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公开(公告)号：CN107543523B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201710761031.2
申请日：2017-08-30
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于拖拉机前轮偏转角度测量的基准方向锚定装置，包括角度传感器和固定在前转轴轴承盖上的角度传感器安装支架，角度传感器的旋转轴与角度传感器安装支架固定连接，且角度传感器的旋转轴垂直前转轴轴承盖，还包括传感器限位机构和传感器固定机构，传感器限位机构垂直前转轴轴承盖，传感器限位机构上连有平移机构，平移机构上连有测量连接套筒，测量连接套筒与传感器限位机构垂直；角度传感器固定在传感器固定机构上，传感器固定机构上连有限位杆，限位杆限位于测量连接套筒中。该装置能够适应角度测量传感器的安装误差，进行自动基准方向锚定，大幅减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN110261254B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910662818.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种原位土壤参数测量仪及测量方法，包括圆锥、与圆锥连接的圆柱连接杆、安装在圆柱连接杆上端的拉压力传感器、与拉压力传感器上端连接的操作把手及安装在圆锥内部的薄片式压力传感器，安装在操作把手上端的采集系统以及安装在操作把手上的激光位移传感器；所述拉压力传感器、薄片式压力传感器和激光位移传感器均与所述采集系统电连。可以在田间精确快速获取耕层土壤坚实度及外摩擦角随测量深度的变化数据，在不破坏土壤原有结构的情况下，能够获取田间的真实土壤坚实度和外摩擦角数据。
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公开(公告)号：CN108353554A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810178346.9
申请日：2018-03-05
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种本发明的稻茬田油菜免耕精量直播机，通过设置浅旋压茬辊对稻茬田油菜免耕播种进行苗带整备、秸秆碾压并实现宽幅限深；通过设置主动旋转开沟刀盘和前、后分土板，实现开畦沟和厢面覆土作业，通过电控排种系统解决传统机械传动因地轮打滑导致的播种均匀性差异的问题，再通过设置柔性覆土链组实现对覆盖土壤的进一步平整和种子覆盖。最终本发明通过苗带浅旋、压茬、限深、开畦沟、覆土、播种、柔性扰动等一系列作业工序，一次作业完成油菜免耕播种，并为油菜生长提供与现有联合直播机条件相近的种床带，实现了油菜机械化播种的轻量化和保护性耕作。
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公开(公告)号：CN107624303A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710785502.3
申请日：2017-09-04
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转开沟机的组合式分土装置，包括中央齿轮箱、通过链传动装置与中央齿轮箱连接的换向齿轮箱、连接在换向齿轮箱前轴上的前旋转刀盘及连接在换向齿轮箱后轴上的后旋转刀盘；还包括布置在中央齿轮箱后方且与中央齿轮箱外壳相连的机架及安装在中央齿轮箱外壳侧面且位于前旋转刀盘上方的前分土板，以及布置在中央齿轮箱与机架之间空腔内的后分土板和二次分土机构，且后分土板位于后旋转刀盘上方。该装置能够对旋转开沟机前后旋转刀盘作业过程中抛出的土壤进行有效约束和二次分土，从而使抛出土壤能够均匀分布在旋转开沟机旋转刀盘的两侧，形成播种厢面，为油菜作物的免耕播种和轻量化播种提供良好的种床环境。
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公开(公告)号：CN106879281A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710160352.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/062
Abstract: 本发明公开了一种双边抛土式免耕开畦沟装置，包括中央齿轮箱、通过链传动装置与所述中央齿轮箱连接的换向齿轮箱、连接在所述换向齿轮箱前轴上的前开沟刀盘及连接在所述换向齿轮箱后轴上的后开沟刀盘，且所述换向齿轮箱前轴与所述换向齿轮箱后轴上下错开布置。形成中间开沟、两边抛土式免耕开沟装置，依靠前开沟刀盘开出半圆形沟型，并将土壤向机具前进方向左边抛洒，后开沟刀盘通过换向齿轮箱改变转向并与前刀盘上下交错排布，使土壤向机具前进方向右边抛洒最终作业形成宽300～320mm、深180～200mm沟型；前开沟刀盘和后开沟刀盘形成前后组合式刀盘，分四次刀片进给一次性完成开沟、覆土的功能，且土壤碎土率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109000596B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201810886157.7
