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公开(公告)号:CN117221955B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202210615277.X
申请日:2022-05-31
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04W28/24 , H04W72/21 , H04W72/12 , H04W72/566
Abstract: 本申请提供了一种通信调度方法、装置以及相关设备,该方法可以通过获取设备类型和实时作业状态,为网络设备实时更新优先级,并根据实时更新的优先级为网络设备分配通信资源,更能满足实时作业需求。并且,能通过在请求报文中携带响应优先级,使对端网络设备能根据响应优先级处理请求报文,能使双向通信都能按照优先级进行。本申请提供的通信调度方法,还能在紧急通信中将网络设备与非紧急通信设备连接的端口进行通信抑制,使得其他设备的通信数据不会占用通信资源,保障了紧急通信的数据能优先被发送和接收。
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公开(公告)号:CN117201510B
公开(公告)日:2024-11-19
申请号:CN202210605613.2
申请日:2022-05-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04L67/1095
Abstract: 本申请实施例提供的一种文件同步方法、装置、设备及存储介质,所述方法应用于第一设备,包括:获取待同步设备的子网信息及待同步的文件信息;获取同步文件的记录信息,并根据待同步设备的子网信息及待同步的文件信息在同步文件的记录信息确定是否存在第二设备的子网信息及已完成同步的文件信息。其中,第二设备的子网信息及已完成同步的文件信息与待同步设备的子网信息及待同步的文件信息相同;同步文件的记录信息用于记录已完成文件同步的设备的子网信息及已完成同步的文件信息。若存在,则向第二设备发送同步控制指令;同步控制指令用于指示第二设备向待同步设备传输待同步文件。这样一来,可以提高文件同步的效率。
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公开(公告)号:CN118605494A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202310224107.3
申请日:2023-02-28
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D1/648 , G05D105/05
Abstract: 本申请提供了一种车辆的控制方法及相关装置,可用于车联网技术领域。本申请提供的技术方案中,车辆可以获取第一信息和车辆的领航车的位置,该第一信息包括领航车的速度和/或智能车辆队列的期望轨迹;然后基于该第一信息和领航车的位置确定车辆的目标行驶位置。另外,车辆可以获取领航车的航向角,并基于领航车的航向角和期望轨迹确定车辆的目标航向角,以确定车辆的目标行驶方向;车辆还可以获取车辆所在道路的曲率,并基于该曲率确定车辆的目标速度。本申请的方法,可以保证智能车辆队列的稳定性。另外,本申请的方法可以同时适用于智能车辆队列的队列成形阶段和队列保持阶段,有利于提高智能车辆队列的行驶效率。
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公开(公告)号:CN113987753A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111148039.4
申请日:2021-09-29
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种参数标定的方法及装置,可以应用在智能汽车、新能源汽车、网联汽车、智能驾驶汽车等车辆上。该方法包括:获取多个设备的参数组合的评估结果,多个设备的参数组合的评估结果是通过多个设备分别基于多个设备的参数组合在第一时段内进行标定试验得到的;根据多个设备的参数组合的评估结果得到至少一个调整后的参数组合。本申请的方案能够提高参数标定的效率。
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公开(公告)号:CN117201510A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202210605613.2
申请日:2022-05-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04L67/1095
Abstract: 本申请实施例提供的一种文件同步方法、装置、设备及存储介质,所述方法应用于第一设备,包括:获取待同步设备的子网信息及待同步的文件信息;获取同步文件的记录信息,并根据待同步设备的子网信息及待同步的文件信息在同步文件的记录信息确定是否存在第二设备的子网信息及已完成同步的文件信息。其中,第二设备的子网信息及已完成同步的文件信息与待同步设备的子网信息及待同步的文件信息相同;同步文件的记录信息用于记录已完成文件同步的设备的子网信息及已完成同步的文件信息。若存在,则向第二设备发送同步控制指令;同步控制指令用于指示第二设备向待同步设备传输待同步文件。这样一来,可以提高文件同步的效率。
