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公开(公告)号：CN115557235A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211121858.4
申请日：2022-09-15
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种机械手抓取系统，涉及机械手技术领域，包括机架、机械手本体、扫描组件和处理器；机械手本体与机架连接，用于抓取物料并带动物料在三维空间内移动；扫描组件安装于机械手本体上，用于扫描得到待抓取物料位置信息、车厢轮廓信息以及车厢内的已有物料位置信息并发送至处理器；处理器与机械手本体和扫描组件连接，用于接收待抓取物料位置信息、车厢轮廓信息以及已有物料位置信息并控制机械手本体的抓取位置。上述机械手抓取系统能够通过扫描组件对待抓取物料、车厢以及车厢内已有物料进行扫描，得到准确的位置信息，实现无人装卸、吊运作业过程中工作环境的智能识别，保证机械手本体能够对锌锭垛的精确自动装车。
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公开(公告)号：CN111411374B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010357131.0
申请日：2020-04-29
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种剥锌刷洗及剔补板一体化设备及系统，该设备包括至少一列电解槽、阴极板行车、至少一剥锌机组、阴极板转板和剔补板装置以及接锌码垛装置，剥锌机组包括剥锌线和刷洗线，剥锌线一端接有剥锌线延长链，刷洗线一端接有刷洗线延长链；剥锌线延长链和刷洗线延长链通过阴极板转板和剔补板装置相连；剥锌线包括剥锌单元及接于其两侧的剥锌线传输链；刷洗线包括刷洗装置与其相接的刷洗线传输链；所述系统包括设于厂房主跨内的A、B两列电解槽及三组平行布置的剥锌机组，其中两组剥锌机组分别用于A、B列电解槽剥锌刷洗，一组剥锌机组可用于A、B两列电解槽剥锌刷洗。本发明可实现阴极板自动转运、剔补板，厂房利用率高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN107893244B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201711131963.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双板自动剥锌系统，由第一放板纵向链、第二放板纵向链、第一挂板小车、第二挂板小车、横向链、第一振打装置、第二振打装置、第一预开口装置、第二预开口装置、第一剥锌装置、第二剥锌装置、第一取板小车、第二取板小车、第一取板纵向链、第二取板纵向链、第一锌片接收系统和第二锌片接收系统连接而成。该双板自动剥锌系统效率大大提高，是已有的横向进板剥锌系统效率的两倍。
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公开(公告)号：CN107893244A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711131963.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种双板自动剥锌系统，由第一放板纵向链、第二放板纵向链、第一挂板小车、第二挂板小车、横向链、第一振打装置、第二振打装置、第一预开口装置、第二预开口装置、第一剥锌装置、第二剥锌装置、第一取板小车、第二取板小车、第一取板纵向链、第二取板纵向链、第一锌片接收系统和第二锌片接收系统连接而成。该双板自动剥锌系统效率大大提高，是已有的横向进板剥锌系统效率的两倍。
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公开(公告)号：CN107632537A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710818687.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种地下矿用车辆的控制装置，包括车辆状态监测模块、车载操作模式切换模块、车载智能控制模块和车载控制执行模块，所述车辆状态监测模块用于监测车辆的各种状态信息，并将所监测到状态信息传递给所述车载智能控制模块；车载智能控制模块用于根据所述车辆状态监测模块传递来的状态信息，按照所述车载操作模式切换模块指示的车辆操作方式，控制车辆按照相应的操作方式行驶；所述车载操作模式切换模块用于实现车辆操作方式的实时切换；所述车载控制执行模块与所述车载智能控制模块连接，用于在所述车载智能控制模块的控制下操作车辆进行各种动作。该装置可以方便的实现各种操作模式的切换，且能够保证车辆的安全性和稳定性不受影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105926009A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610371418.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
