公开(公告)号：CN113775602B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202111082044.X

申请日：2021-09-15

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 朱留存 ,  陈明友 ,  王骥月 ,  罗俊琦 ,  邓浩锋 ,  武宏伟 ,  郑晓东 ,  李全芳 ,  刘道鹏

IPC: F15B19/00 ,  F15B13/02 ,  F15B21/00

Abstract: 本发明提供一种混合动力液压模块试验平台气动系统的搭建方法，包括以下步骤：构造气动气路：所述气动气路包括夹紧气动气路、定位气动气路、翻转气动气路及排残油拨叉气动气路，夹紧气动气路包括第一电磁换向阀、第一调速阀及夹紧气缸，定位气动气路包括第二电磁换向阀、第二调速阀及定位气缸，翻转气动气路包括第三电磁换向阀、第三调速阀及翻转气缸；排残油拨叉气动气路包括第四电磁换向阀、第四调速阀及排残油拨叉气缸；对构成夹紧气动气路、定位气动气路、翻转气动气路及排残油拨叉气动气路的元件进行型号选择。其能够利用气动系统对混合动力液压模块试验平台提供夹紧、翻转、定位、排残油的功能，进而方便对混合动力进行研究。

公开(公告)号：CN113722553B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202111129796.7

申请日：2021-09-26

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 魏金占 ,  朱留存 ,  陈进 ,  卢玉南 ,  钱伟文 ,  陆韦春 ,  黄晓生

IPC: G06F16/901 ,  G06F16/909

Abstract: 解效率。本发明涉及计算机图形学与地理信息科学领域，具体公开了一种基于等高线思维的哈密顿路径搜索方法及系统，包括以下步骤：S1、获取节点样本数据；S2、构建节点样本的外包图形；S3、分别以每一节点为中心构建泰森多边形，形成泰森多边形网；S4、以边界线为基准，搜索与边界线邻接的泰森多边形；S5、搜索与泰森多边形环邻接的泰森多边形；S6、重复S5中的搜索步骤，直至搜索结果覆盖所有的泰森多边形；S7、以其中一泰森多边形环中的任一节点为起始点，依次连接该泰森多边形环内的所有节点；S8、重复S7中的连接步骤，得到结果。本发明的一种基于等高线(56)对比文件郭建忠,陈涛,彭维,欧阳.基于最短路径的扩展泰森多边形建立.测绘学院学报.2003,(第03期),70-72.李光辉;胡世红.基于VF-CS的移动传感器网络覆盖优化算法.通信学报.2018,(第03期),99-111.

公开(公告)号：CN116025183A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211736824.6

申请日：2022-12-31

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 朱留存

IPC: E04G21/22 ,  E04G21/20

Abstract: 本发明涉及砌墙机器人技术领域，尤其涉及一体式自动砌墙机器人，解决现有技术中存在砌墙机器人不适合现场作业的高效率要求和工人的操作简便性诉求的缺点，包括履带底盘与设置在所述履带底盘上的升降平台、输送线、灌浆系统、控制柜与操作屏组件，所述升降平台上安装有机械臂，机械臂的顶端设置有抓取组件；所述输送线安装于所述升降平台的一侧，且输送线包括高低错落设置的长输送带与短输送带；本申请通过便于移动的履带底盘、设置在履带底盘上的砖块自动翻面输送机构、以及上方具有升降台的机械臂、设置在输送机构、机械臂中间的抹浆机构，实现了砖块自动垒砌，稳定性好，使用高度不受限，配合便捷，设备选型广，使用寿命长。

公开(公告)号：CN114091647A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111339849.8

申请日：2021-11-12

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 罗俊琦 ,  朱留存 ,  陈明友 ,  刘泽琪 ,  刘纪元

IPC: G06N3/02 ,  G06N3/06 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06K9/62 ,  G06F17/16 ,  G01W1/10

Abstract: 本发明属于空间天气预测技术领域，具体为一种基于BP神经网络的太阳10.7厘米射电流量预报方法，包括：获取F10.7日观测值数据并进行预处理；对预处理后的数据转化为可以被BP神经网络训练的监督学习样本数据，再对样本数据进行训练集和测试集划分；根据样本数据建立BP神经网络；使用F10.7训练集训练BP神经网络；使用F10.7测试集的输入部分对训练好的BP神经网络进行预报，得到预报值，将预报值和测试集的输出部分进行误差分析，获取BP神经网络的预报准确度；将相应的F10.7历史数据输入训练好的BP神经网络获取预测数据。本发明可实现任意周期的预报模型的便捷搭建，并可有效提高F10.7的中短期预报精度。

公开(公告)号：CN113287400A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110562714.1

申请日：2021-05-24

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 王骥月 ,  朱留存 ,  陈明友 ,  邓浩锋 ,  武宏伟 ,  张震

IPC: A01C14/00

Abstract: 本发明涉及甘蔗机种植技术设备领域，特别涉及一种甘蔗播种机试验平台，包括固定设置的限位槽和底部插接在限位槽内装有土壤的装土槽，装土槽两外侧壁对称固定连接有沿装土槽长度方向延伸的升降行走平台以供甘蔗播种机行走；两个升降行走平台的两端均通过转向平台相连接，转向平台与装土槽之间设有可以抬高并转动甘蔗播种机以使其转向调头的转向装置，装土槽一侧设有可分别吊起装土槽两端的起吊装置以使升降行走平台形成不同坡度并供甘蔗播种机来回行走；装土槽内外均固定设有可收集甘蔗播种机播种过程影像的摄像装置。本发明可以快速获取甘蔗播种机在不同坡度下的行走播种试验数据。

