同步磁阻电机无位置传感器矢量控制系统的精度提升方法

    公开(公告)号:CN114977951B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202210515697.0

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种同步磁阻电机无位置传感器矢量控制系统的精度提升方法,该方法采用无滤波器电流极性辨识法与死区电压补偿法,对使用方波注入法的无位置传感器矢量控制系统进行死区补偿,有效避免了传统系统中大量滤波器的使用,提升了系统响应速度和死区补偿精度,降低了控制器运算负荷,同时最大限度地保留了方波注入法的无位置传感器矢量控制法的优点。死区补偿后,还可以大幅提升位置观测精度,从而提升电机运行的稳定性与动态响应性能,降低转矩脉动。在无滤波器的条件下,引入了包括两个迟滞角的补偿电压矢量切换机制,从而可削弱由于死区谐波电流的角度波动对死区补偿效果产生的影响。

    永磁同步电机电流谐波扰动抑制系统、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN114884422A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210598233.0

    申请日:2022-05-30

    Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制系统、方法及存储介质。该系统包括扩张状态观测器和重复自抗扰控制器;所述扩张状态观测器用于获取包含直流扰动分量和低频扰动分量的当前周期扰动观测值z2(k+1)、当前周期的电流观测值z1(k+1)、当前周期的电流采样值与上一周期的电流观测值的误差e1(k);所述重复自抗扰控制器包括主控制器和重复控制器,所述重复控制器用于接收误差e1(k),并基于内模原理复现选定频率的信号,所述主控制器用于接收所述重复控制器的输出信号、当前周期扰动观测值z2(k+1)和当前周期的电流观测值z1(k+1),并输出电机控制指令。本发明对谐波扰动的抑制效果好。

    一种电机转子转速与转子时间常数解耦辨识方法

    公开(公告)号:CN114499319A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210026837.8

    申请日:2022-01-11

    Abstract: 本发明公开了一种电机转子转速与转子时间常数解耦辨识方法。该方法包括步骤:S1,构建同步辨识电机转子转速与转子时间常数的自适应观测器;S2,确定电机转子转速与转子时间常数自适应率的耦合关系;S3,在转子转速自适应率与转子时间常数自适应率表达式中引入两个移相角,更新电机转子转速自适应率与转子时间常数自适应率的耦合关系;S4,求解使得电机转子转速与转子时间常数自适应率解耦时两个移相角的取值,将两个移相角的取值代入自适应率表达式中,同步观测电机转子转速与转子时间常数。本发明可以使得转子转速与转子时间常数两个参数的观测解耦,辨识精确度更高。

    一种基于变励磁电流的电机零频穿越方法

    公开(公告)号:CN114744937B

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202210496762.X

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明提供一种基于变励磁电流的电机零频穿越方法,包括:构建电机无速度传感器矢量控制系统,获取矢量控制系统的不稳定边界所对应的定子电流频率的限制值,若电机的定子电流频率等于所述定子电流频率的限制值,增大电机励磁电流,减小电机滑差转速的绝对值,使得电机的定子电流频率大于所述定子电流频率的限制值;在合适的穿越工况点以较大幅度更改感应电机的励磁电流,使感应电机的运行工况点快速穿越定子电流零频区域使所述电机主动穿越定子电流零频区域,保证感应电机的定子电流频率大于定子电流频率的限制值,从而避免感应电机在恒定转子转速、负载转矩改变时定子电流频率接近零频而导致的转子转速不可观测与系统失稳的问题。

    一种无速度传感器感应电机的反馈矩阵参数选取方法

    公开(公告)号:CN114257149B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202111592288.2

