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公开(公告)号：CN118843864A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380021092.9
申请日：2023-02-23
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F30/15
Abstract: 一种车辆动力学模型的建模方法，包括：采集车辆的状态数据，以得到第一数据集合；基于第一数据集合，对车辆中N个(N≥1)部件的机理模型中的参数进行标定，以得到N个部件的机理模型；基于第一数据集合，对车辆中M个(M≥1)部件的人工智能AI模型进行训练，以得到M个部件的AI模型；将N个部件的机理模型和M个部件的AI模型组合，得到车辆的车辆动力学模型。这样，将车辆中的一部分部件利用机理模型建模，并将车辆中剩余的部件利用神经网络模型建模。由此，通过将机理模型和神经网络模型相结合组成车辆动力学模型，使得两者可以互补，提升了车辆动力学模型的精度。
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公开(公告)号：CN114091567A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111187935.1
申请日：2020-06-23
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶领域，公开了一种驾驶决策方法及装置，用以提高驾驶决策策略的鲁棒性，保障输出的决策结果最优。该方法包括：基于当前驾驶环境状态构建蒙特卡洛树，所述蒙特卡洛树包括根节点和N‑1个非根节点，每个节点表示一个驾驶环境状态，其中根节点表示所述当前驾驶环境状态，任一非根节点表示的驾驶环境状态，通过驾驶环境随机模型基于所述非根节点的父节点表示的驾驶环境状态，以及所述非根节点的父节点扩展所述非根节点的驾驶动作预测得到；根据蒙特卡洛树中每个节点的访问次数和/或值函数，在蒙特卡洛树中确定一个从所述根节点开始至叶子节点结束的节点序列；根据所述节点序列中各个节点所对应的驾驶动作，确定驾驶动作序列。
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公开(公告)号：CN113968242A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202010711287.4
申请日：2020-07-22
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及人工智能，提供一种自动驾驶场景生成方法、装置及系统，包括：获取第一驾驶模型，第一驾驶模型用于输出驾驶策略；针对自动驾驶中的性能指标，修改第一驾驶模型的超参数，得到性能指标对应的第二驾驶模型；在性能指标的模型中采样自动驾驶车辆的驾驶数据；根据自动驾驶车辆的驾驶数据赋值障碍物车辆，以及结合预设的环境模型，生成自动驾驶场景本申请实施例中，在获取第一驾驶模型后，可以进一步基于第一驾驶模型得到与性能指标相关的多样化的车辆行驶数据，将多样化的车辆行驶数据赋值到障碍物数据，并结合环境模型，可以得到较为全面的、多样性的自动驾驶场景。
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公开(公告)号：CN104159306B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201410348769.2
申请日：2014-07-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04W72/04
CPC classification number: H04W72/0453 , H04L45/026 , H04L67/145 , H04W24/08 , H04W72/005 , H04W72/04 , H04W72/044 , H04W76/23 , H04W76/25 , H04W76/36
Abstract: 本发明实施例提供一种控制空口资源的方法、设备及系统，涉及通信领域，提高了空口资源的利用率，以解决现有技术中存在的空口资源浪费的问题。该方法包括：核心网设备或者用户设备在检测到双方设备之间的通信通道未利用空口资源传输业务数据时，将向对方设备发送hello报文的第一频率切换为第二频率，并发送频率切换消息指示对方设备也将发送hello报文的第一频率切换为第二频率，以便所述接入网设备在报文检测周期内未检测到hello报文时，释放所述第一通信通道占用的空口资源。本发明实施例用于控制空口资源。
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公开(公告)号：CN102137019B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201110077145.8
申请日：2011-03-29
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04L12/801 , H04L12/46
Abstract: 本发明公开了一种注册及老化虚拟局域网的方法及装置，用于解决HVRP协议下注册及老化虚拟局域网受网络环路协议的限制问题。本发明实施例方法包括：将所有交换机互联的端口进行使能，使能的端口接收相邻交换机发送的用户虚拟局域网信息，若该用户虚拟局域网是接收端口的使能虚拟局域网，则注册该虚拟局域网，当到达预置的老化时长，该接收端口若未再次接收到该用户虚拟局域网信息，则老化该虚拟局域网。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113837211B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010584738.2
