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公开(公告)号:CN108767869B
公开(公告)日:2021-08-20
申请号:CN201810620131.8
申请日:2018-06-14
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种基于人工神经网络的静态无功补偿器电压调节方法,包括以下步骤:数据采集,建立神经网络模型,训练好的人工神经网络ANN接入控制器,控制NCBF和α角,实现静态无功静止补偿SVC;静态无功静止补偿器SVC通过电压调节维持耦合处电压的稳定性。本发明采用的人工神经网络包含两个隐含层,且能够通过数据的训练得出两个隐含层中最佳匹配的神经元个数,形成最佳神经网络结构。将最佳的ANN控制应用于控制系统中,输入未调节的电压VPCC,输出NCBF和α用来直接控制SVC。本发明所提出的方法具有操作简单,准确性高,响应速度快,易于实施等优点,在提高耦合点处的电压稳定性的同时还能减小系统的总谐波失真(THD)。
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公开(公告)号:CN108767869A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810620131.8
申请日:2018-06-14
Applicant: 华北水利水电大学
CPC classification number: H02J3/16 , H02J3/01 , H02J2003/007
Abstract: 一种基于人工神经网络的静态无功补偿器电压调节方法,包括以下步骤:数据采集,建立神经网络模型,训练好的人工神经网络ANN接入控制器,控制NCBF和α角,实现静态无功静止补偿SVC;静态无功静止补偿器SVC通过电压调节维持耦合处电压的稳定性。本发明采用的人工神经网络包含两个隐含层,且能够通过数据的训练得出两个隐含层中最佳匹配的神经元个数,形成最佳神经网络结构。将最佳的ANN控制应用于控制系统中,输入未调节的电压VPCC,输出NCBF和α用来直接控制SVC。本发明所提出的方法具有操作简单,准确性高,响应速度快,易于实施等优点,在提高耦合点处的电压稳定性的同时还能减小系统的总谐波失真(THD)。
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公开(公告)号:CN107069775A
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201710232573.0
申请日:2017-04-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H02J3/24
CPC classification number: H02J3/24
Abstract: 本发明公开了一种基于随机加速粒子群算法的孤岛微电网频率控制方法,具体为微电网的频率变化量Δf作为输入变量,经过随机加速粒子群算法优化找到最优输出隶属函数参数。将获得最优参数替换掉原模糊逻辑推理器中的输出隶属函数参数。模糊逻辑推理器采用新的输出隶属函数参数对PI控制器输出量进行模糊化处理,再经过解模糊运算,尺度变换得PI控制器Kp,Ki参数,并替换掉当前PI控制其中的参数。PI控制器输出控制微然汽轮发电机转速,实现微电网内频率调节。本发明通过利用粒子群算法与模糊逻辑算法相结合,形成组合智能优化,优化速度明显快于遗传算法,性能也得到提高。
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公开(公告)号:CN117818493A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410162763.X
申请日:2024-02-05
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本申请公开了一种可调节车载导航设备,属于车载导航的技术领域,其包括安装壳及主板,安装壳的顶面开设有用于放置主板的安装槽,安装槽内转动安装有圆板,圆板上铰接有两个支撑杆一,支撑杆一远离圆板的一端铰接有支撑杆二,主板的底面固定有支撑块,支撑杆二的顶端与支撑块铰接;安装槽的内壁开设有定位槽,安装壳通过定位槽滑移安装有定位块,主板的侧面开设有用于插设定位块的限位槽,定位块的侧面固定有滑块,定位槽的内壁开设有滑槽,滑块通过滑槽与安装壳滑移配合,滑块远离主板的侧面固定有滑移弹簧,滑移弹簧远离滑块的一端与滑槽的内壁固定连接。本申请能够对主板的朝向进行调节,将主板调整至合适的观看角度。
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公开(公告)号:CN117027847A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311108245.1
申请日:2023-08-30
Applicant: 中国水利水电第十一工程局有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 一种用于顶管法施工的大断面洞门拆除作业方法,解决现在大端门洞门1凿除存在安全隐患,风险较高的问题。其包括如下步骤:S1,根据洞门的形状、尺寸,将待拆除区划分成若干个凿除区,将不同的凿除区上赋予不同的序号予以区分;S2,将洞门的非拆除区使用钢结构梁加固;S3,在每个凿除区的中心外侧粘贴应变花;S4,按照从上到下、左右对称的顺序,依次进行凿除区的破除,并且在破除过程中记录,分析应变花的应变数据ε;S5,判断是否停止凿除作业,当应变花的应变数据ε满足条件时,停止洞门凿除作业,S6,停止凿除作业后,在已凿除的凿除区形成的孔洞位置斜插注浆管;S7,重复步骤S4至S6,直至洞门拆除作业完成。
