公开(公告)号：CN118413141A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410529530.9

申请日：2024-04-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  王梦迪 ,  罗伊逍 ,  罗俊强

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/12 ,  H02P25/024

Abstract: 本申请公开了一种六相永磁同步电机球形解码预测控制方法，包括：建立静止坐标系下六相永磁同步电机的参数模型，并设置变换矩阵将参数模型转换到旋转坐标系下实现降阶解耦；对旋转坐标系下的参数模型进行离散化处理得到六相永磁同步电机的电流预测模型，并获取供电逆变器各开关状态的电压矢量；根据电流预测模型和电压矢量得到电流预测值，设置有限步长上的代价函数并代入电流预测值进行寻优处理，采用基于归并排序的球形解码算法对代价函数进行最优化求解，并根据求解结果实现六相永磁同步电机的PI控制。其可以实现六相永磁同步电机的长范围模型预测控制，同时避免计算初始半径，并解决计算可变问题。

公开(公告)号：CN118174610A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410380292.X

申请日：2024-03-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 罗伊逍 ,  李伟 ,  杨凯 ,  李黎 ,  杨路

IPC: H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/098

Abstract: 本申请公开了一种基于矢量控制的永磁辅助式同步磁阻电机弱磁控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括获取永磁辅助式同步磁阻电机的转速和过调制系数；根据永磁辅助式同步磁阻电机的转速，获取参考电压矢量的旋转角速度；在永磁辅助式同步磁阻电机的转速达到恒转矩区的临界转速、并且满足触发条件时，发出控制指令，以控制电压矢量六边形随参考电压矢量同步旋转，电压矢量六边形的旋转角速度为参考电压矢量的旋转角速度，触发条件为过调制系数达到1。采用本方法将提升直流母线电压利用率，并且能够抑制谐波产生。

公开(公告)号：CN116995978A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311037967.2

申请日：2023-08-17

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 罗伊逍 ,  杨凯 ,  王旭明 ,  李黎 ,  黄煜昊

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/14 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明公开了一种改进的永磁同步电机占空比调节转矩预测控制方法，包括：获取永磁同步电机的转矩参考值和磁链参考值；通过价值函数选择电压矢量；计算当前电压矢量下的占空比；判断并调节占空比的大小，输出电压矢量和调节后的占空比。本发明通过重写一个逆变器周期内转矩变化量的方程，给出了新的转矩变化量计算方法，进而改进了占空比计算方法，可进一步减小转矩脉动。

公开(公告)号：CN116432117A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310310020.8

申请日：2023-03-27

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  李天乐 ,  罗成 ,  徐百川 ,  罗伊逍 ,  李黎

IPC: G06F18/2415 ,  G01D21/02 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明提供一种基于多源信息融合的电机故障分类方法及装置，属于电机设备故障诊断技术领域，所述方法包括：获取电机的第一特征信号；所述第一特征信号包含多个不同类型的特征值；根据预设隶属度函数，对所述第一特征信号的特征值进行模糊化处理，获取第二特征信号；将所述第二特征信号输入朴素贝叶斯模型，输出所述第二特征信号对应的运行状态，以对所述电机进行故障诊断；所述朴素贝叶斯模型是根据特征信号样本以及所述特征信号样本对应的运行状态标签训练获取的。本发明采用了模糊化的方法对多源信息进行融合，并且利用朴素贝叶斯模型对故障进行分类，提高了电机故障诊断精度，实现了故障的自动化分类和智能诊断。

公开(公告)号：CN115021644A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210702797.4

申请日：2022-06-21

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  王翼 ,  徐百川 ,  罗伊逍 ,  李黎

IPC: H02P25/098 ,  H02P25/08 ,  H02P21/14

Abstract: 本申请公开了一种同步磁阻电机转矩脉动计算方法，包括：获取同步磁阻电机定子的每槽电流并计算沿气隙圆周的定子电流密度分布，根据定子电流密度分布计算沿气隙圆周的磁动势分布；根据定子电流密度分布估计转子磁障端部磁感应强度，根据磁障端部磁感应强度和转子尺寸参数计算磁障端部磁阻密度分布；根据定子尺寸参数和空间磁导率计算齿槽磁阻密度分布，并根据磁障端部磁阻密度分布和齿槽磁阻密度分布进行叠加运算，得到沿气隙圆周的总磁阻分布；根据总磁阻分布计算转矩相对大小，并根据转矩相对大小随转动时间的变化关系计算得到转矩脉动。其可以解决基于传统电机磁阻计算方法存在计算模型复杂，无法直观表现电机结构对转矩脉动大小影响的问题。

公开(公告)号：CN114690038A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202210611513.0

申请日：2022-06-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  张雅晖 ,  李天乐 ,  杨帆 ,  罗伊逍 ,  李黎

