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公开(公告)号：CN114934072B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210539740.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: C12N15/867 , C12N15/34 , C12N5/10 , C12N5/077
Abstract: 本发明涉及一种人心脏瓣膜间质细胞系的永生化构建方法，通过永生化处理人原代主动脉瓣膜间质细胞提高其增殖能力，从而建立主动脉瓣钙化研究的稳定细胞模型，永生化主动脉瓣膜间质细胞与人主动脉瓣原代细胞相比，间质细胞表型无明显差异，而增殖能力明显提高，可连续传代超过40代细胞，能够连续稳定大量地为人类心脏瓣膜疾病研究提供细胞模型，不需要反复提取人类瓣膜组织，极大地节约社会资源，同时构建的人永生化主动脉瓣膜间质细胞系能由单个细胞生长为单克隆细胞系，为基因编辑提供有利条件，推动人类心脏瓣膜疾病的研究。
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公开(公告)号：CN116117801A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211642312.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 华中科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种构件的测量加工方法及系统，涉及大型构件建模测量技术领域，用于控制机器人、扫描仪、跟踪仪及加工工具，对构件进行测量加工，该方法包括：对构件的加工区域划分为多个子加工区域，分别构建机器人坐标系、扫描仪坐标系、加工工具坐标系、和跟踪仪坐标系；测量每个所述子加工区域的空间位置，得到所述扫描仪坐标系下的数据点，将所述数据点在所述跟踪仪坐标系下进行重构，得到构件模型；根据所述构件模型，结合所述机器人坐标系和所述加工工具坐标系，对所述机器人进行轨迹规划，并按所述轨迹对所述构件进行加工。本发明将所有测量数据集中于跟踪仪标定的坐标系中，并通过系统进行数据拼接，使得采集数据具有较高精确性与完整性。
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公开(公告)号：CN116090171A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211517429.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 华中科技大学 , 中国空气动力研究与发展中心设备设计与测试技术研究所 , 无锡中车时代智能装备研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种机器人铣削加工的刀尖动态分析与稳定性预测方法及系统，方法包括：根据模态实验得到一定数量实验位置的刀尖频响函数与对应的关节角；选取基准位姿的刀尖频响函数，采用频响函数拟合的方法得到基准位姿的刀尖模态参数；使用基准频响函数线性表示实验位置的频响函数和目标位姿频响函数；采用实验位置的频响函数线性表示目标位姿频响函数，根据最小二乘法求解线性表示得到的第一加权系数矩阵；根据基准位姿的刀尖模态参数、模态参数叠加模型和第一加权系数矩阵，确定目标位姿刀尖模态参数；根据目标位姿刀尖模态参数求解，得到对应的稳定性叶瓣图。本发明能够实现任意姿态下的刀尖频响预测，实现机器人铣削加工稳定性预测。
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公开(公告)号：CN114200303B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202111287955.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于探测线圈组的故障检测系统，属于电机技术领域，所述系统中每个探测线圈组由多个磁场位置相同或相反的探测线圈正反串联形成；用于感应电机内的磁场变化并生成电压信号；短路检测模块，与多个探测线圈组连接，用于根据各个探测线圈组的电压信号和转子位置对短路故障进行检测、定位和切除；常规检测模块，与多个探测线圈组连接，用于各个探测线圈组的电压信号和转子位置对预设故障进行检测、分析和报错。本发明利用多个磁场位置相同或相反的探测线圈正反串联形成的探测线圈组感应电机内的磁场变化并生成电压信号；根据电压信号对故障进行识别和定位，由此解决现有故障探测技术检测效率低、定位速度慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN114362634A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210083661.X
申请日：2022-01-20
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种开绕组直线电机控制装置及控制方法，其控制装置包括：参数辨识模块，用于获取电机的电阻和电感；虚拟负载控制模块用于获取三相虚拟电压并结合电阻和电感计算三相虚拟电流；解耦模块用于根据三相采样电流和三相虚拟电流计算计算正序三相电流和负序三相电流、根据正序三相电流、正序电流指令值输出正序三相调控电压、以及根据负序三相电流、负序电流指令值输出负序三相调控电压、再根据所述正序三相调控电压和负序三相调控电压计算三相虚拟电压和作为电机控制电压的三相电压指令；电机控制模块用于根据三相电压指令控制电机运转，以实现消除电机电磁推力波动的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114123665A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111288803.8
