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公开(公告)号：CN107787645A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711274332.9
申请日：2017-12-06
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/064
Abstract: 本发明涉及一种自走式倾斜螺旋开沟机，包括机架、行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置，所述行走装置、动力装置、传动装置、开沟装置和沟深控制装置均安装在机架上，所述动力装置用于驱动行走装置，还用于通过驱动传动装置驱动开沟装置，所述行走装置用于带动开沟机移动，所述开沟装置用于通过切削土壤进行开沟。本发明的开沟机体积小巧，便于操作，可实现行距株距较小的果园开沟机械化，可降低果农劳动强度，提高工作效率，降低劳动成本，提高经济效益，且采用变螺距锥螺旋叶片，开出沟的为T形沟，相比矩形沟，T形沟的排水性能更好，本发明的开沟机的前进速度和开沟深度均可调，开沟刀片可更换，可满足不同开沟的要求。
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公开(公告)号：CN109604097B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910023901.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可根据树干直径调整喷涂流量的树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、移动装置、升降装置、喷涂装置、测距装置和控制器，储料装置、管路运输装置、升降装置和测距装置均设置在机架上，移动装置用于带动涂白机移动，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置设置在升降装置上，升降装置用于带动喷涂装置沿竖直方向上下移动，测距装置用于测量树干的直径，控制器用于根据测得的树干直径大小，调节喷涂装置喷出的喷涂液的流量。本发明可实现对果树树干直径进行检测和判断，进而根据树干的直径大小控制喷头开启的数目，具有喷涂效果均匀可靠，节省涂料、喷涂快速、地形适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN107738877B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201710980491.4
申请日：2017-10-19
Applicant: 华中农业大学
IPC: B65G35/00 , F15B11/04 , F15B11/042 , F15B11/08 , F15B13/01
Abstract: 本发明涉及一种液压驱动遥控轨道运输系统及控制方法，本发明的运输系统包括支撑轨道、运输车和液压驱动系统，所述运输车设置在支撑轨道上，且可沿着支撑轨道移动，所述运输车两端分别连接同一根牵引绳的两端，驱动轮和从动轮分别设置在支撑轨道两端，用于张紧牵引绳和带动牵引绳移动；所述液压驱动系统用于通过驱动驱动轮转动带动牵引绳两端移动，进而带动运输车沿着支撑轨道向前移动或者反向向后移动。本发明可以实现山地无电力运输系统械化无人化，降低果农劳动强度，保证果农运输安全，无需外部电力供应，减少电线铺设成本，解决了传统机械传动、电气传动运输系统出现的换向不灵活、结构复杂、稳定性差、需电网覆盖不足问题。
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公开(公告)号：CN111532289A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010309998.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种牵引式双桩单轨运输机系统，其不同之处在于：其包括轨道；货厢，具有延伸至轨道一侧下方的钢丝绳固定点；立板，有若干个且沿轨道长度方向依次间隔设于轨道下端；双桩单元，有若干个且一一对应设于各立板下端，各双桩单元包括间隔设置的两个桩体及连接于两个桩体顶端的横管，各横管沿轨道宽度方向延伸且被轨道划分为限位侧和回程侧，其中各横管的限位侧和钢丝绳固定点位于轨道的同一侧；限位轮组，有若干个且一一对应位于各横管的限位侧；及回程轮，有若干个且一一对应设于横管的回程侧。本发明避免钢丝绳发生偏移，结构简单，降低了生产成本且便于安装，提高了安全性和钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110758353A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910963430.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动刹车装置及具有该自动刹车装置的轨道运输车。自动刹车装置的不同之处在于：其包括设于车下方且依次传动的摩擦轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、离心离合器和偏心轮；装置还包括楔形片及对称设于楔形片两侧的拉簧，楔形片的上端可转动地连接于车下方，拉簧的上端固定于车下方、下端固定于楔形片侧面；在所述拉簧的作用下，所述楔形片能上抬至与所述偏心轮相接触；当偏心轮随离心离合器的从动件转动时，所述楔形片被推动向下转至卡在车轮和地面之间。本发明适用范围广，能应用于轨道运输车领域，不仅结构简单、体积小、生产成本低，而且能有效地实现刹车，可靠性强，更安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110466537A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910599281.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。