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公开(公告)号:CN116134436A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202180007700.1
申请日:2021-09-10
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06F17/10
Abstract: 本申请提供了一种车辆状态参数估计方法及装置,属于汽车控制技术领域。该方法包括:获取车辆的驾驶状态数据、第一过程状态x和第一过程协方差Q。根据车辆的驾驶状态数据确定第二过程协方差Q(k)和第一测量协方差R(k)。获取车辆传感器的第一测量值yh。根据第一测量值yh、第一过程状态x、第一过程协方差Q、第二过程协方差Q(k)和第一测量协方差R(k)确定车辆的车辆状态参数。本申请在车辆状态参数的估计过程中,基于驾驶状态数据自适应调整过程协方差和测量协方差,进而将调整后的过程协方差和测量协方差用于车辆状态估计,可提高车辆状态参数的估计精度。
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公开(公告)号:CN112752691A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202080004238.5
申请日:2020-12-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/08 , B60W10/119 , B60W10/184
Abstract: 本申请提供了一种车辆前后驱动扭矩分配方法、装置及车辆,基于车辆的车轮转角确定车辆转向时的期望状态参数,基于车辆转向时的实际状态参数和期望状态参数确定当前修正横摆力矩,期望状态参数基于车辆的车轮转角确定;根据车轮转角和车辆的加速度信息确定修正横摆力矩与扭矩分配系数之间的映射关系;根据当前修正横摆力矩和映射关系确定车辆的扭矩分配系数,并基于车辆的扭矩分配系数确定车辆的前后轴驱动扭矩,提高了车辆转向时的操纵稳定性,适用性强。
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公开(公告)号:CN111487722B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202010311000.9
申请日:2020-04-20
Applicant: 长飞光纤光缆股份有限公司 , 华为技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种八芯光纤复用解复用器及其制备方法,属于光传输器件领域,在纯二氧化硅实心棒上按照待匹配的八芯光纤的纤芯分布打孔,将打完孔的实心棒进行拉丝,制备出八孔毛细玻璃套管,将八根单芯光纤逐根插入经过清洗的八孔毛细玻璃套管中,进行第一次拉锥使得八根单芯光纤被八孔毛细玻璃套管固定;再进行第二次拉锥使得毛细玻璃套管和八根单芯光纤束的几何尺寸变小,直至锥腰处各单芯光纤束的几何分布及尺寸与待匹配的八芯光纤的几何分布及尺寸一致;在锥腰处切割并与待匹配的八芯光纤对准熔接,熔接后,将所有裸纤部分进行封装。实现八根单芯光纤和单根八芯光纤之间的低插损低串扰的连接,实现光信号在八芯光纤中的复用和解复用。
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公开(公告)号:CN118597107A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202310711087.2
申请日:2023-06-15
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/04
Abstract: 本申请提供一种扭矩控制方法及装置,应用于驾驶技术领域,以解决驾乘人员在车辆行驶过程中驾乘体验较差的问题。该方法包括:获取车辆的状态信息;根据车辆的状态信息确定车辆状态与纵向加速度需求值;根据车辆的状态信息、纵向加速度需求值以及车辆状态对应的约束条件确定纵向加速度修正值;根据纵向加速度修正值控制车辆的扭矩。本申请应用在车辆驾驶过程中。
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公开(公告)号:CN118107582A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410331581.0
申请日:2024-03-21
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60W40/112 , B60L15/32
Abstract: 本申请提供了一种控制方法、装置以及车辆,该方法可应用于智能车领域,该方法包括:获取车辆行驶时的车速、方向盘转角和需求扭矩,该需求扭矩为车辆基于车速和方向盘转角行驶时对应的最小扭矩;在车速大于或等于第一阈值,且方向盘转角大于或等于第二阈值的情况下,根据需求扭矩,确定车辆的前轴电机对应的第一扭矩以及车辆的后轴电机对应的第二扭矩;根据第一扭矩和第二扭矩控制车辆行驶。通过上述方法,在车辆转弯的过程中,能够将车辆的需求扭矩动态地分配至不同电机,使得分配至不同电机的需求扭矩更加适合车辆的运动状态,从而提高了用户的驾驶体验。
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