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公开(公告)号：CN113767965A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111156995.7
申请日：2021-09-30
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明属于生蚝加工技术领域。一种生蚝清洗开壳加工设备，包括依次设置的第一上料传送机构、清洗装置、多变单分拣输送装置、称重分拣装置、转运输送装置、第二上料传送机构和生蚝开壳装置；本发明的加工设备主要将清洗装置、多变单分拣输送装置、称重分拣装置及生蚝开壳装置整合于一条生产线上，使得在单一生产线上可针对生蚝进行清洗、分拣及开壳等加工处理，能够加快生产速度而提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112560666B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011459203.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明属于机器人视觉图像处理技术领域。一种机器人视觉伺服抓取目标定位方法，基于Shi‑Tomasi算法寻找特征点，并以特征点为中心截取子图像，利用二维高斯函数偏导数确定特征方向，根据特征方向对局部图像做方向标准化处理，提取标准局部图像LBP特征作为特征点描述子。最后，通过计算两幅图像中各特征描述子间的汉明距离实现特征匹配，提高了匹配精度，根据匹配结果，估计单应性矩阵，定位目标在场景图像中的位置和方向。本发明算法匹配速度快、定位精度高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN113056993A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110471571.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种甘蔗播种机，其包括车体、传动机构、蔗种箱、下种机构和输送机构，所述车体通过转轴连接有车轮，所述转轴上固定有主齿轮，所述下种机构包括下种架，所述下种架上固定有驱动齿环，所述输送机构包括输送带，所述输送带通过辊轴转动安装于所述车体上，所述辊轴上固定有输送齿轮，传动机构包括从动齿轮、第一传动轮组和第二传动轮组，所述从动齿轮与所述主齿轮啮合，所述第一传动轮组分别与所述从动齿轮和输送齿轮啮合，所述第二传动轮组分别与所述第一传动轮组和驱动齿环啮合；本发明的甘蔗播种机的传动机构采用齿轮传动，排蔗均匀，确保了播种间距的稳定，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN111174988A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911390835.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 北部湾大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种氢燃料电池双极板密封试验设备，包括支架、上模板、下模板、气缸，气缸装配于支架上方，气缸与上模板连接，气缸带动上模板与下模板合模或分模动作，上模板与下模板之间形成供电池双极板置入的模腔；下模板上装配有空气道接口、氢气道接口、冷却液道接口，及测试系统。只要将待测电池双极板放置到下模板中，空气道接口与双极板空气道连通，氢气道接口与氢气道连通，冷却液道接口与冷却液道连通；通过气缸驱使上模板下行，与下模板形成合模，以将双极板限定在上下模板之间的模腔中；测试系统向三个道中分别通入气体进行密封性测试，测试完成后，气缸带动上模板上行，使上模板与下模板进行分模，将已测电池双极板取出即可，一次测试时间小于150秒。
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公开(公告)号：CN215775231U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202122403445.2
申请日：2021-09-30
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型属于生蚝加工技术领域。一种生蚝清洗开壳加工设备，包括依次设置的第一上料传送机构、清洗装置、多变单分拣输送装置、称重分拣装置、转运输送装置、第二上料传送机构和生蚝开壳装置；本实用新型的加工设备主要将清洗装置、多变单分拣输送装置、称重分拣装置及生蚝开壳装置整合于一条生产线上，使得在单一生产线上可针对生蚝进行清洗、分拣及开壳等加工处理，能够加快生产速度而提高生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211073635U
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201921965497.5
申请日：2019-11-14
