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公开(公告)号：CN106080764A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610406538.1
申请日：2016-06-12
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种四轮毂电机驱动的物流车，减震系统中前减震机构每组板簧的上端左右两侧与车架纵梁连接，每组板簧下端中间部位与前桥连接；后减震机构每组板簧的上端左侧与车架纵梁用销轴连接，右侧与摇杆支架用销轴连接，摇杆支架再与车架纵梁用销轴连接，每组板簧下端中间部位与后桥固定连接；前桥两端有固定套，固定套与转向支架上端固接的轴活动套装在一起，二者轴承配合连接；车轮安装在转向支架下方，车轮上安装有轮毂电机，轮毂电机控制器安装在车架上；方向盘通过转向轴与转向控制器连接；转向控制器内设置有微型汽车转向四连杆机构；转盘电机固定连接在车架上，转盘电机输出轴与转向支架上端固接轴通过联轴器连接，转盘电机上均装有转角编码器。
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公开(公告)号：CN105749523A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610125119.0
申请日：2016-03-07
Applicant: 华北理工大学
IPC: A63B69/00
CPC classification number: A63B69/00
Abstract: 一种花样轮滑训练机，包括行走小车机构、底架机构、滑动机构和悬吊机构，所述滑动机构设置在行走小车机构的后部，底架机构安装在行走小车机构的下部，悬吊机构设置在行走小车机构的上部，底架机构和悬吊机构分别与滑动机构连接传动；这种车载型的花样轮滑训练机，智能控制，操作方便，能够通过吊带传感器采集学员训练时的状态信息，并根据信息实施训练和保护，本发明的轮滑训练机无场地限制，安全可靠。
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公开(公告)号：CN105110189A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510637466.7
申请日：2015-10-06
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 一种自动平衡吊具，由吊装梁、平衡控制系统、吊架驱动机构等组成，适于不明确重心位置的大型物体平衡吊装。通过平衡控制器接收倾角传感器和位置传感器信息，平衡控制器自动完成数据处理后向电机发出驱动控制指令，电机通过减速器、丝杆及丝杆螺母带动吊架移动，实现吊具吊点位置的调整，从而达到平衡起吊状态。本发明结构简单，操作方便，避免了人工多次寻找重心位置的麻烦，提高大型物体的吊装效率，降低作业难度和吊装成本。
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公开(公告)号：CN107525499A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710949181.6
申请日：2017-10-12
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01C15/00
CPC classification number: G01C15/004
Abstract: 本发明涉及一种激光曲线智能放线机及其使用方法。包括遥控器、机壳、三脚架，机壳内分别设有第一步进电机、锂电池、空心轴电机、微处理器、第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机上分别连接有第一激光发射器和第二激光发射器，空心轴电机的转轴轴孔中间插入有铅垂线光标发射器，空心轴电机的转轴与三脚架的平台孔插装，机壳上设有激光发射口，将数据和指令通过遥控器键盘输入，经编码调制后无线远传至微处理器，微处理器将输入指令及圆弧三点坐标进行数学运算，获得圆弧连续点坐标，控制激光发射器及空心轴电机转动，使两条激光线相交于圆弧线上各个点。本发明实现了精准快速放线，缩减了放线时间，减少了人力物力，大大提高了工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105749523B
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201610125119.0
申请日：2016-03-07
Applicant: 华北理工大学
IPC: A63B69/00
Abstract: 一种花样轮滑训练机，包括行走小车机构、底架机构、滑动机构和悬吊机构，所述滑动机构设置在行走小车机构的后部，底架机构安装在行走小车机构的下部，悬吊机构设置在行走小车机构的上部，底架机构和悬吊机构分别与滑动机构连接传动；这种车载型的花样轮滑训练机，智能控制，操作方便，能够通过吊带传感器采集学员训练时的状态信息，并根据信息实施训练和保护，本发明的轮滑训练机无场地限制，安全可靠。
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公开(公告)号：CN205076703U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520768070.1
申请日：2015-10-06
Applicant: 华北理工大学 , 巨力索具股份有限公司
Abstract: 一种自动平衡吊具，由吊装梁、平衡控制系统、吊架驱动机构等组成，适于不明确重心位置的大型物体平衡吊装。通过平衡控制器接收倾角传感器和位置传感器信息，平衡控制器自动完成数据处理后向电机发出驱动控制指令，电机通过减速器、丝杆及丝杆螺母带动吊架移动，实现吊具吊点位置的调整，从而达到平衡起吊状态。本实用新型结构简单，操作方便，避免了人工多次寻找重心位置的麻烦，提高大型物体的吊装效率，降低作业难度和吊装成本。
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公开(公告)号：CN303438314S
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201530238623.8
申请日：2015-07-07
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：电动车（厂区货运）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于厂区内物流货运。3．本外观设计产品的设计要点：各视图所显示的该外观设计产品的形状和外部结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体参考图。
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