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公开(公告)号：CN110560273B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910875076.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: B03D1/16
Abstract: 本发明公开了一种自吸气浮选机叶轮及自吸气浮选机，包括中心轮毂(9)和多个叶片(2)，叶片(2)周向均布固定于沿中心轮毂(9)外圆柱面，与中心轮毂(9)轴向平行设置；所述的叶片(2)设有功能参数影响部，调节叶片的功能参数；提供了一种基于各区域叶片面积影响分析的自吸气浮选机叶轮设计方法，调节浮选机的吸气能力、泵吸能力和能耗，在叶轮线速度一定的约束条件下，可以单独调节吸气量、循环量或控制设备运转能耗。可有效解决自吸气浮选机特别是大型自吸气浮选机粗颗粒沉积问题，同时改善矿物颗粒的搅拌混合效果。吸气量提高，配合矿浆循环量增加，使得矿物颗粒和气泡碰撞概率增加，有助于提升选别性能。同时，可以满足对于大吸气量矿物分选的要求。
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公开(公告)号：CN113096149A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201911334684.8
申请日：2019-12-23
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种基于色彩三要素的摇床矿带分割方法。该方法包括以下步骤：采集摇床矿带图像；对图像进行预处理；获取摇床精矿带的颜色特征参数；计算得到相似度灰度图；对相似度灰度图进行形态学开运算并获取连通区域；获取精矿带矩形区域。本发明利用了矿带图像亮度、色调和饱和度的信息，更符合人工操作时人眼对矿带区分的模型，能很好处理水泡，光源反光等疑难问题，具有很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110560273A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910875076.1
申请日：2019-09-17
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
IPC: B03D1/16
Abstract: 本发明公开了一种自吸气浮选机叶轮及自吸气浮选机，用于自吸气浮选机，包括中心轮毂(9)和多个叶片(2)，叶片(2)周向均布固定于沿中心轮毂(9)外圆柱面，与中心轮毂(9)轴向平行设置；所述的叶片(2)设有功能参数影响部，调节叶片的功能参数；提供了一种基于各区域叶片面积影响分析的自吸气浮选机叶轮设计方法，调节浮选机的吸气能力、泵吸能力和能耗，在叶轮线速度一定的约束条件下，可以解决自吸气浮选机无法保证其他性能基本不变的情况，单独调节吸气量、循环量或控制设备运转能耗的问题。可有效解决自吸气浮选机特别是大型自吸气浮选机粗颗粒沉积问题，同时改善矿物颗粒的搅拌混合效果。吸气量提高，配合矿浆循环量增加，使得矿物颗粒和气泡碰撞概率增加，有助于提升选别性能。同时，可以满足对于大吸气量矿物分选的要求。
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公开(公告)号：CN106269293A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610682565.1
申请日：2016-08-17
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03D1/16
CPC classification number: B03D1/16
Abstract: 本发明公开了一种充气式机械搅拌浮选机的副叶轮，所述副叶轮包括叶片、螺栓、螺母、弹簧垫和叶片支撑，所述叶片进行旋转，用于空气在矿浆中的分散；所述螺栓与所述螺母配合，将所述副叶轮固定于浮选机的主轴上；所述弹簧垫与所述螺栓和螺母固定连接，用于防止螺栓与螺母在副叶轮运转过程中产生松动；所述叶片支撑固定连接所述叶片，用于支撑所述叶片的旋转。上述副叶轮不对矿浆产生循环作用，而是对进入浮选机内的空气加强剪切作用，进而实现高浓度矿浆条的高效分散。
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公开(公告)号：CN104826745A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510309743.1
申请日：2015-06-08
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03D1/16
Abstract: 本发明公开了一种浮选机叶轮，包括轮毂，轮毂的上部设有上叶片，下部设有下叶片，上叶片与下叶片之间通过圆盘状的分隔板连接；上叶片沿径向分布，其外径与分隔板的外径一致；下叶片向叶轮旋转方向的后方倾斜1°～70°，其外径自分隔板向下逐渐减少。分隔板可以为整体的圆盘，也可以在整体的圆盘上间隔开设多个扇形通道。能够自吸空气、循环量大、叶片功能分化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113628270B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111173503.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: G06T7/70 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06K9/62 , B03B5/04
Abstract: 本申请提供了一种摇床接矿位置的调整方法、装置、电子设备及存储介质，获取目标图像；其中，目标图像包含摇床床面上矿浆的分层特征以及接矿板当前的初始接矿位置；将目标图像输入训练好的接矿位置预测模型中，得到目标图像中的目标接矿位置；基于目标接矿位置、初始接矿位置以及预设的图像像素比，确定出接矿板的位置偏移量，基于位置偏移量，调整接矿板。采用本申请提供的技术方案通过预先训练出的接矿位置预测模型，根据获取到的目标图像确定出接矿板的目标接矿位置，进而直接对接矿位置进行调整，简化了接矿位置调整的步骤，提高了摇床的工作效率。
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公开(公告)号：CN113343988A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110762985.1
申请日：2021-07-06
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种摇床矿带识别方法、系统及装置，所述方法包括：采集摇床矿带图像，根据所述摇床矿带图像确定兴趣区域即ROI区域；对所述ROI区域进行色彩空间转换并利用大津法进行图象的二值化，获取二值化图像；对所述二值化图像进行形态学运算，获取连通区域，并根据所述连通区域获取矿带分割线；基于所述矿带分割线获取接矿位置。本发明有很高的识别精度和很强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108815887B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810367891.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种浮选设备用消泡装置，包括：浮选槽、泡沫槽、主供水管路和格栅板；泡沫槽设于浮选槽上，主供水管路设于泡沫槽上方；格栅板固定在泡沫槽内，并且格栅板上设有多个开槽通孔；主供水管路上设有伸向泡沫槽的下支管，而下支管上设有带喷头的冲水管，喷头的出水方向对准格栅板。本发明不仅结构简单、消泡效率高、精矿流动速度快，而且冲洗水使用量少、对下一道工序影响小，有利于选厂生产的顺利进行，减少了工人劳动量。
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公开(公告)号：CN108815887A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810367891.2
申请日：2018-04-23
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种浮选设备用消泡装置，包括：浮选槽、泡沫槽、主供水管路和格栅板；泡沫槽设于浮选槽上，主供水管路设于泡沫槽上方；格栅板固定在泡沫槽内，并且格栅板上设有多个开槽通孔；主供水管路上设有伸向泡沫槽的下支管，而下支管上设有带喷头的冲水管，喷头的出水方向对准格栅板。本发明不仅结构简单、消泡效率高、精矿流动速度快，而且冲洗水使用量少、对下一道工序影响小，有利于选厂生产的顺利进行，减少了工人劳动量。
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公开(公告)号：CN107344144A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710801823.8
申请日：2017-09-07
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B03D1/16
CPC classification number: B03D1/16
Abstract: 本发明公开了一种自吸气浮选机的吸气装置，包括：竖筒为上端封闭、下端开口的筒状结构体；竖筒的外侧周围设有倒锥形的推泡锥；设在驱动轴上的星型叶轮从上至下伸入设置在竖筒内；星型叶轮上方设置半环挡板，半环挡板为半环状平板，该半环挡板与竖筒内固定连接；偏心板为弧形方板，设置在竖筒内使竖筒内形成偏心圆区域，使星型叶轮的驱动轴轴心与竖筒内腔不同心；竖筒上端的封闭端设有进气管，该进气管的入口向上，进气管的出口朝向并处于星型叶轮中心位置，进气管的位置处于半环挡板未覆盖的区域。
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