公开(公告)号：CN119872146A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510234086.2

申请日：2025-02-28

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 龚泽宇 ,  周颐 ,  陶波 ,  陈超 ,  冯慧 ,  胡瑞文

IPC: B60F3/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明属于机器人相关技术领域，其公开了一种两栖跨介质运动防水立式舵轮及爬壁机器人，舵轮具体为：防水壳体底部设有开口，转向轴可转动且密封连接在开口处，驱动电机呈立式与转向轴一体转动连接；防水轴承座的顶部与转向轴的底部密封连接，驱动电机与传动组件相连，通过传动组件与设在防水轴承座底部的输出轴传动连接，输出轴的两端与轮架，输出轴的两端与防水轴承座之间分别设有输出密封结构；转向电机通过转向组件与转向轴传动连接以驱动转向轴转动。本发明防水外壳能够有效隔离电机与外界水环境，实现了高等级防水性能；通过紧凑设计，在保证灵活运动性和大驱动力的同时具有高防水性能，为两栖爬壁机器人的多功能性提供了有力支持。

公开(公告)号：CN105021617A

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201510413257.4

申请日：2015-07-14

Applicant: 华中农业大学 ,  华中科技大学

Inventor： 冯慧 ,  杨万能 ,  黄成龙 ,  熊立仲 ,  刘谦 ,  陈国兴

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像的整株水稻叶绿素含量测量装置及方法，测量装置包括暗室、第一光源、第二光源、光源控制器、工作站计算机、高光谱相机、第一接近开关、第二接近开关、平移台以及平移台控制器等；测量方法建立高光谱成像系统；使用所述的高光谱成像系统采集每盆水稻的光谱数据；人工测量每盆水稻的叶绿素含量；对叶绿素和光谱指数进行建模等步骤。本发明利用高光谱成像的方法，用数据分析和图像处理技术处理所拍摄的光谱数据，经过分析得到整株水稻的叶绿素含量，将采集、提取、计算等步骤集成到同一个系统中，具有在线无损、测量结果准确可靠、操作简单等优点。

公开(公告)号：CN105021617B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201510413257.4

申请日：2015-07-14

Applicant: 华中农业大学 ,  华中科技大学

Inventor： 冯慧 ,  杨万能 ,  黄成龙 ,  熊立仲 ,  刘谦 ,  陈国兴

IPC: G01N21/84 ,  G01N21/25

Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像的整株水稻叶绿素含量测量装置及方法，测量装置包括暗室、第一光源、第二光源、光源控制器、工作站计算机、高光谱相机、第一接近开关、第二接近开关、平移台以及平移台控制器等；测量方法建立高光谱成像系统；使用所述的高光谱成像系统采集每盆水稻的光谱数据；人工测量每盆水稻的叶绿素含量；对叶绿素和光谱指数进行建模等步骤。本发明利用高光谱成像的方法，用数据分析和图像处理技术处理所拍摄的光谱数据，经过分析得到整株水稻的叶绿素含量，将采集、提取、计算等步骤集成到同一个系统中，具有在线无损、测量结果准确可靠、操作简单等优点。

公开(公告)号：CN103067704B

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201210537577.7

申请日：2012-12-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 喻莉 ,  梅利健 ,  冯慧 ,  李乐

IPC: H04N19/96 ,  H04N19/61

Abstract: 本发明公开了一种基于编码单元层次提前跳过的视频编码方法，包括以下步骤：读取视频序列，其包括N帧图像，设置编码帧数计数器i=1，对第i帧进行编码，判断是否有i

公开(公告)号：CN103051896B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201210545887.3

申请日：2012-12-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 喻莉 ,  梅利健 ,  李乐 ,  冯慧 ,  邓惠萍

IPC: H04N19/103 ,  H04N19/122 ,  H04N19/96 ,  H04N19/50

Abstract: 本发明公开了一种基于模式跳过的视频编码方法，包括以下步骤：读取视频序列，其包括N帧图像，设置编码帧数计数器i=1，对第i帧进行编码，判断是否有i

