一种多船避碰决策方法及装置
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115903835A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211610016.5

    申请日:2022-12-12

    Abstract: 本发明提供一种多船避碰决策方法及装置,包括气泵、撞击组件、第一抗冲击机构和第二抗冲击机构,所述气泵的底端和侧边设置有固定座,所述固定座的表面开设有螺纹孔,且固定座通过使用螺丝固定安装在船体的外侧,所述气泵的两端均连接有第一送气管道和第二送气管道,所述第一送气管道的末端与第一抗冲击机构部分相连通,该多船避碰决策方法及装置通过布设多个激光测距模组,即可在对周围多个位置上的船只运动状态进行及时检测,并预判即将发生碰撞的具体位置,从而避免后续碰撞以及碰撞时对船体的中间位置产生损坏,通过第一抗冲击机构和第二抗冲击机构逐级触发,提供多阶段的缓冲效果,将缓冲保护性能得到最大化利用。

    一种船舶避碰风险识别监测装置

    公开(公告)号:CN115817748A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211464644.7

    申请日:2022-11-22

    Abstract: 本发明提供一种船舶避碰风险识别监测装置,包括监测装置本体,所述监测装置本体包括升降机构、浮动组件、保护机构和风险探测器,所述升降机构的底端安装有导向杆,所述导向杆的顶部连接有引出线管,所述引出线管和导向杆的内部均穿插有信号线缆,所述升降机构的顶部固定安装在船舶的顶部,所述导向杆的表面安装有浮动组件,该船舶避碰风险识别监测装置通过支撑杆将风险探测器安装在浮动组件的底部,从而在船舶正常航行时将风险探测器始终处于水面下一定的深度中,能够对水面下进行探测,提高了风险采集的精度,在顶部设置有升降机构,能够将整个浮动组件和风险探测器进行抬升,减少被海水腐蚀的时间,延长了使用寿命。

    基于AnyLogic的港口集装箱船套泊热接仿真研究系统

    公开(公告)号:CN120069402A

    公开(公告)日:2025-05-30

    申请号:CN202510109424.X

    申请日:2025-01-23

    Abstract: 本发明提供基于AnyLogic的港口集装箱船套泊热接仿真研究系统,该系统的运行流程包括以下步骤:同一泊位的下一艘船舶在上一艘船舶即将离开泊位时,提前进入进港航道;对进港船舶的船速和泊位船舶的作业速率进行控制,当上一艘船离开泊位时,下一艘船可以无缝衔接靠泊;利用AnyLogic离散事件系统,建立港口集装箱船进出港仿真模型;仿真模型包括船舶到达模块、锚地等待模块、船舶调度模块、航道调度模块、泊位工作模块、数据导出模块,本发明建立钦州港集装箱码头“套泊热接”仿真系统,定量对比分析与现有调度模式相比整体效率的提升幅度,为港口管理部门制定相关决策提供参考和依据,提高了港口的整体效率;减少船舶排队情况发生。

    一种船舶防碰撞保护装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116080848A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211547025.4

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 本发明提供一种船舶防碰撞保护装置,包括保护装置本体,所述保护装置本体包括撞击板、固定机构、第一缓冲组件和第二缓冲组件,所述撞击板的底部安装有联动机构,且每个保护装置本体均设置有两个撞击板,每个所述撞击板均以对称的形式固定安装在联动机构的两端,所述撞击板的内侧安装有第一缓冲组件,所述撞击板的顶部设置有顶板,该船舶防碰撞保护装置当船舶的其中一侧受到撞击后,会通过底部的联动机构将冲击力传输到另一侧,将冲击力进行均匀分摊,避免撞击点过于集中的情况,第一缓冲组件通过联动机构将另一侧的橡胶垫进行拉伸,且通过锁链能够避免拉伸的橡胶垫损坏,进一步提高了每个第一缓冲组件的使用寿命。

    一种船舶碰撞风险预警装置

    公开(公告)号:CN115792957A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211498706.6

