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公开(公告)号：CN111708525B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010588738.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于XML工业机器人图形化编程系统解释器，包括程序数据管理模块、解释器运行接口模块和语义分析程序模块，表示图形化程序的XML中间文件传输至所述程序数据管理模块，所述程序数据管理通过解析中间文件得到程序数据，构造内存缓冲区，提供高效的数据访问接口给其他子模块使用；所述解释器运行接口模块中取出指令按照特定运行逻辑进一步处理；接着语义分析转发器采用一次扫描的方法自顶向下地将指令编程块分成更细粒度的语法单元，转发给具体的语义分析程序进行分析。本发明完成了图形化程序的语义分析程序的设计，同时提出了检查算法，以解决在编程时可能出现运动模块的位姿参数不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN110442923B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910636632.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明属于机械产品的多学科设计优化技术领域，并具体公开了一种锂离子电池液冷热管理系统稳健设计优化方法。包括以下步骤：选择锂离子电池液冷热管理系统中的优化对象，并定义设计变量；抽取N组样本点，并获取每组样本点所对应的实际电池温度差和实际压降；通过模型验证和确认选择最佳代理模型；设定每组样本点的波动区间，在该波动区间中均匀选取每组样本点所对应的M组新的样本点；量化N×M组新的样本点所对应的理论电池温度差和理论压降的不确定性。本发明解决了传统设计方法中人为忽略参数和代理模型不确定因素导致设计结果不稳健，以此来获取锂离子电池液冷热管理系统稳健设计优化方法，从而提高锂离子电池产品的性能。
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公开(公告)号：CN111708525A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010588738.X
申请日：2020-06-24
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于XML工业机器人图形化编程系统解释器，包括程序数据管理模块、解释器运行接口模块和语义分析程序模块，表示图形化程序的XML中间文件传输至所述程序数据管理模块，所述程序数据管理通过解析中间文件得到程序数据，构造内存缓冲区，提供高效的数据访问接口给其他子模块使用；所述解释器运行接口模块中取出指令按照特定运行逻辑进一步处理；接着语义分析转发器采用一次扫描的方法自顶向下地将指令编程块分成更细粒度的语法单元，转发给具体的语义分析程序进行分析。本发明完成了图形化程序的语义分析程序的设计，同时提出了检查算法，以解决在编程时可能出现运动模块的位姿参数不匹配的问题。
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公开(公告)号：CN107185523B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201710450379.X
申请日：2017-06-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于脱硝催化剂领域，并公开了一种钬改性的脱硝催化剂的制备方法及其产品。该制备方法包括：(a)将硝酸锰和硝酸铈溶解在去离子水中形成溶液；(b)加入纳米二氧化钛和硝酸钬并搅拌均匀得到浸渍液；(c)将浸渍液干燥，然后焙烧得到所需的催化剂，该催化剂为钬改性的锰铈钛复合氧化物，TiO2为该催化剂的载体，MnOx、CeOx在附着在所述TiO2的表面；通过本发明，引入Ho和Ce元素，提高脱硝催化剂的催化性能，Ho的掺杂增加催化剂表面的Ce的含量，有助于选择性催化还原反应，制备得到的催化剂催化效率高，且活性温度范围广，成本低，简单易操作。
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公开(公告)号：CN110442923A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910636632.X
申请日：2019-07-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于机械产品的多学科设计优化技术领域，并具体公开了一种锂离子电池液冷热管理系统稳健设计优化方法。包括以下步骤：选择锂离子电池液冷热管理系统中的优化对象，并定义设计变量；抽取N组样本点，并获取每组样本点所对应的实际电池温度差和实际压降；通过模型验证和确认选择最佳代理模型；设定每组样本点的波动区间，在该波动区间中均匀选取每组样本点所对应的M组新的样本点；量化N×M组新的样本点所对应的理论电池温度差和理论压降的不确定性。本发明解决了传统设计方法中人为忽略参数和代理模型不确定因素导致设计结果不稳健，以此来获取锂离子电池液冷热管理系统稳健设计优化方法，从而提高锂离子电池产品的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108255069A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611243027.9