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公开(公告)号：CN107894340A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711286819.9
申请日：2017-12-07
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及一种用于自走式轨道果园运输机的试验台架，包括试验台底座、轨道台架、支撑杆、钢丝绳和手拉葫芦装置，手拉葫芦装置设置在轨道台架上方，通过拉动手拉葫芦装置的手拉链条可带动轨道台架绕试验台底座旋转，改变轨道台架与试验台底座之间的夹角，轨道台架上设置有轨道，轨道上设置有样机，样机通过轮子装置安装在轨道上，样机通过拉动钢丝绳，带动样机沿着轨道滑动，还包括扭矩检测装置、转速检测装置和槽壁磨损量检测装置。本发明可方便的调节轨道角度，模拟山地果园的工作环境，并可以通过变频电机实现速度的精确控制和模拟，可同时检测驱动轮槽壁磨损量、驱动轮的扭矩和样机驱动机构的转速，自动化程度高，人员操作简单。
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公开(公告)号：CN109906724B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN201910177362.0
申请日：2019-03-08
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种幼苗育苗钵移栽装置，包括机架、移栽机构、踏板和移栽压杆，踏板垂直固定在移栽机构下方，移栽压杆包括横杆和L形杆，L形杆上端与横杆固定，L形杆中部转动点处通过转轴与踏板铰接，机架上固定有直线导轨，移栽机构与直线导轨活动连接且可沿直线导轨上下移动，移栽机构通过第二复位弹簧与机架上方连接，移栽机构与直线导轨垂直且左侧移栽端延伸到机架外侧，移栽机构的移栽端上固定有多个移栽筒，移栽筒为空心圆柱形且下端为可开合锥形筒，可开合锥形筒由摇杆控制开合，摇杆位于横杆左端下方。本发明通过简单的踩踏动作即可实现育苗钵的自动栽培，而且每次可同时对多个幼苗育苗钵进行移栽，免挖坑，可自动覆土，效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN110466537B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN201910599281.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 华中农业大学 , 武汉励耕果园机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自走式单轨道山地运输机，包括运输机头和拖车机构，所述运输机头包括行驶装置和驱动装置，拖车机构安装在带齿单轨道上且连接在行驶装置后方，驱动装置用于通过驱动行驶装置沿着带齿单轨道移动，进而带动拖车机构在带齿单轨道上移动，驱动装置包括机架、发动机、传动机构、减速机和制动机构，发动机用于通过传动机构驱动减速机，减速机用于改变驱动装置的运动方向或运动状态，制动机构用于对行驶装置进行制动或解除制动。本发明的运输机的结构简单，重量轻，可实现山地运输机械化，降低果农劳动强度，提高经济效益；刹车操作方便，安全性好；减速机可以方便的进行档位切换，且体积小，不占空间。
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公开(公告)号：CN108031576B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201711447218.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 武汉励耕果园机械有限公司 , 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多适应性树干涂白机，包括机架、储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置，储料装置、管路运输装置、驱动装置和喷涂装置均设置在机架上，储料装置用于盛放喷涂液，管路运输装置用于将喷涂液输送到喷涂装置，喷涂装置用于将喷涂液喷出，喷涂装置包括喷涂杆、旋转支撑装置、支撑板和升降装置，旋转支撑装置用于带动喷涂杆在水平面内转动，旋转支撑装置和驱动装置均设置在支撑板上，驱动装置用于驱动旋转支撑装置转动，支撑板与机架铰接，升降装置用于带动支撑板绕机架转动。本发明的涂白机可对树木进行全方位旋转喷涂涂白液，可适应不同粗细和不同形态的树木，具有适应性强、节能环保、操作简单、效率高且维护方便的优点。
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