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公开(公告)号：CN115578711A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211030605.6
申请日：2019-05-21
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及人工智能，提供一种自动换道方法、装置及存储介质，该方法包括：根据自动驾驶车辆当前时刻的行驶信息以及自动驾驶车辆感知范围内各个车道的障碍物的运动信息，计算自动驾驶车辆在当前时刻的局部邻居特征以及全局统计特征；进一步地，根据局部邻居特征、全局统计特征和当前控制策略获取目标动作指示，并根据目标动作指示执行目标动作。可见，通过在局部邻居特征的基础上，进一步引入全局统计特征输入当前控制策略获取目标动作指示，不仅考虑了局部的邻居障碍物的信息，还考虑了全局统计特征的宏观情况，因此，综合了局部和全部路面障碍物信息得到的目标动作是全局最优的策略动作。
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公开(公告)号：CN112987711B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN201911219396.8
申请日：2019-11-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，具体公开了一种自动驾驶规控算法优化方法，包括：根据场景标签树构建M个测试场景；基于M个测试场景分别仿真运行自动驾驶规控算法，以得到M个仿真结果；对于M个测试场景中的每个测试场景，根据该测试场景对应的评价算法对该测试场景对应的仿真结果进行评价，得到M个评价结果；根据M个评价结果与M个测试场景得到映射场景tag树；根据映射场景tag树确定所述自动驾驶规控算法的问题特征，根据该问题特征优化自动驾驶规控算法。采用本发明实施例提高了对大量仿真结果的分析效率，同时给出了自动驾驶规控算法的问题特征，进而基于该问题特征优化自动驾驶规控算法。
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公开(公告)号：CN103986656A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201310049635.6
申请日：2013-02-07
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04L12/741
Abstract: 本发明实施例提供了一种查找方法，包括：以地址的high part为关键字，在第一表中查找与所述high part匹配的第一表项；根据所述第一表项获得信息；以所述地址的low part的高M比特为关键字，在所述信息中查找与所述高M比特匹配的第二表项，所述第二表项包含第一索引，所述low part的宽度为X比特，所述low part包括所述高M比特以及低N比特，X等于M加N，X、M和N为正整数；如果查找到所述第二表项，则获取所述第一索引；以所述第一索引以及所述低N比特为关键字，在第二表中查找与所述第一索引和所述低N比特匹配的表项。此外，本发明实施例还提供了相应的查找装置。上述技术方案可以用于扩大可查找的地址的范围。
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公开(公告)号：CN102362256B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201080003755.7
申请日：2010-04-13
Applicant: 华为技术有限公司
CPC classification number: G06F9/505
Abstract: 本发明涉及一种处理公共数据结构的方法及装置，方法包括：通过公共数据结构中的公共部分将所述公共数据结构中的各个子数据结构分发给多核处理器上相应的核；所述公共部分包含有所述各个子数据结构的数据范围；所述多核处理器上相应的核对分发的子数据结构进行单独处理。通过将公共数据结构中的各个子数据结构分发给多核处理器上相应的核，进行单独处理，避免了核间负载不均衡，实现了多核处理器上的核对公共数据结构的并行处理，充分发挥了多核处理器的优势，提高了多核处理器的处理效率。
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公开(公告)号：CN102143034B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201010193412.3
申请日：2010-06-04
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: H04L12/70
Abstract: 本发明公开了一种路由表项的处理方法和装置。该方法包括：将路由表项的原边界值增加边界信息位，生成边界信息值，所述原边界值是根据所述路由表项的IP地址得出的；将所述路由表项的掩码设置到所述边界信息值的边界信息位中，生成扩展边界值；将所述扩展边界值存储到二叉树中。本实施例中可根据二叉树中存储的扩展边界值得出扩展边界值对应的路由表项的IP地址和掩码，并根据扩展边界值对应的路由表项的IP地址和掩码得出路由表项之间的包含关系，无需采用三叉树记录路由表项之间的包含关系从而节省了内存资源，并且无需进行针对三叉树的查找和平衡操作仅需进行针对二叉树的查找，从而提高了对路由表项的刷新性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1967529A