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公开(公告)号:CN114200470A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111448038.1
申请日:2021-11-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及激光扫描测量设备领域,具体为一种数字摄影激光扫描装置,包括无人机及设置在无人机底端的防护罩;防护罩的内侧设置有安装壳体,安装壳体呈环形并且其内侧面为向内凹陷的弧面体结构,安装壳体的内侧同轴设置有圆球,圆球与安装壳体之间卡接有多个滚珠,多个滚珠均转动设置在安装壳体的内壁上,安装壳体的外壁上连接有多个减震装置,圆球的底端设置有转动座,转动座上设置有转动杆,转动座的一侧设置有用于驱动转动杆转动的伺服电机,转动座上设置有配重,转动杆的底端连接有设备主体,设备主体上设置有相机模组和激光雷达模组。本发明具有很好的减震效果,能够减小相机模组和激光雷达模组的晃动幅度,保证测得数据的准确性。
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公开(公告)号:CN118101692A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410042610.1
申请日:2024-01-11
Applicant: 山西垣曲抽水蓄能有限公司 , 国网新源集团有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于抽水蓄能的洞群风尘监测管理系统。本发明通过多级基站将抽水蓄能洞群环境参数数据分别存入对应的数据库中,最终在预先设定程序的作用下整合出一个具有代表性的数据,用户通过WEB服务器可以随时随地查询地下抽水蓄能洞群每个区域环境参数数据,以实现对地下抽水蓄能洞群环境情况的准确掌握。与现有技术相比,本发明利用N个小型基站分级传输地下抽水蓄能洞群N个区域环境参数数据,从离地面最远处到离地面最近处,分级将数据向上传递,极大地提高了数据传输的准确性和稳定性。
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公开(公告)号:CN114962866B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202210051882.9
申请日:2022-01-18
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及水体水位检测设备技术领域,具体涉及一种多功能水体水位遥感监测设备;包括底座,底座下方设有与之同轴的内部空心的圆环,圆环外周开设有四个呈环形均布的与之内部相通的第一通孔,底座设有与第一通孔一一对应的可调整圆环与底座之间距离的沉降驱动结构,圆环内设有四组与第一通孔一一对应的第一活塞;本发明采用收卷装置与水泵相配合的方式,能够根据水体水位高度调整圆环与底座之间的距离,从而确保底座上端面始终位于水面上方,且采用水泵与第一通孔相通的方式,通过水泵的供水与抽水,调整圆环内部水量,从而调整圆环整体的重力,控制圆环的沉降与上升,不仅使得圆环能够在重力作用下通过插杆固定于河床上方。
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公开(公告)号:CN116465588A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202310428346.0
申请日:2023-04-20
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明提供了一种支护系统抗冲击性能的测试装置及测试方法,涉及岩土工程技术领域。该支护系统抗冲击性能的测试装置,包括升降系统、支护系统和冲击盒。本发明的支护系统抗冲击性能的测试装置结构简单,操作方便,通过提升待测支护系统至一定高度,和待测支护系统的重量来控制冲击的能量;还可以通过制作不同的冲击装置模拟不同的支护系统,测试不同的支护系统在不同的环境下的抗冲击性,探究抗冲击性的影响因素。本发明的支护系统抗冲击性能的测试方法,操作简单方便,且对实际支护系统的模拟测试效果良好,具有极高的应用价值。
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公开(公告)号:CN115614078A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211045246.1
申请日:2022-08-30
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于断层锚固的锚杆装置及支护方法,涉及岩土锚固技术领域。该适用于断层锚固的锚杆装置,使外套筒对应锚杆钻孔中断层的位置,在断层错动发生时,下锚杆相对于上锚杆发生错位移动,外套筒在绞线腔体位置发生弯曲,同时,第二钢绞线连接盘远离第一钢绞线连接盘,部分或全部的钢绞线由松弛状态变为张紧状态,钢绞线张紧后受力以加强上锚杆和下锚杆的连接强度,第二钢绞线连接盘沿着让压筒的轴向移动,让压片被挤压变形实现让压缓冲,随着钢绞线持续张紧、让压片持续被挤压变形,最终使钢绞线、让压片达到静力平衡状态。如此,可以使锚杆装置在断层位置承载因断层错动产生的部分剪应力和瞬时较大的轴向应力。
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