IPC: G01R31/34 ,  H02P29/024 ,  G06K9/62 ,  G06N3/08 ,  G06N3/12

Abstract: 本申请公开了一种基于神经网络的电机故障识别方法、系统及存储介质。该方法包括：分别采集电机在正常运行和不同故障状态下的多组信号并进行小波包变换获得不同小波包节点对应的频带能量指标值，利用频带能量指标值构建电机在正常运行和不同故障状态下的特征向量；将多组信号的特征向量输入到神经网络进行训练测试，并将电机正常运行状态和不同故障状态下的识别率分别作为优化目标，将神经网络的网络结构参数作为待优化参数，获得多个优化目标下的最优解集对应的多个神经网络，可根据不同应用场景灵活选择调用不同神经网络。本发明可解决电机不同运行状态识别率之间的互斥问题，提高神经网络的适用性，实现电机正常及不同故障状态的智能识别。

公开(公告)号：CN119966301A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510444129.X

申请日：2025-04-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  王梦迪 ,  罗伊逍 ,  钟玉伟 ,  毛正松

IPC: H02P21/14 ,  G05B17/02 ,  H02P21/00

Abstract: 本申请公开了一种六相永磁同步电机磁链辨识方法及装置，涉及计算电磁学技术领域，该方法包括：构建目标电机在同步速坐标系中的电机模型；基于所述电机模型，构建目标电机的模型参考自适应系统；基于所述模型参考自适应系统对待辨识参数进行电感辨识，获得精确电感值；基于所述精确电感值确定电感误差因子，进而获得磁链误差因子，并将所述磁链误差因子带入磁链辨识模型，获得精确磁链值，实现基于电感辨识传递和模型参考自适应系统的电机的磁链辨识，有效提升参数辨识效率和准确性，增强了电机模型对参数变化的鲁棒性，提高了永磁同步电机的控制性能。

公开(公告)号：CN118631116A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410690155.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 罗伊逍 ,  罗俊强 ,  杨凯 ,  喻锦程 ,  苏申科

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P6/182 ,  H02P29/50 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机无传感器控制方法及装置，属于电机控制技术领域，其中，该永磁同步电机无传感器控制方法包括：建立永磁同步电机在自然坐标系的电压方程，基于永磁同步电机在自然坐标系的电压方程，确定永磁同步电机在两相旋转坐标系的电压方程；基于永磁同步电机在两相旋转坐标系的电压方程，确定磁通免疫模型预测控制算法的状态方程；基于磁通免疫模型预测控制算法的状态方程以及电流成本函数，确定控制电压矢量，并基于控制电压矢量进行永磁同步电机无传感器控制。本发明在降低永磁同步电机无传感器控制的成本和复杂度的同时，提升了永磁同步电机无传感器控制的稳定性和性能。

公开(公告)号：CN114915227B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202210654240.8

申请日：2022-06-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  杨帆 ,  郑逸飞 ,  张雅晖 ,  徐智杰 ,  罗伊逍

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022

Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种永磁同步电机的直流速度预测控制方法，包括步骤：根据电压方程和运动方程，建立永磁同步电机的第一预测模型以及代价函数；分析得到电机参数误差模型，输出第二预测模型；获取由电气参数和机械参数不匹配产生的预测误差；输出d、q轴扰动以及转速扰动模型；获取d、q轴扰动以及转速扰动的扰动估计值；将扰动估计值补偿至第一预测模型，获取永磁同步电机电气参数和机械参数的参考值。基于预测误差获取建立的扰动模型的扰动估计值，将所述扰动估计值补偿至第一预测模型以获取第三预测模型，同时考虑了电气参数不准确和机械参数不准确产生的扰动，从而提高了预测模型的动态性能和稳态精度。

公开(公告)号：CN116345942B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310638807.7

申请日：2023-06-01

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 罗伊逍 ,  杨凯 ,  郑逸飞 ,  徐智杰

IPC: H02M7/5387 ,  H02J3/44

Abstract: 本发明公开了一种并网逆变器控制方法，包括：构建三相并网逆变器的α轴、β轴电流状态方程及电流状态观测器计算电流观测误差；以电流观测误差为状态变量构建超螺旋滑模观测器输出α轴、β轴电网电压观测值，并经正交锁相环得到电网电压角频率观测值和相位观测值；建立同步速旋转坐标系下的γ轴、δ轴电流状态方程，并以此建立集总扰动的扩张滑模干扰观测器；根据扩张滑模干扰观测器输出的γ轴、δ轴电网电压观测值计算相位补偿值，实现并网逆变器的矢量控制。其可以解决传统并网逆变器控制的滑模观测器采用低通滤波器存在相位延迟、逆变器非线性因素造成相位误差以及使用锁相环提取相位与频率信息时产生稳态相位误差的问题。