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明提供一种船舶碰撞风险预警装置,包括预警装置本体,所述预警装置本体包括GPS定位仪、激光测距仪、通信机和连接线缆,所述GPS定位仪设置有多个,且每个GPS定位仪之间均通过连接线缆进行信号传输和连通,每个所述GPS定位仪通过末端的信号总线与通信机部分相连接,所述连接线缆的表面安装有报警器和警示灯,所述报警器和警示灯均设置有多个,该船舶碰撞风险预警装置采用多个GPS定位仪安装在船舶的边缘位置,提供多个点位的定位信息采集,在每个GPS定位仪的前端均设置有两组激光测距仪,并通过后端的联动结构能够对两个激光测距仪的检测精度进行校准,确保在任意环境中均能够实现高效的碰撞距离信息的采集功能。

    一种智能AGV仓储机器人
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111017066A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911070147.7

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明提供一种智能AGV仓储机器人,包括机器人本体,所述机器人本体包括箱体和智能系统,所述智能系统包括激光感应器、距离传感器、控制箱、智能处理器、控制开关、采集设备、数据分析模块、数据档案、移动互联网、云计算模块、供电装置、电机一、电机二、电动推杆一、扫描仪、GPS定位器和电动推杆二,该智能AGV仓储机器人通过电机带动旋转,有效进行物品全面扫描,提高工作效率,即:在装置的内部通过电机带动转动盘进行旋转,转动盘带动物品进行旋转的同时通过智能处理器控制电动推杆推动扫描仪进行上升,通过扫描仪对物品的二维码进行扫描和识别,实现物品检测和识别的智能化和信息化。

    一种集装箱货运场站拆装智能生产线

    公开(公告)号:CN110963219A

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201911070182.9

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明提供一种集装箱货运场站拆装智能生产线,包括若干个智能AGV码垛抓取机器人、若干个智能托盘AGV移动机器人、若干个传送装置、计算机、任务规划模块和若干个RFID读写器,该集装箱货运场站拆装智能生产线设计合理,能够根据智能AGV码垛抓取机器人和智能托盘AGV移动机器人的使用情况以及物料存量、进货量和出货量实时分配各个机器人,协调任务规划、优化调度,提高运行效率,智能托盘AGV移动机器人能够胜任目前较多无托盘化货物搬运任务,配合智能AGV码垛抓取机器人实现集装箱无人化拆装箱作业。

    一种集装箱智能移动保洁机器人

    公开(公告)号:CN110936387A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911070164.0

    申请日:2019-11-05

    Abstract: 本发明提供一种集装箱智能移动保洁机器人,包括外壳、扫地机器人和蓄电池,所述扫地机器人和蓄电池通过螺栓安装在外壳的内侧,所述蓄电池通过螺栓安装在扫地机器人的顶部,所述外壳的一侧通过螺栓安装有开关,所述外壳的顶部设置有刷板一,所述外壳的一侧设置有刷板二,所述外壳的一侧通过螺栓安装有摄像机和振动感应器,所述外壳的另一侧通过螺栓安装有电锤和红外扫描仪,所述摄像机、振动感应器、电锤和红外扫描仪均设置在刷板二的顶部,所述外壳的内侧焊接有套筒,所述套筒的内侧卡有支杆,所述支杆的底部安装有滚轮,该集装箱智能移动保洁机器人设计合理,使用方便,适用于集装箱以及集装箱放置区域的清洁打扫使用。

    一种集装箱转运防坠安全固定装置

    公开(公告)号:CN211169525U

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201921857201.8

    申请日:2019-10-31

    Abstract: 本实用新型提供一种集装箱转运防坠安全固定装置,包括吊架,所述吊架的底部四角安装有方形钩头二,所述吊架顶部两侧对称安装有固定块,所述固定块的一侧固定安装有制动电机,所述制动电机的输出轴上安装有齿轮,所述固定块的底部设置有方形钩头一,所述方形钩头一的顶部固定夹持有集装箱,所述集装箱的顶部四角均设置有方形凹槽,所述方形凹槽的底部设置有圆形通孔,所述集装箱的底部四角均设置有圆形通孔,该集装箱转运防坠安全固定装置增加了辅助装置,能够根据集装箱的规格夹持转运集装箱,增加了集装箱转运过程中的安全性,防止集装箱在转运过程中发生坠落。

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