公开(公告)号：CN103051896A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210545887.3

申请日：2012-12-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 喻莉 ,  梅利健 ,  李乐 ,  冯慧 ,  邓惠萍

IPC: H04N7/26 ,  H04N7/32

Abstract: 本发明公开了一种基于模式跳过的视频编码方法，包括以下步骤：读取视频序列，其包括N帧图像，设置编码帧数计数器i=1，对第i帧进行编码，判断是否有i

公开(公告)号：CN118942021A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202410983378.1

申请日：2024-07-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 龚泽宇 ,  冯慧 ,  陶波 ,  顾振峰 ,  周颐 ,  陈超 ,  胡瑞文

IPC: G06V20/50 ,  G06V10/764 ,  G06T5/80 ,  G06T1/00

Abstract: 本发明属于机器人应用相关技术领域，其公开了一种两栖跨介质环境下的机器人自主定位方法及设备与应用，该方法包括以下步骤：将水下、水上、中间态三种环境下的多张单通道的深度图转化为与其深度值有对应关系的带三通道的具有RGB颜色信息的伪深度图，并基于伪深度图构建图像分类模型；采用所述图像分类模型区分出采集到的图像所处的状态，并对水下状态的RGB图像和左右目图像进行畸变校正；将校正后的图像传入视觉惯性里程计中，继而实现两栖跨介质环境下的机器人自主定位。本发明可以仅依靠相机获取的图像判断图像所处状态为水上还是水下，无需引入湿度传感器等外界电路部分，降低了成本，并且避免了电信号转成相机图像状态判别的繁琐过程。

公开(公告)号：CN103067704A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210537577.7

申请日：2012-12-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 喻莉 ,  梅利健 ,  冯慧 ,  李乐

IPC: H04N7/26 ,  H04N7/32

Abstract: 本发明公开了一种基于编码单元层次提前跳过的视频编码方法，包括以下步骤：读取视频序列，其包括N帧图像，设置编码帧数计数器i=1，对第i帧进行编码，判断是否有i

公开(公告)号：CN102685491A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210054884.X

申请日：2012-03-02

Applicant: 中兴通讯股份有限公司 ,  华中科技大学

Inventor： 左雯 ,  喻莉 ,  王宁 ,  鲁晓牧 ,  曾幸 ,  冯慧 ,  王亮红

IPC: H04N7/26

Abstract: 本发明公开了一种实现视频编码的方法和系统，可对ROI进行分级量化；根据JND值，对属于ROI的宏块再进行分级量化，并根据JND和ROI相结合的分级量化结果进行视频编码。本发明方法和系统将基于JND的编码与基于ROI的编码相结合，因而在相同甚至降低码率的情况下，大幅提升视频编码的主观质量，即提升ROI的主观质量，得到更好的视觉感知效果。

公开(公告)号：CN102663682A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210065104.1

申请日：2012-03-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 喻莉 ,  夏珍 ,  邓慧萍 ,  钟刚 ,  冯慧 ,  王亮红 ,  陈玲

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明提出了一种基于感兴趣区域的自适应图像增强方法，包括：读取当前帧图像，并判断帧图像的宏块是否是感兴趣区域，若宏块是感兴趣区域，则利用ASAD算法对感兴趣区域每一个像素点进行计算，以得到感兴趣区域内所有像素点的ASAD值，并通过ASAD值得到ASAD灰度图，对ASAD灰度图进行增强处理，以得到自适应阈值，将自适应阈值和ASAD值进行比较，以得到ASAD掩模图，根据ASAD掩模图对感兴趣区域中的对应标记点进行高斯高通滤波，以得到自适应增强的感兴趣区域，对感兴趣区域和非感兴趣区域的边界进行降质处理。本发明使高频细节在不同帧图像中都得到适当的增强，从而可获得最佳的增强效果。