公开(公告)号：CN118739936A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410888821.7

申请日：2024-07-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 罗伊逍 ,  罗俊强 ,  杨凯 ,  苏申科

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P25/022 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机鲁棒性模型预测控制方法及系统，属于永磁同步电机控制技术领域，所述方法包括：建立三相永磁同步电机在参数失配时以d‑q轴电流为状态变量的状态方程；设计扩张状态观测器对三相永磁同步电机进行观测与补偿扰动；在基于扩张状态观测器的鲁棒模型预测控制框架中引入事件触发技术，利用阈值不等式设计来调节模型预测控制方案的暂停和恢复；将引入事件触发技术的鲁棒模型预测控制框架输出的d‑q轴的预测电流代入成本函数，选择成本函数值最小的电压矢量作为最优电压矢量，以实现永磁同步电机的控制。本发明既能保持较低的开关频率，又能增强参数鲁棒性并减轻模型不确定性的影响，从而减少能量损失。

公开(公告)号：CN118631116A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410690155.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 罗伊逍 ,  罗俊强 ,  杨凯 ,  喻锦程 ,  苏申科

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/18 ,  H02P6/182 ,  H02P29/50 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机无传感器控制方法及装置，属于电机控制技术领域，其中，该永磁同步电机无传感器控制方法包括：建立永磁同步电机在自然坐标系的电压方程，基于永磁同步电机在自然坐标系的电压方程，确定永磁同步电机在两相旋转坐标系的电压方程；基于永磁同步电机在两相旋转坐标系的电压方程，确定磁通免疫模型预测控制算法的状态方程；基于磁通免疫模型预测控制算法的状态方程以及电流成本函数，确定控制电压矢量，并基于控制电压矢量进行永磁同步电机无传感器控制。本发明在降低永磁同步电机无传感器控制的成本和复杂度的同时，提升了永磁同步电机无传感器控制的稳定性和性能。