申请日：2016-12-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种电力系统‑水电机组联合仿真装置，包括至少一台仿真服务器以及RTDS，仿真服务器搭载有水轮机调节系统实时仿真平台，其包括PID控制器、液压执行机构、引水系统和水轮机模块，RTDS包括发电机模块、电网和负荷模块；其中，仿真服务器采用以太网通信方式与RTDS进行数据传输，仿真服务器通过以太网通信模块接收来自RTDS的仿真数据与控制指令，包括开机、关机、甩负荷、功率给定以及电网频率，并将根据上述控制指令与实时仿真后的数据通过以太网通信模块送回至RTDS。本发明还公开了相应的仿真方法。本发明装置与方法传输速率高，抗干扰性强，可以满足含大规模水电机组的电力系统仿真中对对高精确度高可靠度数据传输的要求。
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公开(公告)号：CN119757535A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510266286.6
申请日：2025-03-07
Applicant: 中电建新能源集团股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本说明书提供了电池健康状态的确定方法、装置和服务器，具体实施前，通过联合使用粒子群优化算法和随机森林回归预测模型，训练得到相应的预设的电池健康状态预测模型。具体实施时，在目标电池的工作面上部署目标超声换能器组；其中，目标超声换能器组包括3个超声换能器，超声换能器之间的连边构成等边三角形，等边三角形的中心与目标电池的工作面的中心重合；再利用目标超声换能器组采集得到关于目标电池的波形信号；根据波形信号，获取并利用相对应的时域数据和频域数据，确定出关于目标电池的目标特征；利用预设的电池健康状态预测模型通过处理目标特征，确定出目标电池的健康状态。从而能够较为高效、精准地监测确定目标电池的健康状态。
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公开(公告)号：CN118851521A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411197825.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 华中科技大学 , 中国市政工程中南设计研究总院有限公司 , 东莞市水务集团净水有限公司
IPC: C02F11/04 , C02F11/122 , C02F11/00 , C02F11/10 , C02F3/28 , C02F1/28 , C05B15/00 , C05F7/00 , C02F101/16 , C02F101/10 , C02F101/38
Abstract: 本发明提供了一种同步回收碳源和磷的污泥处理工艺。本发明的污泥处理工艺，包括：将待处理污泥加入至预处理罐中调节待处理污泥为酸性或碱性，对待处理污泥进行预处理，得到预处理污泥，再进行厌氧发酵。本发明的污泥处理工艺，能够同时实现污泥中自有碳源和磷的有效回收和利用，回收的厌氧发酵液可就地用于生物池脱氮除磷所需的碳源，厌氧发酵液作碳源使生物池中短程反硝化菌和反硝化菌丰度有明显提升，丝状菌丰度有明显降低，微生物种类增加，发酵后污泥制取的生物炭可作为景观用磷肥使用，可以实现较好的经济效益；本发明的污泥处理工艺，实现了零固体废弃物的排放，剩余污泥完全减量，解决了污水厂剩余污泥处置成本高、处置容量不足的问题。
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公开(公告)号：CN118100723A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410201464.2
申请日：2024-02-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02P21/13
Abstract: 本发明提供一种无速度传感器感应电机驱动稳定性增强方法，属于电机控制技术领域，所述方法包括：对感应电机模型的状态方程和全阶磁链观测器的状态方程的差进行拉普拉斯变化，整理得到误差方程；其中，感应电机模型的状态方程是将定子电流和转子磁链作为状态变量建立的；全阶磁链观测器的状态方程是基于感应电机模型的状态方程，引入定子电流误差和转子磁链误差确定的；拓展生成误差方程的误差向量，并确定所述误差向量的误差系数矩阵；以误差系数矩阵为严格对角占优矩阵且所有主对角元均为负数为约束进行反馈增益系数的设计。本发明通过设计反馈矩阵参数值，将分布在右半平面的特征根移至左半平面，提高了无速度传感器感应电机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN116885994A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310772890.7
申请日：2023-06-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机转子定位方法，该方法包括：在同步磁阻电机d轴和q轴交替注入高频方波信号，获取同步磁阻电机的高频电流响应；提取高频电流响应在αβ坐标系中，α轴和β轴的高频响应电流包络线，并进行矢量叉乘，得到同步磁阻电机中转子位置误差信号；将转子位置误差信号输入PLL型锁相环，对转子位置进行定位；提取高频电流响应在dq坐标系中，d轴和q轴的高频响应电流幅值，解算d轴电感和q轴电感，并对锁相环中观测器参数进行更新。本发明在基于方波注入法进行转子位置解算的前提下通过两轴交错注入，提取两轴高频响应信号和在线观测电感参数，实现参数更新，以提升转子位置定位精度与稳定性。
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