申请日：2018-08-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种农田地表平整度测量系统及测量方法，包括第一支撑装置、第二支撑装置、激光扫描装置、电动丝杆装置、直线导轨及控制器；支撑装置可滑动地安装在直线导轨一端，第二支撑装置可滑动地安装在直线导轨另一端，激光扫描装置可滑动地安装在直线导轨上且位于第一支撑装置和第二支撑装置之间，电动丝杆装置的一端与第一支撑装置相连、电动丝杆装置的另一端与第二支撑装置相连，电动丝杆装置、第一支撑装置及激光扫描装置均与控制器电连。通过电动丝杆装置带动激光扫描仪沿直线导轨移动，通过一次架设测量系统，可获得多个测量区域内地表剖面线上的高度分布数据，从而提高了测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN110261254A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910662818.2
申请日：2019-07-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种原位土壤参数测量仪及测量方法，包括圆锥、与圆锥连接的圆柱连接杆、安装在圆柱连接杆上端的拉压力传感器、与拉压力传感器上端连接的操作把手及安装在圆锥内部的薄片式压力传感器，安装在操作把手上端的采集系统以及安装在操作把手上的激光位移传感器；所述拉压力传感器、薄片式压力传感器和激光位移传感器均与所述采集系统电连。可以在田间精确快速获取耕层土壤坚实度及外摩擦角随测量深度的变化数据，在不破坏土壤原有结构的情况下，能够获取田间的真实土壤坚实度和外摩擦角数据。
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公开(公告)号：CN109000596A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810886157.7
申请日：2018-08-06
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种农田地表平整度测量系统及测量方法，包括第一支撑装置、第二支撑装置、激光扫描装置、电动丝杆装置、直线导轨及控制器；支撑装置可滑动地安装在直线导轨一端，第二支撑装置可滑动地安装在直线导轨另一端，激光扫描装置可滑动地安装在直线导轨上且位于第一支撑装置和第二支撑装置之间，电动丝杆装置的一端与第一支撑装置相连、电动丝杆装置的另一端与第二支撑装置相连，电动丝杆装置、第一支撑装置及激光扫描装置均与控制器电连。通过电动丝杆装置带动激光扫描仪沿直线导轨移动，通过一次架设测量系统，可获得多个测量区域内地表剖面线上的高度分布数据，从而提高了测量精度和测量效率。
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公开(公告)号：CN206585924U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201720262161.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种双边抛土式免耕开畦沟装置，包括中央齿轮箱、通过链传动装置与所述中央齿轮箱连接的换向齿轮箱、连接在所述换向齿轮箱前轴上的前开沟刀盘及连接在所述换向齿轮箱后轴上的后开沟刀盘，且所述换向齿轮箱前轴与所述换向齿轮箱后轴上下错开布置。形成中间开沟、两边抛土式免耕开沟装置，依靠前开沟刀盘开出半圆形沟型，并将土壤向机具前进方向左边抛洒，后开沟刀盘通过换向齿轮箱改变转向并与前刀盘上下交错排布，使土壤向机具前进方向右边抛洒最终作业形成宽300～320mm、深180～200mm沟型；前开沟刀盘和后开沟刀盘形成前后组合式刀盘，分四次刀片进给一次性完成开沟、覆土的功能，且土壤碎土率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210243410U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921153951.7
申请日：2019-07-22
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种土壤坚实度和外摩擦角测量装置，包括圆锥、与圆锥连接的圆柱连接杆、安装在圆柱连接杆上端的拉压力传感器、与拉压力传感器上端连接的操作把手及安装在圆锥内部的薄片式压力传感器，安装在操作把手上端的采集系统以及安装在操作把手上的激光位移传感器；所述拉压力传感器、薄片式压力传感器和激光位移传感器均与所述采集系统电连。可以在田间精确快速获取耕层土壤坚实度及外摩擦角随测量深度的变化数据，在不破坏土壤原有结构的情况下，能够获取田间的真实土壤坚实度和外摩擦角数据。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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