公开(公告)号：CN114280082A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111625892.0

申请日：2021-12-28

Applicant: 北矿机电科技有限责任公司

Inventor： 朱道瑶 ,  鲁恒润 ,  杨义红 ,  冉红想 ,  赵一鸣 ,  张建辉

IPC: G01N23/02 ,  G01N23/04

Abstract: 本发明提供了一种X射线线阵探测器组件，涉及探测器技术领域，本发明提供的X射线线阵探测器组件包括探测器本体和调节固定机构，调节固定机构包括底座、第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件以及第二调节组件均安装于底座上，探测器本体与第一调节组件和/或第二调节组件连接，第一调节组件用于调节探测器本体的高度，第二调节组件用于调节探测器本体沿自身宽度方向上的位置。本发明提供的X射线线阵探测器组件通过其内的调节固定机构，既能实现简捷可靠外部连接，又有效实现探测器本体位置的调整，进而达到精准对中，可有效屏蔽多余射线，实现对探测器本体内部核心元器件的防护，保证探测质量。

公开(公告)号：CN114082682A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202210051816.1

申请日：2022-01-18

Applicant: 北矿机电科技有限责任公司

Inventor： 冉红想 ,  谭明 ,  杨义红 ,  朱道瑶 ,  鲁恒润

IPC: B07C5/38 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明提供一种矿石分选分料器及拣选机，涉及矿石拣选设备的技术领域，包括料斗结构和可调分隔结构，可调分隔结构与料斗结构连接；料斗结构包括至少一个料斗，料斗为倒锥形结构且底部设有排料口，当料斗为多个时，多个料斗依次连接，至少两个相邻的料斗之间设有可调分隔结构；可调分隔结构包括高压空气喷射口，高压空气喷射口用于喷射高压气体以阻碍轨迹偏移的矿块落入非指定料斗。本发明缓解了现有技术中存在的接料斗上端的分隔组件灵活性差，无法根据矿块不同的运行轨迹将其输送至料斗的技术问题。

公开(公告)号：CN113628270A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202111173503.5

申请日：2021-10-09

Applicant: 北矿机电科技有限责任公司

Inventor： 赵玉华 ,  杨文旺 ,  李强 ,  武涛 ,  刘利敏 ,  徐培培 ,  鲁恒润 ,  苏勇 ,  范凌霄 ,  郭玉兵 ,  韩志彬

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/00 ,  G06K9/62 ,  B03B5/04

Abstract: 本申请提供了一种摇床接矿位置的调整方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标图像；其中，目标图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；将目标图像输入训练好的接矿位置预测模型中，得到目标图像中的目标接矿位置；基于目标接矿位置、初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出接矿板的位置偏移量，基于位置偏移量，调整接矿板。采用本申请提供的技术方案通过预先训练出的接矿位置预测模型，根据获取到的目标图像确定出接矿板的目标接矿位置，进而直接对接矿位置进行调整，简化了接矿位置调整的步骤，提高了摇床的工作效率。

公开(公告)号：CN113096149A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN201911334684.8

申请日：2019-12-23

Applicant: 北矿机电科技有限责任公司

Inventor： 赵玉华 ,  武涛 ,  杨文旺 ,  刘利敏 ,  李强 ,  徐培培 ,  鲁恒润 ,  苏勇 ,  范凌霄 ,  郭玉兵 ,  韩志彬

IPC: G06T7/136 ,  G06T7/155 ,  G06T7/187 ,  G06T7/90

Abstract: 本发明涉及一种基于色彩三要素的摇床矿带分割方法。该方法包括以下步骤：采集摇床矿带图像；对图像进行预处理；获取摇床精矿带的颜色特征参数；计算得到相似度灰度图；对相似度灰度图进行形态学开运算并获取连通区域；获取精矿带矩形区域。本发明利用了矿带图像亮度、色调和饱和度的信息，更符合人工操作时人眼对矿带区分的模型，能很好处理水泡，光源反光等疑难问题，具有很强的鲁棒性。

公开(公告)号：CN216117397U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202220104199.2

申请日：2022-01-17

Applicant: 北矿机电科技有限责任公司

Inventor： 鲁恒润 ,  朱道瑶 ,  杨义红 ,  冉红想 ,  赵一鸣 ,  闫金磊

IPC: G01N23/04 ,  G01N23/083 ,  G01B11/06 ,  B07C5/02 ,  B07C5/34

Abstract: 本实用新型提供了一种多维度扫描矿石分选装置，涉及矿石分选技术领域，本实用新型提供的矿石分选包括输送机构、X射线采集器、X射线发生器、第一调节组件、激光发生器和工业相机；X射线采集器安装于输送机构上；X射线发生器通过第一调节组件安装于输送机构的上方，X射线发生器与X射线采集器相对设置；激光发生器和工业相机均设置于输送机构上方，激光发生器位于X射线发生器面向输送机构卸料端的一侧，工业相机用于对激光发生器照射到的矿石线扫描成像。本实用新型提供的多维度扫描矿石分选装置将三维激光扫描法与X射线透射成像相结合，提高矿石识别精度，同时能够有效避免由于矿石厚度问题造成的识别不准。

公开(公告)号：CN211741096U

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN201922082544.8

申请日：2019-11-26

Applicant: 北矿机电科技有限责任公司

Inventor： 李强 ,  鲁恒润 ,  赵玉华 ,  徐培培 ,  杨文旺 ,  范凌霄 ,  苏勇 ,  刘利敏 ,  武涛 ,  郭玉兵 ,  王平

IPC: G01N21/88 ,  C25C7/08

Abstract: 本实用新型涉及图像采集领域，特别是指一种剥锌机阴极板图像采集装置。剥锌机阴极板图像采集装置包括图像采集控制器、光电门开关、相机、传输系统和视觉光源系统；多个待检测的剥锌机阴极板挂设在传输系统上，传输系统带动多个待检测的剥锌机阴极板在水平方向上移动；所述相机设置在传输系统的上部，并且镜头与竖直方向存在夹角；所述光电门开关设置在传输系统的传输系统的侧边；所述视觉光源系统光照方向朝向当前被采集图像的剥锌机阴极板；所述光电门开关、相机和图像采集装置通讯连接。该图像采集装置既保证了拍摄光照要求，避免环境光影响拍摄。镜头与竖直方向存在夹角，解决了大表面积阴极板在短距离拍摄情况下，拍摄物体不完整问题。