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公开(公告)号：CN117458586A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311396269.1
申请日：2023-10-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02J3/38 , H02M1/00 , H02M7/5387 , G06F17/11 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种并网逆变器鲁棒预测控制方法及装置，属于并网逆变器控制技术领域，包括：利用Clarke坐标变换将网侧电压电流的三相交流值转换为α轴分量和β轴分量；根据并网逆变器的α轴和β轴的电流状态方程，考虑参数失配，分别构建α轴和β轴扩张状态观测器对参数扰动进行观测；根据电流状态方程构建参数提取算法，提取参数扰动值，获取实时参数值；根据电流状态方程构建预测模型，结合逆变器的基本电压矢量和参数提取算法获取的实时参数值，得到对应的下一时刻电流预测值；构建寻优的价值函数，遍历比较预测模型输出的电流预测值所对应的价值函数值，寻求最优开关矢量，将最优开关矢量作用至逆变器。本发明显著提高了预测控制的参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118100723A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410201464.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明提供一种无速度传感器感应电机驱动稳定性增强方法，属于电机控制技术领域，所述方法包括：对感应电机模型的状态方程和全阶磁链观测器的状态方程的差进行拉普拉斯变化，整理得到误差方程；其中，感应电机模型的状态方程是将定子电流和转子磁链作为状态变量建立的；全阶磁链观测器的状态方程是基于感应电机模型的状态方程，引入定子电流误差和转子磁链误差确定的；拓展生成误差方程的误差向量，并确定所述误差向量的误差系数矩阵；以误差系数矩阵为严格对角占优矩阵且所有主对角元均为负数为约束进行反馈增益系数的设计。本发明通过设计反馈矩阵参数值，将分布在右半平面的特征根移至左半平面，提高了无速度传感器感应电机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN116885994A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310772890.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机转子定位方法，该方法包括：在同步磁阻电机d轴和q轴交替注入高频方波信号，获取同步磁阻电机的高频电流响应；提取高频电流响应在αβ坐标系中，α轴和β轴的高频响应电流包络线，并进行矢量叉乘，得到同步磁阻电机中转子位置误差信号；将转子位置误差信号输入PLL型锁相环，对转子位置进行定位；提取高频电流响应在dq坐标系中，d轴和q轴的高频响应电流幅值，解算d轴电感和q轴电感，并对锁相环中观测器参数进行更新。本发明在基于方波注入法进行转子位置解算的前提下通过两轴交错注入，提取两轴高频响应信号和在线观测电感参数，实现参数更新，以提升转子位置定位精度与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117997192A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410127598.4
申请日：2024-01-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P25/08
Abstract: 本申请公开了一种基于方波注入的同步磁阻电机控制方法，包括：建立电机转子同步速坐标系，在同步速坐标系d轴注入高频方波信号并分离出高频响应电流；根据高频响应电流分离出剩余电流成分作为电流当前值输入控制器对电机进行模型预测电流控制，设置价值函数并选取电流预测参考值和电压矢量，使用电流预测值与电流当前值进行电流波动值预测；根据电流波动值预测对分离出的高频响应电流进行补偿，将补偿后的高频响应电流转换至αβ坐标系下进行矢量叉乘分离出位置误差信号，将位置误差信号作为PLL型观测器的输入对转子位置进行定位。其可以解决基于方波注入法进行无感控制时精度和稳定性不佳，难以在负载变化频繁或调速频繁的工况下适用的问题。
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公开(公告)号：CN116995978A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311037967.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/20 , H02P21/14 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种改进的永磁同步电机占空比调节转矩预测控制方法，包括：获取永磁同步电机的转矩参考值和磁链参考值；通过价值函数选择电压矢量；计算当前电压矢量下的占空比；判断并调节占空比的大小，输出电压矢量和调节后的占空比。本发明通过重写一个逆变器周期内转矩变化量的方程，给出了新的转矩变化量计算方法，进而改进了占空比计算方法，可进一步减小转矩脉动。
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公开(公告)号：CN116031940A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310149385.7
申请日：2023-02-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置，属于电机控制技术领域，所述方法包括：确定对原始主动零频穿越轨迹进行优化的斜坡角度；根据所述斜坡角度和电机的物理状态参数，确定励磁电流变化量；根据所述励磁电流变化量进行电机的主动零频穿越，以优化原始主动零频穿越轨迹。本发明提供的无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置，通过引入斜坡角度对改变现有方法在主动零频穿越过程中的运行点进行修正，从而消除或减弱其存在的电流和转矩冲击。
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公开(公告)号：CN117997187A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410100918.7
申请日：2024-01-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供一种无速度传感器感应电机的反馈矩阵设计方法，属于电机控制技术领域，所述方法包括：基于感应电机模型的状态方程和全阶磁链观测器的状态方程，获取转速估算系统的开环传递函数；基于劳斯判据确定转速估算系统稳定时的稳定性条件；基于稳定性条件以及估计磁链与实际磁链之间的关系，设计参数稳定反馈增益。本发明提供的无速度传感器感应电机的反馈矩阵设计方法，推导电流误差与转速误差的关系，通过劳斯判据确定稳定条件，通过稳定性条件以及估计磁链与实际磁链之间的关系来设计参数稳定反馈增益，从而来提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN202887662U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220359484.5
申请日：2012-07-24
Applicant: 武汉闪图科技有限公司 , 华中科技大学
IPC: G09F19/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多棱柱面体旋转装置，包括：竖直设置并作为整体装置支撑轴的主轴；分别安装在主轴上下两端，并在其外圈上各自套设轴承套的轴承；分别对应安装在上下各个轴承套的外圈上，并且在上下轴承套的圆周方向上保持位置一致的翼板座；其突出的两个末端分别与处于上下轴承套相同位置的翼板座相固定，以构成多个可绕着主轴旋转的框架结构的C形翼板；以及分别安装在相邻框架结构的外缘之间并将其予以封闭，由此共同构成多棱柱面体结构并用于承载平板式视频显示装置的安装背板。通过本实用新型，能够可靠地承载各类视频显示装置，并能在旋转过程中全方面地、多屏多层地展示各类视频广告，构成更富表现力的视频广告承载平台。
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