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公开(公告)号：CN116919344A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310857605.1
申请日：2023-07-12
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明属于医疗器械相关技术领域，其公开了基于多级刚度材料的阴茎勃起硬度检测装置、系统及方法，装置包括：多个不同刚度级别的材料单元首尾连接的环状结构，所述环状结构的外部设有检测芯片，其中，每个材料单元内部包括封装层、导电材料以及导线，所述导电材料设于封装层内部，导线一端与导电材料连接另一端与所述检测芯片连接，以将电信号传输至检测芯片，进而检测芯片根据电信号获得弹性应力，进一步根据阴茎皮肤拉伸曲线获得硬度大小。本申请可以实现阴茎勃起硬度的精确检测，并且体积小检测灵敏度高，操作简单，用户体验感极好。
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公开(公告)号：CN114870078B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210552839.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本申请涉及生物医学材料领域，尤其涉及一种辅助排尿的磁性复合网片及其制备方法；所述磁性复合网片包括磁化铁磁颗粒和复合网片；所述磁化铁磁颗粒嵌入所述复合网片的网格内，以形成柔性磁控覆盖层；所述柔性磁控覆盖层贴合在膀胱内侧的外膜层上，用于在梯度磁场的条件下充当能够施加正常排尿压力的人工逼尿肌；所述方法包括：分别得到未磁化的铁磁颗粒和复合网片；对所述铁磁颗粒进行磁化，得到磁化后的磁化铁磁颗粒；对所述磁化铁磁颗粒和所述复合网片进行粘接，后进行第一固化，得到能施加正常排尿压力的磁性复合网片；采用包括磁化铁磁颗粒和复合网片的磁性复合网片，能有效的保证人工逼尿肌的压力符合人体膀胱排尿的压力。
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公开(公告)号：CN113547515B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110808016.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于手术机器人相关技术领域，其公开了一种基于超声伺服手术机器人的坐标标定方法，方法包括：在手术执行末端和探头的斜上方设置立体视觉高精度定位相机，并获取相机坐标系；采用立体视觉高精度定位相机分别对引导架、探头、机械臂末端以及手术执行末端进行拍照，获得相机坐标系下的引导架坐标系、探头坐标系、机械臂坐标系以及手术执行末端坐标系，进一步分别获取探头与引导架、引导架与机械臂基座、手术执行末端与机械臂末端两两坐标系之间的变换关系，将以上变换关系进行相乘逐级变换即可获得探头坐标系与所述手术执行末端坐标系的变换关系。本申请可以直观快速的实现探测端和手术执行末端的坐标标定，实现二者坐标的统一。
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公开(公告)号：CN113648104A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110948239.1
申请日：2021-08-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
IPC: A61F2/00
Abstract: 本发明公开了一种植入式柔性磁控膀胱挤压装置，该装置包括用于包裹膀胱的柔性磁控包裹体，所述柔性磁控包裹体包括柔性无磁基体和铁磁复合体，所述铁磁复合体设置在柔性无磁基体的外表面；所述柔性无磁基体由有机硅胶、聚二甲基硅氧烷树脂及亮光剂通过热塑固化制得；所述铁磁复合体由有机硅胶、聚二甲基硅氧烷树脂及磁颗粒通过热塑固化制得。本发明的植入式柔性磁控膀胱挤压装置能够解决膀胱活动低下/逼尿肌收缩无力等导致的排尿困难。手术植入该挤压装置后，可以在不接任何额外管道的情况下，通过外磁场施加的磁力的大力矩，实现正常排尿的功能。
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公开(公告)号：CN113476033A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110948251.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的MRI良性前列腺增生目标区域自动生成方法，包括如下步骤：1)在术前获取良性前列腺增生病人的核磁共振图像，并进行切片和数据预处理；2)获得切片在水平面的中间带和周边带的生理轮廓分图像；3)完成前列腺生理轮廓的三维分割，同时生成前列腺生理结构的三维点云模型；4)基于前列腺中央带切片建立虚拟人工势场，并对关键方向进行加强保护，得到安全系数在切片上的分布，进而得到合理的目标区域；5)对包含目标区域轮廓的前列腺切片进行三维重建，最终得到三维的良性前列腺增生手术目标模型。本发明方法可以实现对前列腺和BPH目标区域的三维重建，提高BPH手术的安全性和效率具有推动作用。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN115399788B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210966113.1
申请日：2022-08-12
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于脑电信号处理相关技术领域，其公开了一种基于改进参考信号模板的SSVEP典型相关分析方法，该方法包括通过获取刺激频率与其相邻刺激频率的物理距离和频率距离实现影响度等级分类，进而基于影响度等级设置修正权重因子，进一采用该修正权重因子对传统典型单一频率信号参考模板进行了重组构建，构建出非单一频率的改进参考信号目标，弥补了相邻频率对实际刺激反应分类带来的负面影响，提高了SSVEP目标识别中典型相关分析的分类准确率。
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公开(公告)号：CN114870078A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210552839.0
申请日：2022-05-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本申请涉及生物医学材料领域，尤其涉及一种辅助排尿的磁性复合网片及其制备方法；所述磁性复合网片包括磁化铁磁颗粒和复合网片；所述磁化铁磁颗粒嵌入所述复合网片的网格内，以形成柔性磁控覆盖层；所述柔性磁控覆盖层贴合在膀胱内侧的外膜层上，用于在梯度磁场的条件下充当能够施加正常排尿压力的人工逼尿肌；所述方法包括：分别得到未磁化的铁磁颗粒和复合网片；对所述铁磁颗粒进行磁化，得到磁化后的磁化铁磁颗粒；对所述磁化铁磁颗粒和所述复合网片进行粘接，后进行第一固化，得到能施加正常排尿压力的磁性复合网片；采用包括磁化铁磁颗粒和复合网片的磁性复合网片，能有效的保证人工逼尿肌的压力符合人体膀胱排尿的压力。
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公开(公告)号：CN112972778B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110163307.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61L31/02 , A61L31/06 , A61L31/10 , A61L31/14 , C09D183/04
Abstract: 本发明涉及一种人工膀胱铁磁复合物，包括以下组分：有机硅胶、聚二甲基硅氧烷树脂、磁颗粒，有机硅胶与聚二甲基硅氧烷树脂的体积比为(4～10)：1，磁颗粒占铁磁复合物的体积分数为20～40％。该人工膀胱铁磁复合物能作为磁驱动软膀胱泵的致动源，其中的磁颗粒被均匀磁化后，受益于永磁粒子的高矫顽力和分布的致动源，铁磁显示出可靠的致动，同时输出大量的磁力，起到人工逼尿肌作用挤压排空膀胱。
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