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明提供的一种无速度传感器感应电机的反馈矩阵参数选取方法,通过获取定子电流、转子磁链和电机输入电压,建立感应电机的数学模型,获取第一全阶观测器模型、获取误差矢量方程,获取电流误差与磁链误差的关系表达式;并以转子转速为观测参数,建立第二全阶观测器模型,获取反馈矩阵,进而获取估计磁链与实际磁链的比值关系表达式,并根据比值关系表达式获取不同反馈矩阵取值下的磁链误差;通过引入磁链误差作为反馈矩阵项的状态变量,设计反馈矩阵取值,保证了反馈矩阵跟随感应电机工作状态实时变化,使得系统能够在更低的同步频率下带载稳定运行,提升极低速发电区转速估算精度和系统稳定性。

    一种并网逆变器无交流电压传感器预测控制装置及方法

    公开(公告)号:CN114665512A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210587080.X

    申请日:2022-05-27

    Abstract: 本申请公开了一种并网逆变器无交流电压传感器预测控制装置及方法。该装置包括:坐标转换模块、坐标变换模块、电压重构模块、重复扩张状态观测器、锁相模块、预测控制模块及PWM调制模块,其中电压重构模块在电压重构时考虑电压误差,重复扩张状态观测器中对于电流的估计通道和对于干扰的估计通道相比于传统结构进行了改进。本发明中扩张状态观测器在低频段对扰动的观测效果更好,可以实现更精准地进行电网电压观测,对于高频扰动抑制能力增强,提升了电流指令跟踪性能。

    一种异步电机零同步转速下的控制方法

    公开(公告)号:CN114826081B

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202210395857.2

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本发明提供的异步电机零同步转速下的控制方法,通过对比所述异步电机的同步转速和所述边界同步转速,根据比较结果采用矢量控制和转矩电流修正控制的复合控制方案,从而避免了单一矢量控制带来的低速不可观测问题;通过调整转矩电流使得所述异步电机的同步转速收敛至同步转速限制值,并穿越零同步转速区域保证异步电机转速正反切换过程中转子转速的全速度范围可观测;通过合理的同步转速限制值,保证异步电机运行工况点主动穿越零同步转速区域后不会突变至反向电动工况;通过在异步电机运行工况点主动穿越零同步转速区域后再次修正转矩电流信号,使其恢复到转速切换前的初始值,避免了电机长时间以非初始转矩电流运行造成异步电机的损坏。

    永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114679111B

    公开(公告)日:2025-03-28

    申请号:CN202210358954.4

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制方法、设备及存储介质。该方法包括:根据d、q坐标系下永磁同步电机的数学模型,建立以d、q轴电流为状态变量的电流状态方程;根据所述电流状态方程,对永磁同步电机驱动系统的d、q轴扰动进行建模;将所述d、q轴扰动定义为新的状态变量,构建重复扩张状态观测器,获取d、q轴的直流扰动分量和高次谐波扰动分量的观测值;根据d、q轴电流的控制指令值、采样值以及从所述重复扩张状态观测器获取的直流扰动、谐波扰动的观测值构建重复自抗扰控制器。本发明对于高次谐波扰动具有较好的抑制效果。

    并网逆变器控制方法、装置和设备及计算机介质

    公开(公告)号:CN114865934B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202210425965.X

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本申请公开了一种并网逆变器控制方法,包括:根据三相并网逆变器的电流误差状态方程分别构建α轴、β轴各自对应的参数自适应超螺旋滑模观测器;实时采集并网逆变器的输出电流和输出电压,利用参数自适应超螺旋滑模观测器跟踪获取电网电压的α轴、β轴分量的观测值,并获取电网电压合成矢量的相位观测值和角频率观测值;根据相位观测值对并网逆变器的输出电流进行坐标变换,得到dq坐标系下的控制电流,并根据预设电流给定值计算得到dq坐标系的d轴和q轴的电压控制量;根据电压控制量计算并网逆变器各桥臂开关管的驱动信号,根据驱动信号对并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量进行矢量控制。其可以解决传统电网电压观测法的滑模观测器存在较大抖振影响,以及采用低通滤波器会带来相位延迟,导致相位估计出现误差的问题。

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