公开(公告)号：CN211073635U

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201921965497.5

申请日：2019-11-14

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 苗志滨 ,  丛晓红 ,  朱留存 ,  张震 ,  谢文斌 ,  赵成龙

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及抓取领域，更具体的说是一种多自由度机械手抓取机构，本实用新型一种多自由度机械手抓取机构，可以通过抓取电机带动齿条齿轮驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ对物体实现夹取外径或夹取内径，还可以实现勾取物体，还可以通过抓取驱动电机带动抓取驱动轮驱动抓取转动轮实现抓取转动轮轴向转动，可以进行更多角度的抓取；还可以通过伸出电机带动伸出丝杆驱动伸出杆移动实现抓取机构的轴向移动，还可以通过上升机构和转动机构实现抓取机构在上下方向的移动和转动。

公开(公告)号：CN213921809U

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202022632282.0

申请日：2020-11-13

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 刘科明 ,  吴炳俊 ,  赵成龙 ,  梁绍流 ,  苗志滨 ,  韦相贵 ,  韦建军 ,  李派霞 ,  庞启硕 ,  葛金梅 ,  蒙世好

IPC: B65B63/04

Abstract: 本实用新型公开一种简易型被子折叠装置，包括支架，所述支架上设有一固定板，所述固定板右侧边套设有三折翻转板转轴，所述三折翻转板转轴与三折翻转板的左侧边铰接；所述固定板的前、后侧边均套设有对折翻转板转轴，所述对折翻转板转轴均分别与对折翻转板铰接；所述固定板、三折翻转板、两对折翻转板均设有活动扩展板，所述固定板、三折翻转板、两对折翻转板上均设有活动扩展板固定件。本装置通过设置又正反转电机带动三块翻转板，实现了被子机械自动折叠，装置结构简单，占地面积小，易于制造且制造成本低，尤其适用于小型企业、酒店和医院使用；在翻转板上还设置可改变面积大小活动扩展板，适用于不同尺寸的被子，实用性好，值得广泛推广。

公开(公告)号：CN211768929U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201922442777.4

申请日：2019-12-30

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 张震 ,  朱留存 ,  苗志滨 ,  谢文彬 ,  覃炳森 ,  郑晓东 ,  柳成 ,  季新宇 ,  朱红兵

IPC: B65G57/03 ,  B65G47/22 ,  B65G47/34 ,  B65G47/82

Abstract: 本实用新型涉及一种集装箱糖包码垛机，包括机架、行走机构、抬升机构、输送移载机构、卸料机构、推料整形机构；机架下方设置行走机构，机架上设置有升降架，以及驱使升降架在机架上形成升降动作的抬升机构；升降架上设置推料整形机构、输送移载机构、卸料机构；所述推料整形机构将所接收的糖包进行整形并推送到输送移载机构中；输送移载机构将推料整形机构推送而来的糖包进行排列，排列后移载到卸料机构中；卸料机构将输送移载机构输送来的糖包进行卸料。本实用新型能够根据需要自动移动到集装箱位置，使用灵活，且无需工作人员在集装箱内进行糖包的码垛，减少工作人员的劳动强度，提升工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211197945U

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201921965494.1

申请日：2019-11-14

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 苗志滨 ,  丛晓红 ,  邱成军 ,  贠超 ,  邓军林 ,  赵成龙

IPC: B65G67/04

Abstract: 本实用新型涉及装载领域，更具体的说是一种厢式货车自动装车装置，可以通过两个夹持电机驱动两个夹持齿轮转动，从而通过驱动两个夹紧齿条带动两个夹持杆Ⅱ移动实现对产品两个对应侧面的夹持，还可以通过丝杆电机驱动丝杆驱动轮转动，丝杆驱动轮通过丝杆齿轮驱动转动丝杆Ⅰ和丝杆Ⅱ转动使两个夹持杆Ⅰ同时向中间夹紧，实现夹持机构对产品四个侧面的夹紧，更符合对底部与地面无缝隙的产品的自动装车，还可以通过底板电机驱动抬升丝杆转动，从而螺纹驱动抬升架，实现夹持机构夹持物体的升降，机械操作大大节省时间，提高了公认的工作效率，降低了工人的劳动强度。