公开(公告)号：CN118010400A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410126382.6

申请日：2024-01-30

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 罗承铭 ,  钟婧 ,  夏俊芳 ,  王宁 ,  谢勇进

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种农田土壤自动采集装置及系统，装置包括机架、导向限位机构、采样驱动机构、取土杆、顶土组件、收集驱动机构和控制器，导向限位机构安装在机架竖板上；采样驱动机构包括升降驱动机构和旋转驱动机构，升降驱动机构顶端与机架顶板固定连接，升降驱动机构底端与旋转驱动机构固定连接；旋转驱动机构安装在导向限位机构上；取土杆安装在旋转驱动机构的底部；顶土组件顶端固定在机架顶板上，顶土组件的底端贯穿旋转驱动机构延伸至取土杆的内部；收集驱动机构安装在机架底板上且与取土杆底部位置相对应；导向限位机构、升降驱动机构、旋转驱动机构和收集驱动机构分别与控制器电性连接。本发明能够提高工作效率和采样质量。

公开(公告)号：CN116299567A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211690637.9

申请日：2022-12-27

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 罗承铭 ,  杨佩璇 ,  王一帆 ,  钟婧 ,  张帅 ,  刘文昱 ,  夏俊芳

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/42 ,  G01S19/41 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种农田三维地形远程实时测量机器人及测量方法，包括高精度的双天线GNSS定位定向系统、上位机、无线通信模块、微型处理器，还涉及一种农田三维地形实时测量方法。本发明适用于现代农业的农田地形测量，为指导土地平整作业、分析地形提供参考，所设计的农田三维地形远程实时测量机器人行走稳定，操作方便。农田三维地形实时测量方法可以实时按需求调整采集精度，自动测量三维地形，生成三维地形数据，远程实时显示所测地形图，提高了测量效率，降低了测量成本。

公开(公告)号：CN211128946U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921613146.8

申请日：2019-09-24

Applicant: 华中农业大学

Inventor： 夏俊芳 ,  骆双成 ,  张居敏 ,  杜俊 ,  罗承铭 ,  李支轶 ,  李栋 ,  刘政源 ,  胡梦洁 ,  杨全军 ,  梅志雄

IPC: A01C7/20 ,  A01C7/18

Abstract: 本实用新型公开了一种变吸孔双圆盘气吸式精量排种器，包括递种管、前面板、前壳体、气室壳体，排种盘和调节板；所述递种管安装在前面板上，种子在重力作用下顺递种管流入充种室；所述前面板安装于前壳体上，采用透明材质切制，便于观察充种质量；所述前壳体上安装隔种板并设有投种口和卸种口，所述隔种板将充种区和投种区隔开，所述投种口连接导种管，所述卸种口用于清理剩余种子；所述气室壳体上设有四分之三弧面的负压区；所述型孔可调双圆盘机构包括排种盘，调节板，调节杆，所述排种盘和调节板上沿圆周均布型孔。本实用新型采用叠加组合原理，结构简单，满足大豆、玉米的通用播种，有效避免了因吸种部件多次拆装而影响气密性。