申请日：2020-06-23
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F18/2431 , G05D1/242 , G05D1/644 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及自动驾驶领域，公开了一种驾驶决策方法及装置，用以提高驾驶决策策略的鲁棒性，保障输出的决策结果最优。该方法包括：基于当前驾驶环境状态构建蒙特卡洛树，所述蒙特卡洛树包括根节点和N‑1个非根节点，每个节点表示一个驾驶环境状态，其中根节点表示所述当前驾驶环境状态，任一非根节点表示的驾驶环境状态，通过驾驶环境随机模型基于所述非根节点的父节点表示的驾驶环境状态，以及所述非根节点的父节点扩展所述非根节点的驾驶动作预测得到；根据蒙特卡洛树中每个节点的访问次数和/或值函数，在蒙特卡洛树中确定一个从所述根节点开始至叶子节点结束的节点序列；根据所述节点序列中各个节点所对应的驾驶动作，确定驾驶动作序列。
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公开(公告)号：CN113552869B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202010329110.8
申请日：2020-04-23
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了人工智能的自动驾驶领域中的优化决策规控的方法、基于决策控制系统控制车辆行驶的方法和相关装置。本申请优化决策规控的方法中：获取第一行驶序列，第一行驶序列中包括车辆在第一环境信息中的第一轨迹序列和决策控制系统的行为决策层基于第一环境信息输出的第一目标驾驶行为；获取第二行驶序列，第二行驶序列中包括决策控制系统的运动规划层基于预设的第二目标驾驶行为输出的第二轨迹序列和该第二目标驾驶行为；根据第一行驶序列与预设的行驶序列的差异优化行为决策层，根据第二行驶序列与该预设的行驶序列的差异优化运动规划层。本申请的技术方案可以实现行为决策层和运动规划层的闭环优化，从而有利于保证车辆的正常行驶。
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公开(公告)号：CN114925651A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210469023.1
申请日：2022-04-29
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F30/394 , G06F30/398 , G06N5/00 , G06N20/00 , G06N3/04 , G06F111/04 , G06F115/12
Abstract: 一种电路走线确定方法，涉及电路布图领域，方法包括：获取用于描述端口和引脚的信息，根据端口和引脚的信息确定多个候选连接路径，并通过机器学习模型，得到每个候选连接路径的代价值，代价值用于指示候选连接路径对多个端口和多个引脚之间总连接路径的数量的影响，根据代价值，从多个候选连接路径中确定至少一个目标连接路径。本申请通过机器学习模型，有效评估候选连接路径的代价值，通过代价值确定优选的目标连接路径，从而提高电路整体的端口与引脚之间的连接数量。
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公开(公告)号：CN114707643A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210375732.3
申请日：2022-04-11
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种模型切分方法及其相关设备，在进行模型切分时，可避免过多的人为干预，且考虑的因素较为全面，可对各种结构的神经网络模型实现模型切分，且可为各类结构的神经网络模型制定贴合实际应用的最优切分策略。本申请的方法包括：获取第一模型的第一计算图；通过第二模型对第一计算图进行处理，得到处理结果，处理结果用于确定第一计算图的第一切分策略；基于计算图、切分策略与损耗之间的对应关系，确定第一切分策略作用于第一计算图后所需付出的第一损耗；若第一损耗小于预置阈值，则基于第一切分策略对第一计算图进行切分，得到多个子计算图。
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公开(公告)号：CN113987753A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111148039.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种参数标定的方法及装置，可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车、智能驾驶汽车等车辆上。该方法包括：获取多个设备的参数组合的评估结果，多个设备的参数组合的评估结果是通过多个设备分别基于多个设备的参数组合在第一时段内进行标定试验得到的；根据多个设备的参数组合的评估结果得到至少一个调整后的参数组合。本申请的方案能够提高参数标定的效率。
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