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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119974851A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510232473.2
申请日：2025-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/024
Abstract: 本发明属于爬壁机器人相关技术领域，其公开了一种两栖跨介质吸附机构、爬壁机器人及其吸附控制方法，吸附机构包括吸附腔、水下负压装置和水上负压装置，吸附腔为一端开口的腔室结构，吸附腔的开口端为吸附接触端，水下负压装置设置在吸附腔的内部、用于在水下环境中形成涡流使得吸附腔具有水下吸附力，水上负压装置设置在吸附腔上且连通吸附腔的内外、用于在水上环境中对吸附腔抽气使得吸附腔具有水上吸附力。本发明通过水上负压装置从吸附机构内部抽气提供水上吸附力，还可通过水下负压装置带动水流高速旋转形成涡流从而提供水下吸附力，有效解决了爬壁机器人在水上/水下跨介质环境下吸附的问题，扩大了爬壁机器人的应用场景。
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公开(公告)号：CN102663682B
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201210065104.1
申请日：2012-03-13
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提出了一种基于感兴趣区域的自适应图像增强方法，包括：读取当前帧图像，并判断帧图像的宏块是否是感兴趣区域，若宏块是感兴趣区域，则利用ASAD算法对感兴趣区域每一个像素点进行计算，以得到感兴趣区域内所有像素点的ASAD值，并通过ASAD值得到ASAD灰度图，对ASAD灰度图进行增强处理，以得到自适应阈值，将自适应阈值和ASAD值进行比较，以得到ASAD掩模图，根据ASAD掩模图对感兴趣区域中的对应标记点进行高斯高通滤波，以得到自适应增强的感兴趣区域，对感兴趣区域和非感兴趣区域的边界进行降质处理。本发明使高频细节在不同帧图像中都得到适当的增强，从而可获得最佳的增强效果。
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公开(公告)号：CN102685491B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201210054884.X
申请日：2012-03-02
Applicant: 中兴通讯股份有限公司 , 华中科技大学
IPC: H04N19/167 , H04N19/154
Abstract: 本发明公开了一种实现视频编码的方法和系统，可对ROI进行分级量化；根据JND值，对属于ROI的宏块再进行分级量化，并根据JND和ROI相结合的分级量化结果进行视频编码。本发明方法和系统将基于JND的编码与基于ROI的编码相结合，因而在相同甚至降低码率的情况下，大幅提升视频编码的主观质量，即提升ROI的主观质量，得到更好的视觉感知效果。
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公开(公告)号：CN102589441A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210006924.3
申请日：2012-01-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种盆栽水稻表型参数全自动无损高通量的测量系统及测量方法，本发明由可编程控制器控制，输送线输送盆栽水稻，采用X射线成像系统拍摄水稻断层图像，三维可见光成像系统拍摄可见光图像，由工作站对所得图像进行处理，得到水稻各项参数。本发明首次提出并实现X射线断层扫描成像测定水稻分蘖数的新方法，将提取各个参数集成到一套系统中，成功建立第一套全自动、高通量、多参数和高精度的盆栽水稻表型参数自动提取系统。
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公开(公告)号：CN201491526U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920307548.5
申请日：2009-08-07
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种小型稻麦穗自动脱粒装置，包括匀速进样装置、双筒打谷装置、收集装置。匀速进样装置、双筒打谷装置、收集装置均固定在机壳上，匀速进样装置在前，通过小功率电机带动主动轮，再由主动轮带动从动轮，从而实现匀速进样，双筒打谷装置通过一根圆带辅以两跟转轴实现反向转动，收集装置为倾斜平板，在打谷装置下面，通过侧口与外界相连。当稻穗通过匀速进样装置进入，然后通过双筒脱粒，人将稻杆抽出，谷粒通过侧口全部排出。本实用新型结构简单，使用方便，能够单穗脱粒，脱粒干净，进样口谷粒不再飞溅，脱粒稳定，排谷干净，为农业研究中谷粒性状特征高精度检测提供了合适的脱粒工具。
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