公开(公告)号：CN113281610A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110529660.9

申请日：2021-05-14

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 朱留存 ,  王骥月 ,  陈明友

IPC: G01R31/08

Abstract: 本发明公开了一种电力行波故障测距系统，包括CPU、FPGA、录波存储器、电压电流采集模块及供电用的电源模块，电压电流采集模块连接至FPGA，录波存储器搭载在FPGA上，FPGA连接至CPU；电压电流采集模块包括互感器、调理电路、高速AD模块，互感器经调理电路及高速AD模块连接至FPGA；其中，互感器获取的模拟故障行波信号经调理电路处理后输入高速AD模块处理，调理电路先后进行电阻分压处理、变压器差分处理及RC低通滤波处理。本发明由互感器获取线路上的故障电压电流行波，将6路模拟量的电压电流信号通过高速AD模数转换变为数字信号送入FPGA，其搭载的SDRAM用于存放行波信号，CPU读取缓冲区行波信号数据并进行处理计算出故障距离。

公开(公告)号：CN115870980A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211585522.3

申请日：2022-12-09

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 罗俊琦 ,  朱留存 ,  陈明友 ,  张振宇 ,  刘纪元 ,  经展鹏 ,  李亮 ,  白文豪 ,  洪培涛

IPC: B25J9/16 ,  G06V30/304 ,  G06V30/18 ,  G06V10/28 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的弹琴机器人控制方法及装置，方法包括：利用获取到的视觉信息对机器人末端的手爪和琴键进行标定，得到琴键图像坐标系与手爪空间坐标系的变换关系；利用获取到的曲谱图像进行自主识别，得到曲谱信息；根据所述曲谱信息规划机械臂和手爪的最优动作组合；根据所述最优动作组合确定控制指令，并将所述控制指令发送至所述机械臂和手爪，以使所述机械臂和手爪进行动作。本发明能够实现弹琴机器人“手—琴”的便捷标定和曲谱图像的自主识别，并对弹琴机器人的弹奏动作组合进行优化，有效的提升弹琴机器人的弹奏效率和效果。

公开(公告)号：CN113212361B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202011570109.0

申请日：2020-12-26

Applicant: 常州精瑞自动化装备技术有限公司 ,  北部湾大学

Inventor： 申海兵 ,  孙冬 ,  朱留存

IPC: B60R21/237

Abstract: 本发明涉及汽车座椅气囊加工设备技术领域，尤其涉及一种用于汽车座椅气囊的自动折叠设备,包括框架、卷折折叠机构、搬运机构、搬运机构直线驱动模组、收纳折叠机构和压缩定型机构；卷折折叠机构和收纳折叠机构沿X向排布，搬运机构直线驱动模组沿X向排布于卷折折叠机构和收纳折叠机构之间，搬运机构由搬运机构直线驱动模组驱动并活动配合在其上，压缩定型机构设置在收纳折叠机构的上侧并与其上下对应。折叠设备通过卷折折叠机构、搬运机构、收纳折叠机构和压缩定型机构之间的配合，完成安全气囊的卷折和收纳折，自动化程度高，生产效率高，各个机构布局紧凑，缩减了设备的占地面积，节约空间。

公开(公告)号：CN114445649A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111199149.3

申请日：2021-10-14

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 张震 ,  蔡旭航 ,  朱留存 ,  张恒艳 ,  郑晓东

IPC: G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明涉及一种图像阴影检测方法，尤其为一种用多尺度超像素融合检测RGB‑D单幅图像阴影的方法，包括融合获得超像素阴影置信度。在阴影数据集上选取若干组数据进行训练，每一组数据包括一幅阴影图像和该图像对应的阴影模板，本发明提出了多尺度超像素融合阴影检测算法，采用全局窗口计算阴影置信度，解决了现有技术中算法检测窗口尺寸难以给出准确估计的问题，阴影检测精度和运算速度均得到大幅度提升。本发明算法对于边缘不清晰的软阴影、复杂场景阴影、大面积阴影以及小块阴影的检测均表现出很好的性能，与相关算法的对比实验体现出综合优势。适合在实时性要求不高的场景下对光线复杂环境图像进行前期预处理。

公开(公告)号：CN114419383A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210072968.X

申请日：2022-01-21

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 张震 ,  朱留存 ,  赵启鹏 ,  罗俊琦 ,  魏金占

IPC: G06V10/77 ,  G06K9/62 ,  G06V10/44

Abstract: 本发明公开了一种基于主成分分析的图像光照校正算法，涉及图像恢复技术领域，包括以下步骤：将受相同光线条件影响的多幅图像映射为向量组；构造协方差矩阵，并计算协方差矩阵的特征值和特征向量；在特征向量中确定并剔除产生光线影响的基，利用主成分重构图像。本发明采用一种无监督学习方式，通过主成分分析找到并剔除光照影响的成分，适用于受相同光照条件影响的多幅图像做批量处理。经本发明算法处理后图像的标准差、平均梯度两项指标很好，意味着处理结果图像的对比度更高、层次更分明，边缘更清晰。