公开(公告)号：CN216185961U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202122301290.1

申请日：2021-09-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 袁烨 ,  肖力文 ,  沈逸 ,  邓礼楠 ,  樊耕麟

IPC: B63H1/36

Abstract: 本实用新型公开了一种基于介电弹性体伸缩驱动器的青蛙仿生游泳机器人，属于介电弹性体及软体机器人技术领域，包括壳体、收纳盘、介电弹性体伸缩带、脚蹼、控制器和供电单元；所述收纳盘设置所述壳体内；所述介电弹性体伸缩带设有两条，两条介电弹性伸缩带的一端均固定设置于所述收纳盘中，其末端穿过所述壳体通道向外对称延伸；所述脚蹼分别连接于所述介电弹性体伸缩带的末端；所述供电单元电连接于所述介电弹性体伸缩带；所述控制器电连接于所述供电单元。本实用新型通过控制器控制电源周期性地向介电弹性体伸缩带、介电弹性体脚蹼通电和断电，以实现仿生游泳机器人在水中的移动。

公开(公告)号：CN213422490U

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202022413840.4

申请日：2020-10-26

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 袁烨 ,  樊耕麟 ,  沈逸 ,  邓礼楠 ,  唐秀川

IPC: G01L1/24

Abstract: 本实用新型公开了一种基于光衰减的柔性触觉传感器及阵列，属于传感技术领域，柔性触觉传感器包括：激光光源、第一光纤、柔性穹顶、第二光纤、光电传感器和柔性光纤耦合器，柔性穹顶通过柔性光纤耦合器粘附在软体物表面，第一光纤和第二光纤的一端与柔性穹顶对准，另一端分别与激光光源和光电传感器相连，激光光源产生的激光依次经过第一光纤传输、柔性穹顶反射以及第二光纤传输后到达光电传感器，光电传感器用于计算接收到的激光的光强度，光强度由软体物表面上所承受的力确定。可保持软体机器人的顺应性，快速响应环境刺激，快速感知周围环境接触力，解决软体机器人缺乏触觉感应的问题。