Applicant: 北部湾大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型涉及抓取领域，更具体的说是一种多自由度机械手抓取机构，本实用新型一种多自由度机械手抓取机构，可以通过抓取电机带动齿条齿轮驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ对物体实现夹取外径或夹取内径，还可以实现勾取物体，还可以通过抓取驱动电机带动抓取驱动轮驱动抓取转动轮实现抓取转动轮轴向转动，可以进行更多角度的抓取；还可以通过伸出电机带动伸出丝杆驱动伸出杆移动实现抓取机构的轴向移动，还可以通过上升机构和转动机构实现抓取机构在上下方向的移动和转动。
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公开(公告)号：CN214757847U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120918716.5
申请日：2021-04-29
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，特别涉及一种甘蔗播种机，其包括车体、传动机构、蔗种箱、下种机构和输送机构，所述车体通过转轴连接有车轮，所述转轴上固定有主齿轮，所述下种机构包括下种架，所述下种架上固定有驱动齿环，所述输送机构包括输送带，所述输送带通过辊轴转动安装于所述车体上，所述辊轴上固定有输送齿轮，传动机构包括从动齿轮、第一传动轮组和第二传动轮组，所述从动齿轮与所述主齿轮啮合，所述第一传动轮组分别与所述从动齿轮和输送齿轮啮合，所述第二传动轮组分别与所述第一传动轮组和驱动齿环啮合；本实用新型的甘蔗播种机的传动机构采用齿轮传动，排蔗均匀，确保了播种间距的稳定，提高播种质量。
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公开(公告)号：CN216960771U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202121110775.6
申请日：2021-05-24
Applicant: 北部湾大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本实用新型涉及甘蔗机种植技术设备领域，特别涉及一种甘蔗播种机试验平台，包括固定设置的限位槽和底部搭接在限位槽内装有土壤的装土槽，装土槽两外侧壁对称固定连接有沿装土槽长度方向延伸的升降行走平台以供甘蔗播种机行走；两个升降行走平台的两端均通过转向平台相连接，转向平台与装土槽之间设有可以抬高并转动甘蔗播种机以使其转向调头的转向装置，装土槽一侧设有可分别吊起装土槽两端的起吊装置以使升降行走平台形成不同坡度并供甘蔗播种机来回行走；装土槽内外均固定设有可收集甘蔗播种机播种过程影像的摄像装置。本实用新型可以快速获取甘蔗播种机在不同坡度下的行走播种试验数据。
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公开(公告)号：CN211651979U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922432276.8
申请日：2019-12-30
Applicant: 北部湾大学
IPC: G01M3/26
Abstract: 本实用新型涉及一种氢燃料电池双极板密封试验设备，包括支架、上模板、下模板、气缸，气缸装配于支架上方，气缸与上模板连接，气缸带动上模板与下模板合模或分模动作，上模板与下模板之间形成供电池双极板置入的模腔；下模板上装配有空气道接口、氢气道接口、冷却液道接口，及测试系统。只要将待测电池双极板放置到下模板中，空气道接口与双极板空气道连通，氢气道接口与氢气道连通，冷却液道接口与冷却液道连通；通过气缸驱使上模板下行，与下模板形成合模，以将双极板限定在上下模板之间的模腔中；测试系统向三个道中分别通入气体进行密封性测试，测试完成后，气缸带动上模板上行，使上模板与下模板进行分模，将已测电池双极板取出即可，一次测试时间小于150秒。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216582255U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202121401558.2
申请日：2021-06-23
Applicant: 北部湾大学
Abstract: 本实用新型涉及交通工程技术领域，特别涉及一种新型高速路应急物料仓储系统。包括仓库、停车装置、AGV叉车、储物装置、电子器件、远程控制终端。仓库的内部包括运输区和储物区，所述运输区处设有与仓库外相通的正门；停车装置设于仓库正门处，用于停放工程车；AGV叉车设于运输区内，用于卸货和装货；储物装置设于储物区内，用于储存货物；电子器件包括第一摄像头、第二摄像头，智能电表、控制器、烟雾传感器、红外线传感器、无线模块以及报警器；远程控制终端，其与无线模块进行远程通讯。本实用新型能够自动对货物进行管理，较大程度上提高物料调取效率。
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