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公开(公告)号：CN118010400A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410126382.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明公开了一种农田土壤自动采集装置及系统，装置包括机架、导向限位机构、采样驱动机构、取土杆、顶土组件、收集驱动机构和控制器，导向限位机构安装在机架竖板上；采样驱动机构包括升降驱动机构和旋转驱动机构，升降驱动机构顶端与机架顶板固定连接，升降驱动机构底端与旋转驱动机构固定连接；旋转驱动机构安装在导向限位机构上；取土杆安装在旋转驱动机构的底部；顶土组件顶端固定在机架顶板上，顶土组件的底端贯穿旋转驱动机构延伸至取土杆的内部；收集驱动机构安装在机架底板上且与取土杆底部位置相对应；导向限位机构、升降驱动机构、旋转驱动机构和收集驱动机构分别与控制器电性连接。本发明能够提高工作效率和采样质量。
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