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公开(公告)号：CN117077372A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310862464.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明公开了一种山火扩散预测方法与系统，所述方法包括：步骤a：利用无人机搭载多种传感器，采集森林中包括火灾、气象以及地形的多源数据；步骤b：将森林的地图信息分割为六边形元胞储存；步骤c：构建森林火灾蔓延模型，获取火灾检测结果和火势蔓延预测结果；步骤d：根据火灾检测结果和火势蔓延预测结果，对无人机进行任务规划；本发明的优点在于：火灾预测结果较为准确。
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公开(公告)号：CN116055471A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310035373.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 华东理工大学
IPC: H04L67/02 , G06F9/448 , H04L67/133 , H04L67/141
Abstract: 本发明涉及一种基于Json‑RPC的异步数据处理系统及其子系统间通讯方法，其中方法包括以下步骤：Web前端请求数据处理；Java后端服务模块异步调用RPC客户端模块，并立即响应Web前端；RPC客户端模块请求RPC服务端模块；RPC服务端模块调用Python算法模块进行数据处理，处理结束后将结果存储至数据库中；Java后端接收RPC服务端模块响应，并基于WebSocket推送实时处理消息到Web前端；Web前端可视化显示数据处理结果。与现有技术相比，本发明具有传输数据格小，便于调试、实现、扩展，通讯效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113950018A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111191234.5
申请日：2021-10-13
Applicant: 华东理工大学
IPC: H04W4/38
Abstract: 本发明涉及一种基于集员滤波的异步多传感器网络系统，该系统包括：传感器采样单元：包括用以采集无人小车模型当前信息的智能传感器；局部处理器单元：包括进行局部椭球状态估计的局部处理器，用以减少数据传输过程中产生的估计误差；通讯网络单元：包括通讯网络通道；融合中心单元：包括用以接收每个局部处理器发送的局部椭球状态估计，并通过融合规则得到最终全局椭球状态估计的中心处理器。与现有技术相比，本发明考虑到在复杂网络环境的情况使得系统中出现有界未知噪声，并且每个传感器的采样率出现不一致的情况下，能够有效地提高系统的估计性能，并大幅度减少复杂网络环境所带来的影响。
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公开(公告)号：CN113902862A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111186071.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于一致性集群的视觉SLAM回环验证系统，该系统包括：前端视觉里程计模块：用以对输入的图像帧提取特征，并确定相邻图像帧间的位置关系，构建局部地图；回环检测模块：以前端视觉里程计计算过的图像帧为基础，以相似度为依据进行图像帧为相同位置的判断，即判定回环；后端非线性优化模块：用以通过图优化方法对前端视觉里程计模块输入的局部地图和回环检测模块输出的回环约束进行全局优化，得到全局一致的轨迹和地图。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、准确性好、资源消耗少等优点。
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公开(公告)号：CN108808743B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810521256.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 华东理工大学
IPC: H02J3/48
Abstract: 本发明涉及一种基于通信网络的多能源微电网能量预测和优化调度方法，用以获得经济环保的微电网优化调度策略，包括以下步骤：1)多能源微电网能量预测：分别建立光伏发电预测模型、风力发电预测模型和负荷预测模型，并分别对光伏发电、风力发电和负荷功率进行预测；2)在对光伏发电、风力发电和负荷进行预测控制的反馈校正中，采用ARIMA超短期预测方法对预测误差进行预测，获取更准确的光伏发电、风力发电和负荷功率的预测值，并且以预测值作为预测控制模型的输入，并对预测控制模型进行求解，获得最优的微电网优化调度策略。与现有技术相比，本发明具有预测准确、调度运行稳定等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108933440A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201810769956.6
申请日：2018-07-13
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种采用滑模预估控制算法的微电网通信时延状态预估方法，包括以下步骤：1)根据光伏微电网逆变器的物理特性，建立微电网状态方程；2)根据微电网状态方程，采用滑模预估控制算法使得时延预估趋近真实时延τ，微电网状态预估趋近微电网真实状态，并且当微电网的状态预估 跟随大电网给的参考状态xr(t)时，产生的控制信号控制微电网的真实状态x(t)趋近大电网的参考状态xr(t)。与现有技术相比，本发明具有实时、准确、稳定、快速等优点。
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公开(公告)号：CN108808743A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810521256.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 华东理工大学
IPC: H02J3/48
Abstract: 本发明涉及一种基于通信网络的多能源微电网能量预测和优化调度方法，用以获得经济环保的微电网优化调度策略，包括以下步骤：1)多能源微电网能量预测：分别建立光伏发电预测模型、风力发电预测模型和负荷预测模型，并分别对光伏发电、风力发电和负荷功率进行预测；2)在对光伏发电、风力发电和负荷进行预测控制的反馈校正中，采用ARIMA超短期预测方法对预测误差进行预测，获取更准确的光伏发电、风力发电和负荷功率的预测值，并且以预测值作为预测控制模型的输入，并对预测控制模型进行求解，获得最优的微电网优化调度策略。与现有技术相比，本发明具有预测准确、调度运行稳定等优点。
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公开(公告)号：CN113807900A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111198993.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯优化的RF订单需求预测方法，用以实现同时对多种商品的未来需求或销量进行预测，包括以下步骤：1)对历史订单销量数据集进行数据预处理，并划分训练数据集和测试数据集作为基于随机森林的订单需求预测模型的输入量和输出量；2)通过贝叶斯优化方法获取订单需求预测模型的最优超参数，得到最优的订单需求预测模型；3)基于优化后的订单需求预测模型对订单商品未来的销量进行预测。与现有技术相比，本发明具有预测准确性高、快速寻优、多种时间序列预测等优点。
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公开(公告)号：CN113160012A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110504508.5
申请日：2021-05-10
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的计算机在线考试监考方法，包括以下步骤：1)构建并训练多个深度学习网络模型，用以分别识别是否出现作弊工具、是否使用作弊工具、是否出现非考试人员靠近的状态；2)考试开始后，根据考试现场摄像头的布设场景，进行多路摄像头的实时监测；3)根据摄像头获取的图像采用深度学习网络模型进行实时作弊判断。与现有技术相比，本发明具有适用于非标准的复杂考试环境、检测全面准确等优点。
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公开(公告)号：CN109814381A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910017417.1
申请日：2019-01-08
Applicant: 华东理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的网络控制系统控制器设计方法，所述网络控制系统包括物理系统、传感器、控制器和执行器，包括以下步骤：1)获取网络控制系统受到的双通道攻击信息，基于该信息建立带有补偿机制的网络攻击模型，所述双通道包括传感器控制器通道和控制器执行器通道；2)建立网络控制系统的事件触发机制模型；3)基于所述网络攻击模型和事件触发机制模型建立闭环系统模型；4)基于所述闭环系统模型，根据网络控制系统的输入到状态的稳定性条件，获得控制器常数矩阵，完成控制器设计。与现有技术相比，本发明具有降低通讯负担、系统运行稳定等优点。
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