CPC classification number: C25C7/08
Abstract: 本发明涉及冶金技术领域，公开了一种阴极板间距调整装置，包括：底座、小车底盘、升降装置、导向装置、升降驱动机构和平移驱动机构；底座包括机架；小车底盘包括车座；车座水平移动地设于机架；平移驱动机构连接小车底盘与底座，用于驱动小车底盘水平移动；升降装置至少为两组，每组升降装置包括升降框架和设在升降框架上的叉板，叉板的上端设有至少两个叉口；导向装置包括导向杆和导向筒，导向杆设于车座，升降框架通过导向筒与导向杆滑动连接；升降驱动机构连接升降框架与车座，用于驱动升降框架升降移动。调整阴极板间距，提高剥锌过程的可靠性，并提高剥锌作业效率。本发明进一步提供一种阴极板间距调整方法。
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公开(公告)号：CN119506983A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411769995.8
申请日：2024-12-04
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种用于湿法冶炼行业电积金属层的预剥离装置及其使用方法，包括阴极板传输链、侧面前预剥离机构和侧面预剥离机构，侧面前预剥离机构和侧面预剥离机构设置在阴极板传输链的同一侧；侧面前预剥离机构和侧面预剥离机构在阴极板传输链的两侧分别对应地设置有夹持机构；侧面前预剥离机构和侧面预剥离机构分别对阴极板进行打开缺口的前剥离和扩大开口的预剥离操作。本发明在侧面预剥离机构前增加了侧面前预剥离机构，利用侧向短柄刀具在阴极板和锌片一侧打开一个缺口，便于后续预剥离的长柄刀具的扩大开口，采用前预剥离和预剥离联合作业的预开口方法，可以提高侧面预剥离的成功率，为后续主剥刀的成功剥离创造条件。
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公开(公告)号：CN113305272B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110867940.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种扒渣装置及扒渣方法，涉及金属铸锭除渣技术领域，本发明提供的扒渣装置，包括：刮渣工作头、机械臂和检测传感器；刮渣工作头安装于机械臂的活动端；检测传感器用于检测锭模内部的金属液面高度；扒渣装置配置为根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度。本发明提供的扒渣装置，可以根据锭模内部的金属液面高度调整机械臂，进而调节刮渣工作头的位置高度，可以实现根据锭模内部的金属液位实现对刮渣深度的调节，由此提高刮渣质量。
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公开(公告)号：CN113579179A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110878118.4
申请日：2021-07-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种除渣装置及除渣方法，涉及除渣技术领域，本发明提供的除渣装置，包括：刮渣机构和阻挡机构；刮渣机构具有第一摆转状态和第二摆转状态，且刮渣机构具有自第二摆转状态切换至第一摆转状态的趋势；阻挡机构用于阻挡刮渣机构，并使刮渣机构自第一摆转状态切换至第二摆转状态，随后刮渣机构回复至第一摆转状态。本发明提供的除渣装置，可使刮渣机构产生振动，进而可以使附着在刮渣机构表面的渣料被振动掉落。
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公开(公告)号：CN111411374A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010357131.0
申请日：2020-04-29
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种剥锌刷洗及剔补板一体化设备及系统，该设备包括至少一列电解槽、阴极板行车、至少一剥锌机组、阴极板转板和剔补板装置以及接锌码垛装置，剥锌机组包括剥锌线和刷洗线，剥锌线一端接有剥锌线延长链，刷洗线一端接有刷洗线延长链；剥锌线延长链和刷洗线延长链通过阴极板转板和剔补板装置相连；剥锌线包括剥锌单元及接于其两侧的剥锌线传输链；刷洗线包括刷洗装置与其相接的刷洗线传输链；所述系统包括设于厂房主跨内的A、B两列电解槽及三组平行布置的剥锌机组，其中两组剥锌机组分别用于A、B列电解槽剥锌刷洗，一组剥锌机组可用于A、B两列电解槽剥锌刷洗。本发明可实现阴极板自动转运、剔补板，厂房利用率高，生产效率高。
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