公开(公告)号：CN113950018B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202111191234.5

申请日：2021-10-13

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 严怀成 ,  李同德 ,  张皓 ,  李郅辰 ,  王孟 ,  田永笑 ,  陈辉 ,  张长柱 ,  王曰英 ,  施开波

IPC: H04W4/38

Abstract: 本发明涉及一种基于集员滤波的异步多传感器网络系统，该系统包括：传感器采样单元：包括用以采集无人小车模型当前信息的智能传感器；局部处理器单元：包括进行局部椭球状态估计的局部处理器，用以减少数据传输过程中产生的估计误差；通讯网络单元：包括通讯网络通道；融合中心单元：包括用以接收每个局部处理器发送的局部椭球状态估计，并通过融合规则得到最终全局椭球状态估计的中心处理器。与现有技术相比，本发明考虑到在复杂网络环境的情况使得系统中出现有界未知噪声，并且每个传感器的采样率出现不一致的情况下，能够有效地提高系统的估计性能，并大幅度减少复杂网络环境所带来的影响。

公开(公告)号：CN113950018A

公开(公告)日：2022-01-18

申请号：CN202111191234.5

申请日：2021-10-13

Applicant: 华东理工大学

Inventor： 严怀成 ,  李同德 ,  张皓 ,  李郅辰 ,  王孟 ,  田永笑 ,  陈辉 ,  张长柱 ,  王曰英 ,  施开波

IPC: H04W4/38

Abstract: 本发明涉及一种基于集员滤波的异步多传感器网络系统，该系统包括：传感器采样单元：包括用以采集无人小车模型当前信息的智能传感器；局部处理器单元：包括进行局部椭球状态估计的局部处理器，用以减少数据传输过程中产生的估计误差；通讯网络单元：包括通讯网络通道；融合中心单元：包括用以接收每个局部处理器发送的局部椭球状态估计，并通过融合规则得到最终全局椭球状态估计的中心处理器。与现有技术相比，本发明考虑到在复杂网络环境的情况使得系统中出现有界未知噪声，并且每个传感器的采样率出现不一致的情况下，能够有效地提高系统的估计性能，并大幅度减少复杂网络环境所带来的影响。