8
申请日：2024-01-05
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开一种并网换流器的控制参数可行域边界选定方法、系统和设备，属于并网换流器控制领域。所述方法包括：构建能够表征并网换流器闭环稳定性能的开环传递函数模型；根据结合奈奎斯特判据对所述开环传递函数模型进行解析，确定并网换流器闭环稳定性的控制参数可行域上界；求解开环传递函数模型，获得不同电网强度下对应不同锁相环带宽的稳定裕度最大点作为控制参数可行域下界。本发明提供了一种兼顾系统稳定性和动态性能的控制参数可行域边界选定方法。该可行区间直观地反映了并网换流器的参数设置差异对系统稳定性的影响，能够为控制环节的参数设计提供指导，降低并网换流器的振荡风险。
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公开(公告)号：CN117060412B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311066425.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于VOC逆变器的有源滤波抑制谐波方法、系统及设备，涉及有源滤波抑制谐波领域，该方法包括：在虚拟振荡电路与外电路之间增设不同倍数的电压增益环节以及电流增益环节，设置不同电压电流等级的VOC逆变器，计算振荡电路的微分方程；根据所述振荡电路的微分方程确定控制器平均系统的微分方程；基于所述控制器平均系统的微分方程，保证所述振荡电路自同步的充分调节，对VOC控制器进行参数设计；基于所述控制器平均系统的微分方程，结合参数设计结果，制定基于VOC逆变器的有源滤波抑制谐波策略以进行有源滤波抑制谐波。本发明能够降低计算量以及加快响应时间。
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公开(公告)号：CN117473701A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311193465.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F113/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开一种基于复向量的永磁直驱风机阻抗建模方法及系统，该方法包括：建立复平面下复向量与静止坐标系的变换矩阵和共轭基向量输入输出之间的传递函数频域变换规则；基于复平面下复向量与静止坐标系的变换矩阵和传递函数频域变换规则，建立永磁直驱风机的主电路复向量模型和控制电路模型；根据所述主电路复向量模型和所述控制电路模型建立考虑多频率耦合特性的PMSG等效阻抗模型。本发明考虑了频率耦合特性对永磁直驱风机阻抗建模的影响，基于复向量表征频率耦合特性引起的多输入多输出特性，提高永磁直驱风机阻抗建模的准确性，进而提高永磁直驱风机接入的电网的稳定性判定的准确性。
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公开(公告)号：CN117217007A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311193881.9
申请日：2023-09-15
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开一种基于复向量的MMC阻抗建模方法及系统，该方法包括：分析复数域下的旋转矢量动态特性，确定复平面共轭基向量与静止坐标系下的变换矩阵，并建立MMC的传递函数频域变换规则；基于变换矩阵和传递函数频域变换规则，建立MMC的主电路复向量模型；基于变换矩阵和传递函数频域变换规则，建立MMC的控制电路复向量模型；根据所述主电路复向量模型和所述控制电路复向量模型建立MMC交流侧的阻抗模型。本发明实施例在考虑频率耦合特性及锁相环动态特性的前提下，提出基于复向量的阻抗建模方法，提高了MMC阻抗建模的准确性，进而提高了MMC接入的电网的稳定性判定的准确性。
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公开(公告)号：CN117013587A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310911758.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了属于直流输电技术领域的一种直流输电系统送端振荡引发受端换相失败的控制方法。包括步骤1：建立直流输电系统的小信号模型，并进行小信号分析，得到振荡频率、特征值、参与因子、阻尼比，分析送端低频振荡引发直流输电系统产生共振的原因；步骤2：基于步骤1的小信号分析结果，调整定电流控制的积分时间常数、比例增益以及定关断角控制的积分时间常数、比例增益，从而抑制受端换相失败。本发明可使该固有振荡频率消失，达到抑制受端换相失败的效果。
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公开(公告)号：CN114912285A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210577971.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 华北电力大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06Q50/06 , G06F113/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种适用于大型风电场动态稳定性分析的降阶方法及系统，属于风电场领域，充将具有复杂网络拓扑结构的“混联型”大型风电场进行等值、解耦及降阶，同时保留风电场的主导动态特性及内部交互特性，适用于“混联型”拓扑结构的大型风电场降阶及动态稳定性分析，并利用矩阵摄动理论和Padé逼近得到风场降阶模型，在保证仿真精度的同时大幅度地降低建模的复杂程度，相比于单机动态等值模型，本发明的降阶方法得到的等值阻抗更加贴近全阶风电场的等值阻抗。
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公开(公告)号：CN114825369A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210275666.2
申请日：2022-03-21
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于大规模风电场并网振荡稳定性分析的风场降阶方法，属于风电场领域，将每个永磁直驱风机和每个永磁直驱风机并网连接的逆变器等效为一个单机永磁直驱风机子系统，建立单机永磁直驱风机子系统的主系统小信号模型和控制系统小信号模型，进而综合两种小信号模型获得单机永磁直驱风机阻抗模型，考虑风场内部联络线，充分考虑风电机组内部动态特性对互联系统的影响，将单机永磁直驱风机阻抗模型拓展至整个风场，对风场等值阻抗模型进行降阶，确定风场动态等值阻抗降阶模型。本发明充分考虑了风电场的拓扑结构和内部动态特性，能够在保证精度的同时很大程度降低解析建模的复杂程度，适用于大规模风电场并网的振荡稳定性分析。
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公开(公告)号：CN111682577B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010614549.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 华北电力大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种柔性直流输电系统传输功率极限计算方法及系统。该方法包括：获取交流系统结构参数和柔直换流站结构参数；根据交流系统结构参数和柔直换流站结构参数计算交流系统整体阻抗；根据交流系统结构参数和柔直换流站结构参数计算归算至交流系统中的换流变压器一次侧的柔直换流站输出交流电压；根据交流系统整体阻抗和归算至交流系统中的换流变压器一次侧的柔直换流站输出交流电压确定柔性直流输电系统传输功率表达式；根据柔性直流输电系统传输功率表达式和柔直换流站结构参数计算柔性直流输电系统传输功率极限值。采用本发明的方法及系统，能够适用于不同结构参数的柔性直流输电系统，灵活度高，便于电网规划与建设。
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公开(公告)号：CN113452062A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110761862.6
申请日：2021-07-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司经济技术研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学 , 国网经济技术研究院有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种MMC‑HVDC的输送能力确定方法，所述确定方法包括如下步骤：建立MMC接入电网的交直流互换系统模型，并将MMC‑HVDC的参数输入所述交直流互换系统模型；确定所述交直流互换系统模型的静态稳定指标为临界值时的交流系统短路比，作为临界短路比；确定所述交直流互换系统模型的交流调制比等于交流调制比阈值时的交流系统短路比，作为边界短路比；分别计算所述临界短路比和所述边界短路比对应的MMC‑HVDC的输送功率，得到第一输送功率和第二输送功率；将所述第一输送功率和所述第二输送功率中的较小值确定为所述MMC‑HVDC的输送能力极限值。本发明实现了准确确定矢量控制方式下MMC‑HVDC的输送能力。
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