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200610076614.3
申请日：2006-04-19
Applicant: 华为技术有限公司
Inventor： 钱俊
IPC: G06F17/30
Abstract: 一种数据查询方法，包括以下步骤：在步骤1中把数据库中的数据分离为离散数据和连续数据，并分别存放在离散数据表和连续数据表中；然后在步骤2中确定所述离散数据表和所述连续数据表的查询顺序；最后在步骤3中根据所述查询顺序进行数据查询。所述数据查询方法把数据库中的数据分离为离散数据和连续数据，并分别存放在离散数据表和连续数据表中；通过人工指定的方法或者自动统计分析的方法确定所述离散数据表和所述连续数据表的查询顺序；然后进行数据查询。本发明简单易用、通用性强，并极大提高了数据的查询效率，尤其适合数据规模极大和使用频率极高的应用系统，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN110532846B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910426248.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 华为技术有限公司
Abstract: 本申请涉及人工智能，提供一种自动换道方法、装置及存储介质，该方法包括：根据自动驾驶车辆当前时刻的行驶信息以及自动驾驶车辆感知范围内各个车道的障碍物的运动信息，计算自动驾驶车辆在当前时刻的局部邻居特征以及全局统计特征；进一步地，根据局部邻居特征、全局统计特征和当前控制策略获取目标动作指示，并根据目标动作指示执行目标动作。可见，通过在局部邻居特征的基础上，进一步引入全局统计特征输入当前控制策略获取目标动作指示，不仅考虑了局部的邻居障碍物的信息，还考虑了全局统计特征的宏观情况，因此，综合了局部和全部路面障碍物信息得到的目标动作是全局最优的策略动作。
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公开(公告)号：CN112987711A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911219396.8
申请日：2019-11-30
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域，具体公开了一种自动驾驶规控算法优化方法，包括：根据场景标签树构建M个测试场景；基于M个测试场景分别仿真运行自动驾驶规控算法，以得到M个仿真结果；对于M个测试场景中的每个测试场景，根据该测试场景对应的评价算法对该测试场景对应的仿真结果进行评价，得到M个评价结果；根据M个评价结果与M个测试场景得到映射场景tag树；根据映射场景tag树确定所述自动驾驶规控算法的问题特征，根据该问题特征优化自动驾驶规控算法。采用本发明实施例提高了对大量仿真结果的分析效率，同时给出了自动驾驶规控算法的问题特征，进而基于该问题特征优化自动驾驶规控算法。
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公开(公告)号：CN110532846A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910426248.7
申请日：2019-05-21
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请涉及人工智能，提供一种自动换道方法、装置及存储介质，该方法包括：根据自动驾驶车辆当前时刻的行驶信息以及自动驾驶车辆感知范围内各个车道的障碍物的运动信息，计算自动驾驶车辆在当前时刻的局部邻居特征以及全局统计特征；进一步地，根据局部邻居特征、全局统计特征和当前控制策略获取目标动作指示，并根据目标动作指示执行目标动作。可见，通过在局部邻居特征的基础上，进一步引入全局统计特征输入当前控制策略获取目标动作指示，不仅考虑了局部的邻居障碍物的信息，还考虑了全局统计特征的宏观情况，因此，综合了局部和全部路面障碍物信息得到的目标动作是全局最优的策略动作。
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公开(公告)号：CN109960246A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711408965.4
申请日：2017-12-22
Applicant: 华为技术有限公司
IPC: G05D1/00
Abstract: 本公开提供了一种动作控制方法及装置，属于人工智能领域。所述方法包括：获取人工智能设备的N个维度的状态；基于N个维度中每个维度的状态的激活模糊子集以及控制模型，得到多个离散决策，一个状态的激活模糊子集是指状态的隶属度不为0的模糊子集，每个模糊子集包括一个维度内对应于同一个离散决策的状态区间，隶属度用于表示状态隶属于模糊子集的程度高低，控制模型用于根据输入的状态输出对应的离散决策；基于每个维度的状态与激活模糊子集之间的隶属度，对多个离散决策进行加权求和，得到连续决策；基于连续决策，控制人工智能设备执行对应的动作。本公开输出的决策为连续量，能够保证对人工智能设备的平顺控制，保证动作的平滑性。
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