申请日：2021-11-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种线圈对称串联的探测装置，属于电机技术领域，包括：包括至少一个探测线圈的对探测线圈组，所述探测线圈对为两个串联的探测线圈且所述探测线圈的端电压为0，所述探测线圈缠绕在电机上；当所述电机正常运行时，所述探测线圈组处于休眠状态且输出电压为零；故障控制模块，与所述故障控制模块连接，用于当所述探测线圈组的输出电压出现跳变时，判定所述电机发生短路故障；再根据所述探测线圈组的输出电压和转子所在位置确定出故障位置，进而执行故障切除动作。本发明探测线圈中的电压信号对短路故障非常敏感，能够快速地判断电机内是否发生短路故障，且准确的定位短路故障发生的位置，同时具备一定的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN111560345A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910388100.9
申请日：2019-05-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Inventor： 李飞 , 董念国 , 吴龙 , 刘保庆 , 刘名 , 尚小珂 , 史峰 , 邱雪峰 , 史嘉玮 , 刘隽炜 , 胡行健 , 洪昊 , 王寅 , 李华东 , 孙永丰 , 张超 , 乔韡华 , 蔡子文 , 李睿
IPC: C12N5/077
Abstract: 本发明公开了一种猪原代瓣膜内皮细胞分离纯化方法，包括以下步骤：步骤1、前期准备，将医疗器械和细胞培养基准备好；步骤2、包被将配好的包被液分别加入培养皿中，37℃孵育至少1小时，种细胞前PBS清洗3次；步骤3、取瓣膜组织无菌环境下剪取猪瓣膜组织，置入4℃预冷无菌肝素生理盐水中冲洗干净；步骤4、通过配置的密度梯度液，通过重力或离心力场的作用使细胞分层、分离。本发明具备以下有益效果：本发明的猪原代瓣膜内皮细胞分离纯化方法历时约2h，极大的提高了瓣膜内皮细胞分离纯化效率，且3-4h后即可观测到内皮细胞呈旋涡状或铺路石样排列、生长；免疫荧光显示内皮细胞纯度达95％以上，且简便、易操作。
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公开(公告)号：CN110311533B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910637635.5
申请日：2019-07-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种模块化横向磁通游标永磁直线电机，属于永磁电机领域，所述电机包括：电枢绕组、初级铁心轭部、初级铁心分裂齿、永磁磁极和次级铁心；电枢绕组环绕于初级铁心轭部；初级铁心轭部两侧均匀分布多个初级铁心分裂齿，构成电机初级铁心，且同一侧分裂齿对应的永磁磁极极性相同，不同侧分裂齿对应的永磁磁极极性相反；多个相同大小的永磁磁极均匀分布在次级铁心上，形成永磁体阵列，且相邻永磁磁极极性相反；电枢绕组、初级铁心轭部和初级铁心分裂齿共同组成电机初级模块；多个电机初级模块均匀分布在永磁体阵列上，且与永磁体阵列存在气隙。本发明消除了直线电机边端效应，降低了电机推力波动，提高了电机性能和容错能力。
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公开(公告)号：CN111438680A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010455618.2
申请日：2020-05-26
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明属于导轨技术领域，涉及一种抬高式机器人导轨，包括导轨基座总成，导轨基座总成上滑动配合设置导轨载台总成；所述导轨基座总成包括基座，基座底面设置多个地脚锚固件，基座上部布置滑轨与齿条；所述导轨载台总成包括滑动载板，滑动载板底面固定的滑块与滑轨滑动配合，滑动载板上表面设置动力装置，动力装置的输出齿轮与齿条相啮合，滑动载板的顶面设置安装座，安装座的顶面安装机器人，滑动载板沿滑动方向的两端分别设置第一限位开关、第二限位开关，并在第二限位开关处配合设置零点开关。用于实现机器人系统加工高度方向和纵向范围的极大提升，适应恶劣工况，并极大的节约了成本。
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公开(公告)号：CN110855119A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911099005.3
申请日：2019-11-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种分数极两相游标永磁直线电机，包括：电枢绕组、初级铁心轭部、初级铁心齿部、永磁磁极和次级铁心；永磁磁极阵列均匀分布在次级铁心上，且相邻永磁磁极极性相反；电枢绕组、初级铁心轭部和初级铁心齿部组成电机初级；永磁磁极和次级铁心组成电机次级；直线电机初级与次级之间存在气隙，两者可以相互移动。本发明取消了传统游标永磁直线电机中有效永磁磁极数为偶数的约束，提出了分数极概念，使永磁直线电机有效磁极数可以为分数，扩充了可能的极槽配合方案，提高了直线电机设计自由度。本发明在保持游标永磁直线电机的高推力密度特性的同时，降低了水平推力波动和纵向磁拉力波动，有助于提高电机的控制精度和响应速度。
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