公开(公告)号：CN118413141A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410529530.9

申请日：2024-04-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  王梦迪 ,  罗伊逍 ,  罗俊强

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/12 ,  H02P25/024

Abstract: 本申请公开了一种六相永磁同步电机球形解码预测控制方法，包括：建立静止坐标系下六相永磁同步电机的参数模型，并设置变换矩阵将参数模型转换到旋转坐标系下实现降阶解耦；对旋转坐标系下的参数模型进行离散化处理得到六相永磁同步电机的电流预测模型，并获取供电逆变器各开关状态的电压矢量；根据电流预测模型和电压矢量得到电流预测值，设置有限步长上的代价函数并代入电流预测值进行寻优处理，采用基于归并排序的球形解码算法对代价函数进行最优化求解，并根据求解结果实现六相永磁同步电机的PI控制。其可以实现六相永磁同步电机的长范围模型预测控制，同时避免计算初始半径，并解决计算可变问题。

公开(公告)号：CN119254064A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411387138.1

申请日：2024-09-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 罗伊逍 ,  罗俊强 ,  杨凯 ,  喻锦程

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08

Abstract: 本申请涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机无差拍预测电流控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。该方法包括建立电机参数失配时三相永磁同步电机的电流状态方程；根据电机参数失配时三相永磁同步电机的电流状态方程，确定扩张状态观测器估计的d‑q轴电流和电流环上的总扰动，计算得到补偿电压；将线性自抗扰控制应用于速度环，速度环输出线性误差反馈控制律；基于线性误差反馈控制律和扩张状态观测器估计的d‑q轴电流，将改进的无差拍预测电流控制方式应用于电流环，获得迭代电压；将迭代电压和补偿电压之和作为参考电压。采用本方法能够有效地缓解速度环和电流环中的各种干扰，提高控制系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118739936A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410888821.7

申请日：2024-07-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 罗伊逍 ,  罗俊强 ,  杨凯 ,  苏申科

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机鲁棒性模型预测控制方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域，所述方法包括：建立三相永磁同步电机在参数失配时以d‑q轴电流为状态变量的状态方程；设计扩张状态观测器对三相永磁同步电机进行观测与补偿扰动；在基于扩张状态观测器的鲁棒模型预测控制框架中引入事件触发技术，利用阈值不等式设计来调节模型预测控制方案的暂停和恢复；将引入事件触发技术的鲁棒模型预测控制框架输出的d‑q轴的预测电流代入成本函数，选择成本函数值最小的电压矢量作为最优电压矢量，以实现永磁同步电机的控制。本发明既能保持较低的开关频率，又能增强参数鲁棒性并减轻模型不确定性的影响，从而减少能量损失。

公开(公告)号：CN118631116A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410690155.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 罗伊逍 ,  罗俊强 ,  杨凯 ,  喻锦程 ,  苏申科

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P6/182 ,  H02P29/50 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机无传感器控制方法及装置，属于电机控制技术领域，其中，该永磁同步电机无传感器控制方法包括：建立永磁同步电机在自然坐标系的电压方程，基于永磁同步电机在自然坐标系的电压方程，确定永磁同步电机在两相旋转坐标系的电压方程；基于永磁同步电机在两相旋转坐标系的电压方程，确定磁通免疫模型预测控制算法的状态方程；基于磁通免疫模型预测控制算法的状态方程以及电流成本函数，确定控制电压矢量，并基于控制电压矢量进行永磁同步电机无传感器控制。本发明在降低永磁同步电机无传感器控制的成本和复杂度的同时，提升了永磁同步电机无传感器控制的稳定性和性能。