公开(公告)号：CN117997187A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410100918.7

申请日：2024-01-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  王雨洁 ,  罗成 ,  李孺涵 ,  李伟 ,  王旭明

IPC: H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/24

Abstract: 本发明提供一种无速度传感器感应电机的反馈矩阵设计方法，属于电机控制技术领域，所述方法包括：基于感应电机模型的状态方程和全阶磁链观测器的状态方程，获取转速估算系统的开环传递函数；基于劳斯判据确定转速估算系统稳定时的稳定性条件；基于稳定性条件以及估计磁链与实际磁链之间的关系，设计参数稳定反馈增益。本发明提供的无速度传感器感应电机的反馈矩阵设计方法，推导电流误差与转速误差的关系，通过劳斯判据确定稳定条件，通过稳定性条件以及估计磁链与实际磁链之间的关系来设计参数稳定反馈增益，从而来提高系统的鲁棒性。

公开(公告)号：CN118100723A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410201464.2

申请日：2024-02-23

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨凯 ,  王雨洁 ,  罗成 ,  李孺涵 ,  李伟 ,  王旭明

IPC: H02P21/13

Abstract: 本发明提供一种无速度传感器感应电机驱动稳定性增强方法，属于电机控制技术领域，所述方法包括：对感应电机模型的状态方程和全阶磁链观测器的状态方程的差进行拉普拉斯变化，整理得到误差方程；其中，感应电机模型的状态方程是将定子电流和转子磁链作为状态变量建立的；全阶磁链观测器的状态方程是基于感应电机模型的状态方程，引入定子电流误差和转子磁链误差确定的；拓展生成误差方程的误差向量，并确定所述误差向量的误差系数矩阵；以误差系数矩阵为严格对角占优矩阵且所有主对角元均为负数为约束进行反馈增益系数的设计。本发明通过设计反馈矩阵参数值，将分布在右半平面的特征根移至左半平面，提高了无速度传感器感应电机运行的稳定性。